1.一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s5中具体操作步骤如下；
3.根据权利要求2所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：在步骤s5.2中主干网络基于resnet50网络，使用轻量化卷积模块repvggblock，特征提取的三个阶段输出尺度分别为px80*80、px40*40、px20*20的三个特征图。
4.根据权利要求3所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：在步骤s5.3中三个尺度的特征图融合在颈部网络使用轻量化卷积模块repvggblock提取出轻量化颈部特征获得三个尺度的融合特征图。
5.根据权利要求2所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：所述轻量化快速检测头模型由两层轻量化卷积模块repvggblock构成，且第二层的轻量化卷积模块repvggblock具有3个并行分支。
6.根据权利要求3所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s5.6中具体操作如下；
7.根据权利要求4所述的一种基于知识蒸馏的轻量化动态dr钢管焊缝缺陷检测方法，其特征在于：步骤s3中采用随机数据增强方法，如翻转、随机亮度调整、图像扭曲等获得增广图像具体操作步骤如下：