喉部图像处理方法、系统、喉镜、可调节气道建立装置与流程

本发明涉及图像处理及医用器材，具体涉及一种喉部图像处理方法、系统、喉镜、可调节气道建立装置。

背景技术：

1、随着医学技术的不断进步，喉部图像处理在声音和语言障碍的诊断和治疗中起着重要作用，随着当前数字成像技术的发展，越来越多的数字喉镜和高清喉镜被应用于喉部图像采集并能够获取高质量的喉部图像，当前，喉部检查方法主要依赖于光纤喉镜、柔性喉镜等设备进行直接观察和拍摄，由于喉部气管内部环境的特殊性，如喉部气管内壁粘附粘液、咽喉部位血液、分泌物、痰液等其他附着物，传统的喉部摄取图像往往会受此影响，存在图像不清晰，处理效率不高的问题。

2、其次，现有市面上的喉镜还具有如下问题：不能够在张口度小等情况下的困难气道患者身上使用，一次性的喉镜片没有包住喉镜主机手柄，手术过程中容易污染喉镜主机手柄；现有市面上喉镜主机手柄下部为不锈钢材料制作，使整个产品重量重，制作成本高；现有市场上一次性喉镜片前端弯曲角度固定、极限角度有限，临床操作过程中往往需要较大的力，容易造成口腔组织损伤。

3、因此，为了提高喉部图像处理的清晰度、准确性和效率并解决上述问题，本发明提供一种喉部图像处理方法、系统、喉镜、可调节气道建立装置。

技术实现思路

1、本发明提供一种喉部图像处理方法、系统、喉镜、可调节气道建立装置，以解决背景技术中所述的技术问题。

2、公开一种喉部图像处理方法包括以下步骤：

3、步骤s1：利用喉镜获取喉部图像；对喉部图像进行光谱特征分析，以生成光谱特征数据；对光谱特征数据进行波长频段划分，以生成喉部图像波长频段数据；对喉部图像波长频段数据进行光谱曲线重构，构建喉部图像光谱曲线。

4、步骤s2：根据喉部图像光谱曲线对喉部图像进行光强分布分析，以生成喉部图像光强分布数据；基于喉部图像光强分布数据对喉部图像进行直方图均衡化映射，以生成亮度增强喉部图像。

5、步骤s3：对亮度增强喉部图像进行喉部结构分析，以生成喉部结构数据；对喉部结构数据进行喉部内壁纹理分析，以生成喉部内壁纹理数据；对喉部内壁纹理数据进行喉部结构细节优化，以生成结构细节优化喉部图像。

6、步骤s4：对结构细节优化喉部图像进行时序分析，生成喉部图像时序数据；根据喉部图像时序数据对结构细节优化喉部图像进行序列分割，生成细节优化喉部序列图像；对细节优化喉部序列图像进行喉部内壁动态纹理特征分析，以生成喉部纹理轨迹形变数据。

7、步骤s5：对喉部纹理轨迹形变数据进行异常轨迹检测，生成喉部纹理轨迹异常数据；对喉部纹理轨迹异常数据进行结构病变识别，生成喉部结构病变数据；基于喉部结构病变数据对细节优化喉部序列图像进行图像切割，以生成喉部结构病变图像。

8、步骤s6：利用喉部结构病变图像对结构细节优化喉部图像进行动态渲染映射，以生成动态渲染喉部图像；利用卷积神经网络对动态渲染喉部图像进行全息模型构建，以构建超像素全息喉部结构模型，以执行喉部图像处理作业。

