一种基于大数据的冷柜摄像头角度控制系统及方法与流程

本发明涉及摄像头监控，具体为一种基于大数据的冷柜摄像头角度控制系统及方法。

背景技术：

1、开放式货架方式中，消费者可以随意拿取货架中的货品，查看生产日期、商品信息等，若不符合购买意愿，可以在查看后放回原地，确认购买后再通过扫码等方式实现购买。

2、目前，在市场上，无人售货商用冷柜主要采用两种方式来识别内部的饮料商品的种类和数量，从而对内部饮料商品进行监控，也可及时的对售出的饮料商品进行上架补货。一种是采用rfid射频识别技术，通过阅读器将商品的信息写入到一个特定的标签中，然后将此标签黏贴在饮料商品的表面，根据阅读器与标签之间进行的通信，客户在购买商品后，根据消失的标签，可以判断其具体购买的是哪件饮料商品。另一种是通过重力传感器识别技术，具体的操作是在商用冷柜的底部安装重力传感器，先确定每种饮料商品的重量，客户在够买饮料商品后，商用冷柜里的货物会随之发生重量减少，根据减少的重量，来判定客户具体购买的是哪一种饮料商品，同时商家可以根据某种饮料商品的重量的减少程度，对这种饮料商品进行上架补货。

3、对于上述采用rfid射频识别的方式，其存在标签可能因为冷柜的雾气，或者是黏贴不牢靠，导致商品标签的脱落，还有可能存在人为对商品标签的破坏，从而无法正确对标签进行识别的问题；对于上述采用重力传感器的原理方式，相比rfid射频识别的方式要有优势，这种方式可以更精确的定位和判断饮料的售出情况，更高效地进行补货，但是这种方式也存在一定的缺陷，比如某个客户在开门的时候，购买了一件饮料商品之后，再放入了和此款饮料商品一样重量的其他物品，或者放入了同一个商品但生产日期不同的，重力传感器也会判定商品没有缺失，这样就造成了商家不必要的损失；这两种方式存在的缺陷，都需要人工来进行判定，从某种程度上，大大增加了人力成本，因此，需要采用更加智能方式，来进行更好的识别处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于大数据的冷柜摄像头角度控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的冷柜摄像头角度控制方法，所述控制方法包括：

3、步骤s1、登录客户端，获取此客户端的购买历史记录，提取所述购买历史记录中挑选商品的时间段，对所述挑选商品的时间段分析得到安全挑选时长；

4、步骤s2、打开柜门，检测柜门打开的度数，调节图像采集装置的角度，利用图像采集装置对所取物品进行实时监控；

5、步骤s3、取出商品，监测商品被取出的过程，若出现存疑情况，则调节图像采集装置的角度，利用图像采集装置对取拿商品的人员进行监控，判断是否存在不遵守购买约定的操作；

6、步骤s4、当出现存疑情况时，开启追踪模式，对该人员拿取商品的动作进行动态追踪，监测商品最终的归属，判断在挑选商品的过程中，取出与放回的商品是否为同一个；

7、步骤s5、关闭柜门，若购买商品，则根据监测到所购买的商品种类，弹出支付信息，并记录该商品的购买量，以得出补货信息；若未购买商品，则判断是否存在违约行为。

8、进一步的，所述步骤s1包括：

9、步骤s101、将单次的历史购买记录分为挑选商品时间段和结算时间段，将所有的历史购买记录中挑选商品时间段提取出来；

10、步骤s102、通过对提取出来的挑选商品时间段的时长进行计算，得到平均单次购买商品时所需要的挑选商品时长，将其作为该人员的安全挑选时长，若该人员为初次购买，则可根据大数据自动设定安全挑选时长。

11、进一步的，所述步骤s2包括：

12、步骤s201、检测柜门打开的角度度数，并根据柜内需要被监控的物品的范围，通过计算得到图像采集装置应调节的角度θ；

13、步骤s202、对柜内的商品进行图像采集，并将采集到的图像上传至云平台，通过分析对比识别的方式，判断商品的种类；

14、步骤s203、当图像采集装置受雾气影响拍摄时，启动辅助模式，用于消除镜头上的雾气。

15、进一步的，所述步骤s3包括：

16、步骤s301、将步骤s1中得到的安全挑选时长作为阈值时间，商品取出后，若在阈值时间内，客户既未放回物品，又未关闭柜门，则判断出现存疑情况；

17、步骤s302、出现存疑情况后，此时调节图像采集装置的角度，使其对拿取商品的人员进行监控，采集该人员拿取商品的动作图像，若该人员拿取商品后，出现影响该商品在未售出前状态的动作，则判断存在不遵守购买约定的操作，并将其标记为第一次失约。

