基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法

技术特征：

1.基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

2.根据权利要求1所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

3.根据权利要求2所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤1的具体实施步骤为：

4.根据权利要求3所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：

5.根据权利要求4所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤2.3的具体过程为：

6.根据权利要求5所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤2.3.2中种子簇的具体生长过程为：

7.根据权利要求6所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程为：

8.根据权利要求7所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤3.3在寻找过程中将格子作为整体，其中心点代表整个格子，具体步骤如下：

9.根据权利要求8所述的基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，所述步骤3.3.3的具体过程为：

技术总结
本发明公开了基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取树木点云，利用树木的几何特性将树木点云分类；步骤2、对步骤1分类中的点云进行分割，分割成多个簇，获取每个簇分割聚类的圆柱模型，选择种子簇，筛选主干点、分枝点、候选枝杆点、候选叶点；步骤3、对步骤2中候选枝杆点体素化，将符合条件的体素中的点与步骤2中的主杆点合并，得到最终的木点，将不符合条件的体素中的点云与步骤2中候选叶点合并，作为最终的叶点。本发明解决了现有技术中存在的木叶分离准确率不高的问题。

技术研发人员：郝雯,冉茂雪
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24