一种用于VR投影的控制系统

本发明涉及虚拟现实，更具体地说，本发明是一种用于vr投影的控制系统。

背景技术：

1、vr代表虚拟现实，是一种通过计算机技术创造出的模拟现实世界的体验，使用户感觉置身于一个虚构的环境中，通常使用专门设计的头戴式显示器或其他设备，以提供视觉和听觉上的沉浸感。

2、虚拟现实技术可以模拟现实世界的场景，也可以创建完全虚构的环境，使用户感觉仿佛身临其境，vr技术通常涉及使用传感器、摄像头、显示器和其他硬件设备，以跟踪用户的头部和身体运动，并相应地调整虚拟环境的呈现，以保持沉浸感。

3、现有的虚拟现实仍旧是基于光学组件的一种显像模式，通过三基色的调整使用户的视网膜能够接收彩色图像信息，但由于表现载体的不同，在传统显示形式中固有的伪影等问题仍然存在，对于伪影的解决方案已经处于解决成本与表现效果的综合考量之中，而在虚拟现实的控制系统中则通过帧生成的适应性调整进行处理，帧生成调整的条件判定及判断准确性受限于现有虚拟现实设备的不同及个体用户的细微生理差异，难以产生普适性的判断标准。

4、为解决上述缺陷，现提出一种技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于vr投影的控制系统，以解决上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于vr投影的控制系统，包括数据捕捉模块、模型构建模块、控制分析模块、介入处置模块；

3、数据捕捉模块用于采集vr投影的控制系统的感应灵敏性信息和评估可信性信息，并将感应灵敏性信息和评估可信性信息传送至模型构建模块；

4、模型构建模块用于对感应灵敏性信息和评估可信性信息进行综合分析，建立控制模型，运用逻辑回归方法计算vr投影的控制系统的调整敏捷指数；

5、控制分析模块用于根据计算所得的调整敏捷指数与预设调整敏捷指数进行比对，根据比对结果对vr投影的控制系统的检测状态可信性进行信号分类；

6、介入处置模块用于根据vr投影的控制系统的信号类型进行预警处理。

7、优选的，感应灵敏性信息为感应频率监测系数，评估可信性信息包括追踪平移敏感系数、帧调整评估系数和交互延迟压力系数。

8、优选的，感应频率监测系数的计算方法：

9、s101、获取vr投影的控制系统在t时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长，并将vr投影的控制系统在t时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长标定为pv，v为vr投影的控制系统在t时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长的编号，且，其中b为正整数；

10、s102、获取vr投影的控制系统在t时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长最低值，并将vr投影的控制系统在t时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长最低值标定为pa；

11、s103、对满足的vr投影的控制系统在t时间内运行的加速度计感应频率的监测周期时长数据进行提取，并整合为限制数据集合，按vr投影的控制系统在t时间内获取的对加速度计感应频率的监测周期时长数据的时间序列对限制数据集合进行编号为pm，m为数据编号，且，其中，j为正整数；

12、s104、计算感应频率监测系数的表达式为。

13、优选的，追踪平移敏感系数的计算方法：

14、s201、获取vr投影的控制系统在t时间内对眼球平滑移动的监测感应时长，并将vr投影的控制系统在t时间内对眼球平滑移动的监测感应时长标定为gs，s表示vr投影的控制系统在t时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的编号，，d为正整数；

15、vr投影的控制系统对眼球平滑移动的监测感应时长获取步骤如下：

16、s2011、对眼球平滑移动速度设定敏感阈值y，获取vr投影的控制系统在检测到眼球以超出阈值y的平滑移动速度时向控制中枢发送临界信号所用响应时间，将vr投影的控制系统在检测到眼球以超出阈值y的平滑移动速度时向控制中枢发送临界信号所用响应时间标定为tb；

17、s2012、获取vr投影的控制系统检测到眼球平滑移动速度低于设定阈值y时向控制中枢发送回归信号所用响应时间，将vr投影的控制系统检测到眼球平滑移动速度低于设定阈值y时向控制中枢发送回归信号所用响应时间标定为tn；

18、s2013、计算脉冲宽度调制信号通信响应时长表达式为；

19、s202、计算vr投影的控制系统在t时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的标准差，则标准差sa的表达式为，式中，为vr投影的控制系统在t时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的平均值，其计算表达式为；

