一种基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法的制作方法

文档序号:38147238发布日期:2024-05-30 12:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,信号触发器可选用重量信号触发器或红外线信号触发器等类别,从而使得信号触发器在感应到煤矸时,图像采集单元能够更好的对各个区域的煤矸图像进行采集。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,图像采集单元内部设置的彩色相机和黑白相机能够通过连接其他滑动设备进行移动,从而更好的使图像采集单元采集煤矸所在位置的各个区域的信息,且在铆选位置时,也会更加的方便。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,图像预处理单元包括第一图像预处理和第二图像预处理,其中,第一图像预处理能够对彩色相机生成的偏振过滤的彩色图像法进行滤波去噪和图像增强,而第二图像预处理单元能够对黑白相机生成的无偏振处理的黑白图像进行坐标偏移校正和畸变校正。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,当彩色相机图像和黑白相机图像进行融合形成多通道图像传输至数据收集处理单元中后,可通过数据收集处理单元对多通道图像数据进行保存,从而在纠错时能够更加方便。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,在煤矸触发信号触发器后,信号触发器便会向图像采集单元发出信号,使得彩色相机和黑白相机同时进行触发拍照,获取两帧图片。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,在融合成多通道图像时,可在此基础上将两张图像的公共区域图像剪裁后进行通道叠加,形成一张四通道的图像。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,当遍历所有的候选框区域,利用ai检测神经网络中的分类神经网络进行复判时,可根据复判后的框选区域判定标签,将所有的框选区域的煤矸类别分选。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,其特征在于,在用中先从彩色相机中获取煤矸候选铆框位置,然后在此基础上将彩色相机的图像和黑白相机的图像进行坐标偏移校正和畸变校正,从而将原本三通道的彩色图像和单通道的黑白图像融合成一张四通道的图像。


技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法,涉及煤矸分选技术领域,包括如下步骤:步骤一:将所需要的分选的煤矸放置;步骤二:将彩色相机图像和黑白相机图像融合成多通道图像;步骤三:通过AI检测神经网络对图像上的煤矸选铆框的位置进行遍历;步骤四:使AI检测神经网络操控煤矸分拣单元对置物台或传输带上的煤矸进行分拣工作。本方法的图像算法是基于相机采集的两张图像进行处理和分析,主要是分析煤矸表面的材质颜色,一张图像上黑白相机采集的无偏振过滤的图像,主要是分析煤矸的形状,表面纹理和结晶等性质;结合深度学习检测定位算法,图像融合算法和图像分来算法来实现煤矸图像的高精度检测和分类。

技术研发人员:刘伟俣,杨海透,贾国岩,陈林坤
受保护的技术使用者:江苏旷博智能技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/29
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