9、本发明通过光谱特征分析，获取喉部图像中的光谱信息，了解喉部的组织结构和生理变化，划分波长频段和光谱曲线重构提取不同波长频段下的喉部特征，对喉部图像进行更详细的分析和描述，光强分布数据反映喉部图像中不同区域的光强变化情况，有助于检测亮度异常区域和重要特征，通过直方图均衡化映射，增强喉部图像的亮度对比度，提高图像的观察和分析效果，喉部结构数据提供喉部的形态和结构信息，对喉部疾病进行定量分析和比较，喉部内壁纹理数据反映喉部内部的纹理特征，通过分析纹理信息识别异常区域和病变，结构细节优化进一步提升喉部图像的质量，增强关键结构特征的可见性，喉部图像的时序数据捕捉喉部内部的动态变化，有助于观察和分析喉部运动、振动等特征，序列分割将时序图像分割为多个时间段的图像序列，便于对喉部的动态变化进行分析和比较，喉部纹理轨迹形变数据提供了喉部内壁纹理随时间变化的信息，用于评估喉部的形态演化和病变情况，异常轨迹检测通过比较纹理轨迹的形变情况，识别出异常的喉部区域，有助于发现潜在的疾病迹象，结构病变识别利用喉部结构病变数据，对异常区域进行定量分析和分类，提供有关喉部疾病类型和程度的信息，图像切割将喉部图像中的结构病变区域从整体图像中分离出来，生成更清晰和准确的喉部结构病变图像，动态渲染映射通过结构病变图像的信息，对细节优化喉部图像进行渲染，增加喉部图像的真实感和细节表现力，利用卷积神经网络构建超像素全息喉部结构模型更好地捕捉喉部结构的特征，提供更全面和准确的喉部图像处理结果。

10、优选地，步骤s1包括以下步骤：

11、步骤s11：利用喉镜获取喉部图像。

12、步骤s12：对喉部图像进行光谱特征分析，以生成光谱特征数据。

13、步骤s13：对光谱特征数据进行波长频段划分，以生成喉部图像波长频段数据。

14、步骤s14：对喉部图像波长频段数据进行局部波长趋势分析，生成局部波长趋势数据。

15、步骤s15：根据局部波长趋势数据对光谱特征数据进行光谱曲线重构，构建喉部图像光谱曲线。

16、本发明通过获取喉部的实际图像，作为后续处理的基础，通过光谱特征分析，提取喉部图像中的光谱信息，喉部组织在不同波长的光照下会产生不同的反射和吸收特性，光谱特征数据反映喉部图像中不同波长下的光谱分布情况，光谱特征数据提供关于喉部组织成分、血液供应和病变程度等信息，将光谱特征数据划分为不同的波长频段，不同波长频段对应着不同的光谱范围，其特征反映喉部图像中特定波长范围内的信息，波长频段数据提供更详细的喉部特征信息，有助于进一步分析和描述喉部图像的不同特征，局部波长趋势分析是对喉部图像波长频段数据进行处理，以获取局部波长的变化趋势，通过分析局部波长的变化情况，了解喉部图像中不同区域的局部特征，局部波长趋势数据提供喉部图像中不同部位的形态信息，有助于区分正常和异常区域，通过局部波长趋势数据，对光谱特征数据进行光谱曲线重构，光谱曲线是喉部图像中不同波长下的光谱分布情况的表示，通过重构光谱曲线，更直观地展示喉部图像中的光谱特征，喉部图像光谱曲线提供喉部组织的光谱信息，有助于医生对喉部状况进行分析和诊断。

