1.一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：包括无人机采集设备，所述无人机采集设备包括无人机、云台和控制终端，所述云台包括云台本体和安装支架，所述控制终端位于云台本体内，所述云台本体上设有活动部，所述安装支架包括无人机安装部、云台安装部和驱动机构，所述云台安装部在驱动机构的控制下与活动部活动连接，所述无人机安装部连接无人机；
2.根据权利要求1所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述云台安装部包括活动齿轮，所述活动部包括滑槽，所述滑槽内设有齿链，所述云台安装部与活动部活动连接时，活动齿轮与齿链啮合；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动活动齿轮转动；
3.根据权利要求2所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述摄像头的像素大于2000万，所述摄像头的最小快门速度小于1/1000秒；所述无人机的工作时间大于2小时。
4.根据权利要求3所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述安装支架还包括上减震支架和下减震支架，所述无人机安装部和云台安装部之间通过减震杆连接，所述上减震支架固定在无人机安装部上，所述下减震支架安装在云台安装部上，所述上减震支架和下减震支架之间通过螺栓连接，且上减震支架和下减震支架之间螺栓连接的螺杆处填充橡胶圈。
5.根据权利要求4所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述色差量化模块包括灰度划分单元、色差块标记单元以及色差量化模型单元，所述灰度划分单元用于将清水混凝土色差初步量化结果中的图像数据根据预设的平均灰度值划分为不同的灰度范围，生成不同范围的图像数据；所述色差块标记单元用于将清水混凝土色差初步量化结果中的图像数据通过标注工具进行色差块标记，生成带有色差块标签信息的数据集；所述色差量化模型单元用于根据改进的resnet50语义分割算法构建并清水混凝土色差量化模型，并基于训练指标训练清水混凝土色差量化模型，将数据集作为训练完成的清水混凝土色差量化模型的输入图像，输出清水混凝土色差量化结果。
6.根据权利要求5所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述改进的resnet50语义分割算法具体为：
7.根据权利要求6所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述色差量化模型单元中训练指标包括学习率、损失函数以及准确率评价指标，所述准确率评价指标包括像素准确率、类别平均像素准确率、交并比和平均交并比；所述像素准确率评价公式为：
8.根据权利要求7所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述控制终端还包括图像畸变模块，所述图像畸变模块用于根据径向畸变值模型和切向畸变值模型获取无人机采集设备的最佳拍摄距离。
9.根据权利要求8所述的一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：所述径向畸变值模型的表达式为：