1.一种基于t-跨度图对高精度地图进行检查的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述构建的t-跨度图，根据所述待检查的边、经过检查发现一致性达标的边的集合、经过检查发现一致性不达标的边的集合和内存中加载的关键帧顶点集合，确定需要进行一致性检查的边的集合之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述构建的t-跨度图，根据所述待检查的边、经过检查发现一致性达标的边的集合、经过检查发现一致性不达标的边的集合和内存中加载的关键帧顶点集合，确定需要进行一致性检查的边的集合之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述内存中加载的关键帧顶点集合中的关键帧的数量小于内存中最大可持有的关键帧的数量，从所述新的需要进行一致性检查的边的集合中选取目标边加入所述需要进行一致性检查的边的集合中，并将所述目标边的两个顶点加入所述内存中加载的关键帧顶点集合中，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取目标边，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述需要进行一致性检查的边的集合中的每条边，基于遍历结果确定所述待检查的高精度地图的检查结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于t-跨度图对高精度地图进行检查的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于t-跨度图对高精度地图进行检查的设备，其特征在于，所述基于t-跨度图对高精度地图进行检查的设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于t-跨度图对高精度地图进行检查的方法。