17、优选地，步骤s2的具体步骤为：

18、步骤s21：根据喉部图像光谱曲线对喉部图像进行光照强度计算，以生成喉部图像强度数据。

19、步骤s22：对喉部图像进行区域划分，以生成区域喉部图像。

20、步骤s23：根据喉部图像强度数据对区域喉部图像进行局部像素熵量化，以生成局部像素熵值。

21、步骤s24：通过局部像素熵值对区域喉部图像进行光强分布分析，以生成喉部图像光强分布数据。

22、步骤s25：基于喉部图像光强分布数据对喉部图像进行直方图均衡化映射，以生成亮度增强喉部图像。

23、本发明通过喉部图像的光谱曲线，计算出每个像素点的光照强度，光照强度数据反映喉部图像中每个像素点接收到的光的强弱程度，通过计算喉部图像的光照强度，提供关于喉部组织表面亮度的信息，将喉部图像划分为不同的区域，区域划分根据喉部图像中的不同特征或者医学标准进行，例如分割出声带区、喉头区等，生成区域喉部图像有助于将注意力集中在特定区域的分析和处理上，从而提高对喉部状况的理解，局部像素熵量化是对区域喉部图像进行处理，以获得局部像素的熵值，熵值是一种衡量图像信息丰富程度的指标，通过计算局部像素的熵值，了解喉部图像中不同区域的复杂性和纹理信息，局部像素熵值提供了喉部图像中不同区域的信息丰富程度，有助于区分正常和异常区域，通过局部像素熵值，进行光强分布分析，即分析喉部图像中不同区域的光强分布情况，光强分布数据反映喉部图像中不同区域的亮度分布特征，通过光强分布数据，了解喉部图像中不同区域的亮度差异和潜在的异常光强情况，直方图均衡化是一种图像增强方法，通过对喉部图像的亮度分布进行调整，增强图像的对比度和视觉效果，基于喉部图像的光强分布数据，对图像进行直方图均衡化映射，使得喉部图像中的亮度范围更加均匀分布并去除咽喉部位血液、分泌物、痰液等附着物等造成的图像干扰，同一像素下的摄像头通过本方法提供更为清晰的喉部内部图像，从而提高图像的观察和分析效果。

24、优选地，步骤s25的具体步骤为：

25、步骤s251：对喉部图像进行灰度图转换，以生成喉部灰度图。

26、步骤s252：对喉部灰度图进行灰度直方图计算，生成灰度级像素值。

27、步骤s253：根据灰度级像素值对喉部灰度图进行累积分布计算，以生成灰度累积分布函数。

28、步骤s254：基于灰度累积分布函数对喉部灰度图进行直方图均衡化映射，以生成灰度均衡直方图。

29、步骤s255：基于喉部图像光强分布数据对灰度均衡直方图进行图像亮度增强处理，以生成亮度增强喉部图像。

30、本发明通过喉部图像转换为灰度图，将彩色图像转换为单通道的灰度图像，在灰度图中，每个像素点的数值表示其亮度值，不再包含颜色信息，灰度直方图是对喉部灰度图中每个灰度级别像素值的统计分布，通过计算灰度直方图，得到喉部图像中每个灰度级别的像素数量，提供关于喉部图像亮度分布的信息，帮助分析喉部图像中不同亮度级别的特征，灰度累积分布函数是对喉部灰度图中每个灰度级别像素值的累积分布，通过计算灰度累积分布函数，了解喉部图像中不同灰度级别的像素在整个图像中的累积占比，有助于分析喉部图像中亮度分布的全局特征，直方图均衡化是一种图像增强方法，通过调整喉部灰度图的像素值分布，增强图像的对比度和亮度均匀性，根据灰度累积分布函数，对喉部灰度图进行直方图均衡化映射，使得图像中的灰度级别更加均匀分布，从而提高图像的视觉效果和观察能力，利用喉部图像的光强分布数据，对经过直方图均衡化的喉部灰度图进行图像亮度增强处理，通过调整灰度均衡直方图，进一步增强喉部图像中不同区域的亮度差异，使得图像更加清晰、明亮，突出喉部组织的特征。

