CT数据处理方法、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及ct数据处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在医学图像采集过程中，被检者可能会自主或非自主地进行运动，从而引起采集到的ct图像出现模糊或失真的情况，即ct图像中存在运动伪影。运动伪影的存在会影响医生对图像的查看，不利于医生准确判断被检者的身体情况。

2、目前常见的消除运动伪影的方式中，从硬件层面上来说，可以通过缩短扫描时间或增加放射源的旋转速度来消除运动伪影，但是这会导致图像质量有所下降，还可以使用多个射源来对被检者进行扫描，但这会增加设备的设计难度和成本。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了ct数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

2、本发明第一方面提出了一种ct数据处理方法，包括：在被检体的ct扫描数据中，对于多种不同扫描角度范围中每种扫描角度范围对应的第一扫描数据，对所述第一扫描数据进行重建得到ct图像，其中所述多种不同扫描角度范围的第一扫描数据所对应的所述ct图像包括参考图像和待配准图像；在得到所述参考图像之后，对于得到的至少部分的所述待配准图像，通过图像配准确定所述待配准图像与所述参考图像之间的变换参数，其中所述变换参数表征被检体在扫描过程中的运动特征；依据所述变换参数及其对应的扫描角度范围确定重建校准参数，其中所述重建校准参数在应用于重建过程中时能够在至少部分扫描角度上对由被检体运动引起的成像变化进行至少部分地抵消；以及依据所述重建校准参数对预设角度范围的所述ct扫描数据进行重建，得到目标ct图像。

3、根据本发明的一个实施方式，所述ct扫描数据通过对被检体进行完整一个圆周的ct扫描得到。

4、根据本发明的一个实施方式，部分或全部所述扫描角度范围的结束值与起始值的差值大于180度。

5、根据本发明的一个实施方式，所述差值为180度与预设角度之和，所述预设角度为射源与探测器之间的锥角。

6、根据本发明的一个实施方式，所述多种不同扫描角度范围满足以下至少一项条件：所述多种不同扫描角度范围中最小的所述起始值为0度；所述多种不同扫描角度范围中最大的所述结束值为360度；部分或全部的所述扫描角度范围的所述差值相同。

7、根据本发明的一个实施方式，所述多种不同扫描角度范围按起始值的从小到大进行排序得到的序列满足以下要求：两两扫描角度范围之间的起始值的差值均相同，且两两扫描角度范围之间的结束值的差值均相同。

8、根据本发明的一个实施方式，所述参考图像对应的所述扫描角度范围的起始值在所述多种不同扫描角度范围的起始值中最小。

9、根据本发明的一个实施方式，所述待配准图像为所述多种不同扫描角度范围对应的ct图像中除所述参考图像以外的其他ct图像。

10、根据本发明的一个实施方式，通过图像配准确定所述待配准图像与所述参考图像之间的变换参数，包括：依据所述待配准图像的图像特征和所述参考图像的图像特征确定所述待配准图像和所述参考图像之间的位置点映射关系；以及依据所述位置点映射关系计算所述待配准图像与所述参考图像之间的变换参数。

11、根据本发明的一个实施方式，所述待配准图像的图像特征和所述参考图像的图像特征均包括特征点的特征，所述特征点包括空间角点。

12、根据本发明的一个实施方式，所述空间角点仅包括所述ct图像中的可选空间角点中的部分空间角点。

13、根据本发明的一个实施方式，依据所述待配准图像的图像特征和所述参考图像的图像特征确定所述待配准图像和所述参考图像之间的位置点映射关系，包括：以所述参考图像和当前所述待配准图像中的其中一个ct图像为第一ct图像，以另一个ct图像为第二ct图像，获取所述第一ct图像的空间角点的位置坐标并作为第一位置；在所述第二ct图像中确定所述第一位置处的位置坐标并作为第二位置；从所述第二位置及其附近的位置点中确定与所述第一ct图像的空间角点相对应的位置点并作为所述第二ct图像的空间角点；以及依据所述第一ct图像的空间角点和所述第二ct图像的空间角点确定所述待配准图像和所述参考图像之间的位置点映射关系。

14、根据本发明的一个实施方式，所述变换参数包括平移参数和旋转参数。

15、根据本发明的一个实施方式，依据所述变换参数及其对应的扫描角度范围确定重建校准参数，包括：对于所述变换参数对应的部分或全部扫描角度范围，依据所述扫描角度范围确定所述变换参数在重建过程中对应的第一角度范围，所述第一角度范围包含于所述扫描角度范围，不同的所述变换参数对应的所述第一角度范围之间互不重叠；以及依据所述变换参数及其第一角度范围确定重建校准参数。

16、根据本发明的一个实施方式，所述第一角度范围仅包括所述扫描角度范围的中间点的角度值。

17、根据本发明的一个实施方式，依据所述变换参数及其第一角度范围确定重建校准参数，包括：依据部分或全部的所述变换参数及其第一角度范围对所述变换参数进行拟合和/或插值，得到变换参数曲线；以及依据所述变换参数曲线确定重建校准参数。

18、根据本发明的一个实施方式，以所有所述第一角度范围中最小的起始值为第一起始值，以所有所述第一角度范围中最大的结束值为第一结束值，得到的所述变换参数曲线中包括第一曲线段，所述第一曲线段的起点为所述第一起始值且终点为所述第一结束值，所述第一曲线段通过对所述变换参数进行拟合得到。

19、根据本发明的一个实施方式，得到的所述变换参数曲线中还包括第二曲线段，所述第二曲线段通过对所述变换参数进行插值得到，所述第二曲线段包括以下两个曲线段中的至少一个：以0度为起点且以所述第一起始值为终点的曲线段，以所述第一结束值为起点且以360度为终点的曲线段。

20、根据本发明的一个实施方式，所述预设角度范围包含所述变换参数曲线对应的角度范围。

21、本发明第二方面提出了一种ct数据处理装置，包括：第一重建模块，用于在被检体的ct扫描数据中，对于多种不同扫描角度范围中每种扫描角度范围对应的第一扫描数据，对所述第一扫描数据进行重建得到ct图像，其中所述多种不同扫描角度范围的第一扫描数据所对应的所述ct图像包括参考图像和待配准图像；图像配准模块，用于在得到所述参考图像之后，对于得到的至少部分的所述待配准图像，通过图像配准确定所述待配准图像与所述参考图像之间的变换参数，其中所述变换参数表征被检体在扫描过程中的运动特征；校准参数获取模块，用于依据所述变换参数及其对应的扫描角度范围确定重建校准参数，其中所述重建校准参数在应用于重建过程中时能够在至少部分扫描角度上对由被检体运动引起的成像变化进行至少部分地抵消；以及第二重建模块，用于依据所述重建校准参数对预设角度范围的所述ct扫描数据进行重建，得到目标ct图像。

22、本发明第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的ct数据处理方法。

23、本发明第四方面提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式所述的ct数据处理方法。