20、s203、计算vr投影的控制系统在t时间内的追踪平移敏感系数的表达式为。

21、优选的，帧调整评估系数的计算方法：

22、s301、对vr投影的控制系统在t时间内帧调整精确性的综合评估指数设置预设参考值，并将综合评估指数预设参考值标定为wu，且wu大于1；

23、综合评估指数，即f值，取值范围在0到1之间，能够综合考虑匹配准确率p和召回率r的指标，用于衡量vr投影的控制系统对异常检测的判断能力；

24、s302、获取vr投影的控制系统在t时间内不同时段的综合评估指数，并将综合评估指数标定为qx，x表示vr投影的控制系统在t时间内不同时段的综合评估指数的编号，且，m为正整数；

25、综合评估指数计算的表达式为，式中，p表示匹配准确率，判断准确率是指vr投影的控制系统判定为异常状态中，实际上是异常状态的比例，计算方法为：匹配准确率= 正确匹配的异常状态数/所有被判定为异常状态的数目，r表示召回率，召回率是指vr投影的控制系统正确匹配的异常状态数量与所有实际异常状态数量之间的比例，计算方法为：召回率= 正确匹配的异常状态数/所有实际异常状态数目；

26、所有被判定为异常状态的数目是指vr投影的控制系统在一定时间范围内将所有被判定为异常状态的数量，包括真正的异常状态和误判的正常状态，vr投影的控制系统通常会对检测状态进行分类标记，或者在日志中记录交易的异常判定情况，可以通过统计所有被标记为异常的状态数量来获得；

27、所有实际异常状态数目是指在实际情况下存在的所有异常状态的数量，由于实际异常状态可能是由于检测判断错误导致的，因此vr投影的控制系统需要与服务器终端或数据库交互，获取实际异常状态的数量；

28、s303、计算帧调整评估系数的表达式为。

29、优选的，交互延迟压力系数的计算方法为：

30、s401、获取vr投影的控制系统t时间内对交互操作的延迟时间，并将vr投影的控制系统t时间内对交互操作的延迟时间，标定为pz，其中，且u为正整数；

31、s402、计算vr投影的控制系统t时间内对交互操作的延迟时间的均值，以vr投影的控制系统t时间内对交互操作的延迟时间的均值的上浮20%为延迟稳定限值，将超出vr投影的控制系统t时间内对交互操作延迟时间均值上浮20%延迟稳定限值的数据进行标记编组，并标定为fc，其中，且i为正整数；

32、s403、计算交互延迟压力系数的表达式为。

33、优选的，vr投影的控制系统的调整敏捷指数的计算方法为：

34、根据感应频率监测系数、追踪平移敏感系数和帧调整评估系数进行综合分析，建立控制模型，计算vr投影的控制系统的调整敏捷指数，调整敏捷指数的计算表达式为，式中，感应频率监测系数、追踪平移敏感系数和帧调整评估系数的比例系数，且均大于0。

35、优选的，对vr投影的控制系统的检测状态可信性进行信号分类的逻辑为：

36、将计算所得vr投影的控制系统的调整敏捷指数与预设的调整敏捷指数阈值进行比对，若计算所得调整敏捷指数大于等于预设调整敏捷指数，则生成异常信号，若计算所得调整敏捷指数小于预设调整敏捷指数，则生成稳态信号。

37、优选的，根据vr投影的控制系统的信号类型进行预警处理的逻辑为：

38、根据异常信号进行处理策略分析，当接收到异常信号后，根据异常信号产生后t时间内vr投影的控制系统的连续若干个调整敏捷指数数据整合生成数据集合，并将数据集合内的调整敏捷指数进行标定为hv，其中v为调整敏捷指数编号，即，其中z为正整数；

39、计算数据集合内若干个调整敏捷指数的标准差，并将调整敏捷指数的标准差标定为so，并将调整敏捷指数标准差so与预设的调整敏捷指数标准差阈值lo进行对比，根据对比结果进行预警处理，处理逻辑如下：

40、若so大于等于lo，则对vr投影的控制系统标记为高风险等级，提示工作人员vr投影的控制系统存在不可信风险隐患，需要进行更新验证；

41、若so小于lo，则对vr投影的控制系统标记为低风险等级，提示工作人员vr投影的控制系统存在低风险隐患，不需要进行更新验证。

42、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

43、本发明通过对vr投影的控制系统的调整敏捷指数进行检测，当发现数据处理可信性出现异常时，对vr投影的控制系统后续运作状态进行综合分析，判断异常隐患并发出预警提示，一方面便于工作人员及时感知异常隐患现象，对异常隐患进行提前检测，有效防止系统运行的可信性降低导致风险发生，进而有效地防止系统崩溃或故障，另一方面便于工作人员检测vr投影的控制系统综合状态，便于工作人员进行检测管理，提高工作效率。