31、优选地，步骤s3的具体步骤为：

32、步骤s31：对亮度增强喉部图像进行喉部结构分析，以生成喉部结构数据。

33、步骤s32：对喉部结构数据进行喉部内壁纹理分析，以生成喉部内壁纹理数据。

34、步骤s33：对喉部内壁纹理数据进行喉部形态学特征分析，以生成喉部形态特征数据。

35、步骤s34：利用喉部形态特征数据对亮度增强喉部图像进行双向映照纠正，以生成喉部形态结构纠正数据。

36、步骤s35：通过喉部形态结构纠正数据对亮度增强喉部图像进行喉部结构细节优化，以生成结构细节优化喉部图像。

37、本发明通过对经过亮度增强处理的喉部图像进行分析，提取喉部的结构信息，通过分析图像中的边缘、线条和轮廓等特征，获得喉部的整体结构和形状信息，喉部结构数据包含关于喉部解剖结构的定量和定性信息，为后续的分析和诊断提供基础，喉部内壁纹理分析是对喉部结构数据中的纹理特征进行提取和分析，通过对喉部内壁的纹理进行量化描述，获取关于喉部组织的纹理信息，喉部内壁纹理数据提供关于喉部组织的细微纹理变化和不规则性的定量描述，有助于识别异常纹理特征和病变，喉部形态学特征分析是对喉部内壁纹理数据进行形态学特征提取和分析，通过计算和测量喉部内壁的形态学特征，如面积、周长、长度、宽度等，获取喉部的形态特征数据，喉部形态特征数据提供关于喉部形状和大小的定量信息，评估喉部的结构变化和异常情况，通过利用喉部形态特征数据，对经过亮度增强处理的喉部图像进行形态结构的纠正，双向映照纠正是一种基于形态学特征的图像校正方法，通过调整图像的形状和结构，使得喉部图像更符合正常的喉部结构，消除因亮度增强处理引入的形态结构失真，提高喉部图像的准确性和可靠性，利用喉部形态结构纠正数据，对经过亮度增强处理的喉部图像进行结构细节的优化，通过对图像进行局部的纠正和增强处理，突出喉部图像中的结构细节，使得喉部的解剖结构更加清晰可见，结构细节优化喉部图像提供了更好的可视化效果和图像质量。

38、优选地，步骤s33的具体步骤为：

39、步骤s331：对喉部内壁纹理数据进行内壁轮廓边缘检测，以生成内壁纹理轮廓线。

40、步骤s332：根据内壁纹理轮廓线对喉部内壁纹理数据进行喉部内壁面积计算，以生成喉部内壁面积数据。

41、步骤s333：对内壁纹理轮廓线进行纹理曲率计算，生成内壁纹理弯曲度数据。

42、步骤s334：对内壁纹理轮廓线进行内壁轴向分析，得到内壁纹理轴向数据。

43、步骤s335：对内壁纹理轴向数据进行空间分布分析，以生成内壁纹理空间分布数据。

44、步骤s336：对内壁纹理弯曲度数据及内壁纹理空间分布数据进行喉部形态学特征分析，以生成喉部形态特征数据。

45、本发明通过对喉部内壁纹理数据进行边缘检测，以提取喉部内壁的轮廓线，边缘检测技术识别喉部内壁纹理数据中的边界和轮廓信息，形成一个表示内壁形状的轮廓线，内壁纹理轮廓线提供喉部内壁的形状和边界信息，为后续的分析和测量提供了基础，利用内壁纹理轮廓线，对喉部内壁纹理数据进行面积计算，通过计算轮廓线所围成的区域的面积，得到喉部内壁的表面积信息，喉部内壁面积数据提供关于喉部内壁的大小和扩展程度的定量信息，有助于评估喉部的状况和变化，根据内壁纹理轮廓线，计算喉部内壁纹理的曲率，纹理曲率描述喉部内壁纹理的弯曲程度和变化率，通过分析纹理曲率，获取关于喉部内壁纹理的弯曲特征和变化情况，内壁纹理弯曲度数据提供喉部内壁纹理的形态特征信息，有助于检测异常纹理特征和病变，通过对内壁纹理轮廓线进行分析，获得内壁纹理的轴向信息，轴向分析确定喉部内壁纹理的主要方向和分布情况，内壁纹理轴向数据提供关于喉部内壁纹理的方向性和对称性的定量信息，了解喉部内壁的纹理特征和形态结构，通过对内壁纹理轴向数据进行空间分布分析，了解喉部内壁纹理的空间分布特征，空间分布分析探索喉部内壁纹理在不同位置和区域的分布情况，包括纹理的密度、均匀性和聚集程度等，内壁纹理空间分布数据提供了喉部内壁纹理的空间特征信息，有助于评估喉部的纹理变化和异常情况，通过对内壁纹理弯曲度数据和内壁纹理空间分布数据进行形态学特征分析，得到喉部的形态特征数据，形态学特征分析包括各种形状参数的计算和统计分析，如曲率半径、曲率变化率、纹理密度、纹理均匀性等，这用于量化和描述喉部的形态特征。

