一种基于语义分割的板材计数系统

文档序号:37761112发布日期:2024-04-25 10:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述图像采集模块包括:

3.根据权利要求2所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述语义分割模块还包括:

4.根据权利要求2所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述图像区域包括第一图像区域、第二图像区域和第三图像区域,所述第一图像区域位于所述板材码垛图像的左端,所述第二图像区域位于所述板材码垛图像的中部,所述第三图像区域位于所述板材码垛图像的右端。

5.根据权利要求3所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述语义分割模块还包括:

6.根据权利要求5所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述数据增强还包括旋转、缩放、扩展、镜像和添加噪声中的任意一项或任意多项。

7.根据权利要求3所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述计数模块包括:

8.根据权利要求3所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述待训练模型采用改进的unet语义分割网络,所述待训练模型的训练步骤包括:

9.根据权利要求1所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述待训练模型采用的损失函数为二分类交叉熵损失函数,所述待训练模型采用的参数更新方法为随机梯度下降法。

10.根据权利要求1所述基于语义分割的板材计数系统,其特征在于,所述二分类交叉熵损失函数包括以下公式一,所述非线性变换包括以下公式二:


技术总结
本发明提供了一种基于语义分割的板材计数系统,包括图像采集模块,用于采集板材码垛图像。语义分割模块,语义分割模块与图像采集模块连接,语义分割模块用于基于语义分割模型对板材码垛图像进行语义分割,得到板材分割结果。计数模块,计数模块与语义分割模块连接,计数模块用于根据板材分割结果统计板材码垛的数量。语义分割模型基于多场景数据和二分类交叉熵损失函数训练得到,不同场景下板材码垛的堆放情况和板材类型不同,因此,语义分割模型适用于不同应用场景。使用非线性变换和部分遮挡的训练样本进行训练,增强了语义分割模型的鲁棒性。本发明提供的系统可以自动化地实现采集图像、语义分割和统计板材码垛的数量,计数效率较高。

技术研发人员:宋杰,曾培鑫,樊珍,云虹,胡传双,郭琼,李偲敏,谭雄,刘文,廖江
受保护的技术使用者:华南农业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/4/24
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