18、进一步的，所述步骤s4包括：

19、步骤s401、对购买商品的人员进行全身监测，判断该人员是否携带与待购买商品相似的物品，若存在，则发出重点监控的指令；

20、步骤s402、将实时拍摄该人员拿取商品的图像上传至云平台，标记被取出的商品的位置，并根据时间顺序分析该商品的动态位置变化，获得该商品完整的移动路径，监测该商品最终归属；

21、步骤s403、若检测到该商品的路径终点是放回柜内，且柜内有物品放回，则判断取出与放回的商品为同一个；若检测到该商品的路径终点不是放回柜内，且柜内有物品放回，则判断取出与放回的商品不为同一个；则标记其为第二次失约。

22、进一步的，所述步骤s5包括：

23、步骤s501、购买商品后，将采集到所购买商品的图像上传至云平台，分析该商品的种类，并根据历史记录的消耗量，计算出剩余量，当达到余量提醒阈值时，需提示相关人员进行补货，并罗列出需补货的商品种类和数量；

24、步骤s502、若未购买商品，且第一次失约和第二次失约同时存在，则判断该人员存在违约行为，发出违约警报；若第一次失约和第二次失约有且仅有一种情况存在，则发出提醒核实指令，对此次购买过程进行人工核实；若第一次失约和第二次失约均不存在，则判断为未挑选到心仪的商品。

25、一种基于大数据的冷柜摄像头角度控制方法的控制系统，所述控制系统包括自助模块、图像采集装置、图像采集角度控制模块、动态追踪模块和补货信息模块；所述自助模块包括登录单元和结算单元，所述登录单元用于登录客户端，所述结算单元用于在选择商品后，自动弹出结算页面，进行商品结算，完成购买操作；所述图像采集装置用于采集商品的图像以及购买商品的人员的动作图像，用于分析该人员在购买商品的过程中是否遵守购买约定；所述图像采集角度控制模块用于调节图像采集装置的角度，使其对商品进行图像采集或者对人员进行图像采集；所述动态追踪模块用于对取出的商品的路径进行动态追踪，得到商品取出后的完整路径，判断取出的商品与放回去的商品是否为同一个；所述补货信息模块用于对冷柜内剩余商品的种类和数量进行统计，并在商品余量达到设定阈值时进行提示，提醒相关人员及时补货。

26、进一步的，所述图像采集装置包括摄像头、商品图像分析单元和人物图像分析单元；所述摄像头用于采集商品和人物的图像，所述摄像头的内部安装有陀螺仪，所述陀螺仪用于检测摄像头的角度，所述摄像头内设有加热丝，当检测到柜内和柜外之间的温差较大，摄像头的镜头产生雾气时，启动加热丝加热，消除镜头上的雾气；所述商品图像分析单元用于对采集到的包含有商品的图像进行分析，得到该商品的种类，并检测该商品的运动轨迹；所述人物图像分析单元用于对拿取商品的人员的动作进行识别，并分析该动作，以判断该动作是否对商品未售出前的状态产生影响。

27、进一步的，所述动态追踪模块包括图像采集单元、图像分析单元和路径规划单元；所述图像采集单元用于对拿取商品的人员进行全身动态检测，检测该人员身上是否携带与商品相同的物品，并标记该人员所拿商品的位置；所述图像分析单元用于对采集到具有标记商品的图像进行分析，并按照时间顺序将其排列；所述路径规划单元根据按照顺序排列的图像，绘制出该商品的移动路径，并根据该商品的路径终点，判断该商品的最终归属。

28、进一步的，所述补货信息模块包括出售记录单元、日期记录单元、产品分类单元和补货提醒单元；所述出售记录单元用于对售出的商品进行记录；所述日期记录单元用于对商品的储存日期进行记录，并在商品过期时发出提醒；所述产品分类单元用于对商品进行分类，将商品按照品类划分；所述补货提醒单元用于在商品余量不足时，及时发出提示，提醒相关人员及时进行补货。

29、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

30、本发明通过内置摄像头对商品进行拍摄识别的方式，解决了商品标签和人为损坏的这种不可控因素的问题，避免了重力传感器可能存在人为更换同等重量的物品，因无法正确判定导致商品丢失的风险，并且可在出现存疑情况时对购买人员进行全面监控，判断取出与放回的商品是否为同一个，从而可对该人员在购买过程中是否存在违约做出判断，判断结果准确，保证自动售卖商品的可靠性，并且在监测时所采集到的图像中除去柜体面积后其他面积较小，大大减少图像中不重要的物品所占用的冗余面积，既提高图像采集的清晰度，且可减少图像分析的工作量，大大提高处理效率，缩小所占用的储存内存。