46、优选地，步骤s4的具体步骤为：

47、步骤s41：对结构细节优化喉部图像进行时序分析，生成喉部图像时序数据。

48、步骤s42：根据喉部图像时序数据对结构细节优化喉部图像进行序列分割，生成细节优化喉部序列图像。

49、步骤s43：对细节优化喉部序列图像进行喉部内壁动态纹理特征分析，以生成动态纹理特征数据。

50、步骤s44：对动态纹理特征数据进行光流跟踪，以生成喉部内壁动态纹理轨迹。

51、步骤s45：对喉部内壁动态纹理轨迹进行形态变化检测，以生成喉部纹理轨迹形变数据。

52、本发明通过对一系列喉部图像进行时序分析，捕捉到喉部内部结构的动态变化，时序数据包括每个时间点的图像特征、颜色信息、纹理特征等，喉部图像时序数据提供喉部内部结构的时变信息，有助于检测喉部的功能活动和动态变化，将连续的喉部图像分割成一系列帧图像，通过序列分割，将细节优化的喉部图像转换为一系列单独的喉部图像帧，细节优化喉部序列图像提供每个时间点上喉部内部结构的静态视图，为后续的分析和处理提供了基础，通过分析每个时间点上喉部内壁的纹理特征，捕捉到喉部内壁的动态变化和纹理模式，动态纹理特征数据包括纹理强度、纹理方向、纹理频率等信息，动态纹理特征数据提供喉部内壁纹理的时变特征，评估喉部的功能活动和纹理变化，利用光流跟踪技术，对动态纹理特征数据进行分析和处理，光流跟踪追踪喉部内壁纹理在连续图像帧之间的运动和变化，通过光流跟踪，生成喉部内壁纹理的动态轨迹，描述喉部内壁纹理的运动方向和速度，喉部内壁动态纹理轨迹提供喉部内壁纹理的时空信息，了解喉部内壁的运动模式和动态特征，对喉部内壁动态纹理轨迹进行形态变化检测，以分析喉部纹理轨迹的形变情况，形态变化检测识别喉部纹理轨迹在时间上的形态变化，包括扭曲、拉伸、收缩等，喉部纹理轨迹形变数据提供了喉部内壁的形态变化信息，有助于检测喉部的异常形态变化和病变。

53、优选地，步骤s5的具体步骤为：

54、步骤s51：对喉部纹理轨迹形变数据进行异常轨迹检测，生成喉部纹理轨迹异常数据。

55、步骤s52：对喉部纹理轨迹异常数据进行结构病变识别，生成喉部结构病变数据。

56、步骤s53：基于喉部结构病变数据对细节优化喉部序列图像进行病变部位定位，标记病变部位。

57、步骤s54：根据病变部位对细节优化喉部序列图像进行边界框提取，以生成病变部位边界框。

58、步骤s55：基于病变部位边界框对细节优化喉部序列图像进行图像切割，以生成喉部结构病变图像。

59、本发明通过分析喉部纹理轨迹的形变情况，检测到异常的轨迹模式，异常轨迹表示喉部存在结构病变或其他异常情况，喉部纹理轨迹异常数据提供喉部纹理轨迹形变的定量信息，有助于筛查喉部的异常情况，通过比对异常轨迹数据与已知的喉部结构病变模式，识别出喉部存在的结构病变类型，喉部结构病变数据提供关于喉部结构异常的定性和定量信息，有助于进一步的疾病诊断和治疗决策，利用喉部结构病变数据，对细节优化的喉部序列图像进行病变部位的定位，通过分析病变特征和结构异常信息，确定喉部图像中存在病变的位置，标记病变部位使后续的处理和分析更加精确和准确，根据病变部位的定位结果，对细节优化的喉部序列图像进行边界框提取，边界框精确地包围喉部中的病变区域，提供病变部位的准确位置和范围信息，病变部位边界框为后续的图像切割和分析提供基础，利用病变部位的边界框信息，对细节优化的喉部序列图像进行图像切割，通过切割操作，提取出包含病变区域的图像片段，生成喉部结构病变图像，喉部结构病变图像提供了病变部位的详细视图，有助于进一步的病变分析、特征提取和诊断。

60、优选地，步骤s6的具体步骤为：

61、步骤s61：利用喉部结构病变图像对结构细节优化喉部图像进行动态渲染映射，以生成动态渲染喉部图像。

62、步骤s62：对动态渲染喉部图像进行膨胀卷积，以生成动态渲染卷积喉部图像。

63、步骤s63：对动态渲染卷积喉部图像进行超像素卷积优化，生成超像素卷积喉部图像。

64、步骤s64：利用卷积神经网络对超像素卷积喉部图像进行全息模型构建，以构建超像素全息喉部结构模型，以执行喉部图像处理作业。

65、本发明通过喉部结构病变图像对原始喉部图像进行动态渲染映射，动态渲染映射技术增强喉部图像的视觉效果，突出结构细节，通过将喉部结构病变图像的信息融合到原始图像中，生成动态渲染喉部图像，利用膨胀卷积技术对动态渲染喉部图像进行处理，膨胀卷积增加图像中的边缘和细节信息，提高喉部结构的清晰度和可见性，通过应用膨胀卷积操作，生成动态渲染卷积喉部图像，使得喉部结构更加鲜明和突出，通过超像素卷积优化技术对动态渲染卷积喉部图像进行进一步的处理，超像素卷积优化能够更好地捕捉喉部图像中的纹理和结构信息，并将其进行增强和优化，通过应用超像素卷积优化操作，生成超像素卷积喉部图像，提升图像的细节和清晰度，有助于更准确地分析喉部结构，利用卷积神经网络（cnn）对超像素卷积喉部图像进行处理，构建超像素全息喉部结构模型，cnn是一种深度学习算法，能够自动学习图像特征并进行模型构建，通过对超像素卷积喉部图像应用cnn，提取喉部图像中的更高级特征，并构建出全息喉部结构模型并去除咽喉部位血液、分泌物、痰液等附着物等造成的图像干扰，同一像素下的摄像头通过本方法提供更为清晰的喉部内部图像，模型包含更丰富的喉部结构信息，有助于更准确地进行喉部图像处理和分析任务。

66、在发明中还提供一种喉部图像处理系统，用于执行如上所述的喉部图像处理方法，包括：

67、光谱曲线模块，利用喉镜获取喉部图像；对喉部图像进行光谱特征分析，以生成光谱特征数据；对光谱特征数据进行波长频段划分，以生成喉部图像波长频段数据；对喉部图像波长频段数据进行光谱曲线重构，构建喉部图像光谱曲线。

68、直方图均衡化模块，根据喉部图像光谱曲线对喉部图像进行光强分布分析，以生成喉部图像光强分布数据；基于喉部图像光强分布数据对喉部图像进行直方图均衡化映射，以生成亮度增强喉部图像。

69、结构细节优化模块，对亮度增强喉部图像进行喉部结构分析，以生成喉部结构数据；对喉部结构数据进行喉部内壁纹理分析，以生成喉部内壁纹理数据；对喉部内壁纹理数据进行喉部结构细节优化，以生成结构细节优化喉部图像。

70、动态纹理模块，对结构细节优化喉部图像进行时序分析，生成喉部图像时序数据；根据喉部图像时序数据对结构细节优化喉部图像进行序列分割，生成细节优化喉部序列图像；对细节优化喉部序列图像进行喉部内壁动态纹理特征分析，以生成喉部纹理轨迹形变数据。

71、异常轨迹检测模块，对喉部纹理轨迹形变数据进行异常轨迹检测，生成喉部纹理轨迹异常数据；对喉部纹理轨迹异常数据进行结构病变识别，生成喉部结构病变数据；基于喉部结构病变数据对细节优化喉部序列图像进行图像切割，以生成喉部结构病变图像。

72、卷积神经网络模块，利用喉部结构病变图像对结构细节优化喉部图像进行动态渲染映射，以生成动态渲染喉部图像；利用卷积神经网络对动态渲染喉部图像进行全息模型构建，以构建超像素全息喉部结构模型，以执行喉部图像处理作业。

73、本发明通过光谱曲线模块对喉部图像进行光谱分析，提取出图像中不同波长范围的光谱特征数据，将光谱特征数据按照不同的波长频段进行划分，得到喉部图像的波长频段数据，利用波长频段数据，重构出喉部图像的光谱曲线，光谱曲线描述喉部图像在不同波长范围内的光强分布情况，直方图均衡化模块根据喉部图像的光谱曲线，分析图像中光强的分布情况，了解不同区域的亮度差异，根据光强分布数据，对喉部图像进行直方图均衡化处理，调整图像的亮度分布，增强图像的对比度和视觉效果，结构细节优化模块通过对亮度增强的喉部图像进行分析，提取喉部的结构特征数据，包括边缘、纹理等信息，对喉部结构数据进行纹理分析，了解喉部内壁的纹理特征，有助于进一步优化图像的细节，根据喉部内壁纹理数据，对喉部图像的结构细节进行优化，增强图像中的纹理细节，使喉部结构更加清晰可见，动态纹理模块对结构细节优化的喉部图像进行时序分析，观察图像在不同时间点的变化情况，根据喉部图像的时序数据，将图像序列划分为不同的时间段，便于进一步分析和处理，对细节优化的喉部序列图像进行纹理特征分析，了解喉部内壁纹理在时间上的动态变化情况，异常轨迹检测模块根据喉部纹理轨迹形变数据，检测出异常的纹理轨迹，表示喉部结构的异常变化或病变情况，根据异常数据，识别出喉部的结构病变情况，包括肿瘤、溃疡等疾病，为后续的诊断和治疗提供依据，根据喉部结构病变数据，对细节优化的喉部序列图像进行切割，将病变区域从整个图像中分离出来，便于进一步分析和处理，卷积神经网络模块利用喉部结构病变图像，将结构细节优化的喉部图像进行动态渲染映射，使得图像中的病变区域更加清晰可见，通过应用卷积神经网络技术，对动态渲染的喉部图像进行处理，构建出喉部的超像素全息结构模型，提供更全面、准确的喉部图像信息。

74、进一步的，本发明还公开一种喉镜，包括带有手柄的主机，所述主机上设有用于显示喉部气道内图像的显示屏，所述手柄的下方连接有柔性的导管，所述导管的前端部上连接有摄像头，所述系统植入至所述主机的内部控制器中。

75、所述显示屏与所述手柄通过转臂组件连接。

76、进一步的，本发明还公开一种可调节气道建立装置，包括如上所述的喉镜，还包括中部中空、两端开口的手持部，所述手持部的上端一侧连接有呈弧形的导向片，所述导向片上设有贯通所述导向片两端的导管通道。

77、进一步的，所述导向片的前端通过口腔可进入至喉部，所述手柄通过手持部的底部插入至所述手持部内，且所述摄像头由所述导管通过所述导管通道移动至所述导向片的前端。

78、进一步的，所述导向片的前端设有压舌片，所述压舌片铰接于导向片上并通过驱动结构可促使该导向片的活动端偏转，且当该压舌片的活动端偏转时，所述压舌片的活动端可抵在喉管的内壁并促使喉管撑开。

79、进一步的，所述驱动结构包括推杆、与所述导向片弯曲度匹配的连杆，所述推杆的上端转动连接在所述手持部上，所述连杆的一端转动连接在所述连杆前段的连接板上，所述连杆的另一端转动连接在所述压舌片的尾端，且通过握压所述推杆可促使所述连杆拉动所述压舌片尾端、并促使所述压舌片以与所述导向片的连接点转动。

80、进一步的，所述手持部的尾端呈曲面，所述手柄的顶部设有与所述曲面匹配的定位曲面外缘，所述定位曲面外缘可抵在所述曲面上。

81、进一步的，所述手持部的尾端设有定位孔，所述手柄上设有定位钢珠，所述手柄插入所述手持部内时，所述定位钢珠卡入所述定位孔内。

82、进一步的，所述推杆与所述手持部连接处还设有扭簧。

83、进一步的，所述手持部上设有按键开槽。

84、进一步的，还包括加药管路，所述加药管路沿所述导向片的侧壁设置并粘附于所述导向片上，且所述加药管路的出口位于所述导向片的前端，所述加药管路的进口端通过柔性连管位于手柄外部，所述加药管路的进口端上连接有具有单向进药功能的连接头。