一种基于无人值守的全智能洗车管理系统的制作方法

本发明涉及智能管理，具体而言，是一种基于无人值守的全智能洗车管理系统。

背景技术：

1、车辆清洗是汽车日常维护中非常重要的一环，定期清洗车辆可以保持车辆外观清洁、延长车身漆面寿命、防止腐蚀和氧化，同时提升驾驶安全和车辆价值，传统的车辆清洗方式包括手工洗车、自助洗车和洗车服务中心，然而这些传统方式存在着效率低、清洁质量参差不齐以及对水资源的浪费等问题。

2、近年来，随着科技的发展和人们生活水平的提高，全智能洗车系统开始逐渐受到人们的关注和青睐，全智能洗车系统利用先进的技术手段，如人工智能、机器学习、自动控制、计算机视觉等，实现对车辆的智能清洗，提升了洗车效率和质量，未来其在市场中有望发挥越来越重要的作用，成为洗车行业的新宠。

3、专利名称为智能无人洗车管理系统(专利号为202110831174.2)的中国专利公布的技术方案，该方案通过比较行驶时间和排队时长选择洗车位，并根据用户位置信息、路径规划对行驶时间进行预估，将其推送给用户终端，发送出发提示信息，并在清洗完毕后通过图像采集识别车辆是否离开洗车位并发送洗车完成信息，让用户及时了解洗车情况，确保洗车完毕后车辆顺利离开，提高洗车效率和准确性，但仍存在一些不足之处，具体表现以下方面：一、该方案没有考虑到对车辆的脏污程度进行分析从而对清洗参数进行调控，如果没有考虑车辆的脏污程度，可能导致清洗效果不尽如人意，清洗不够精细化，无法满用户对清洁度的要求。

4、二、该方案仅通过图像采集识别车辆是否离开洗车位并发送洗车完成信息，并未涉及对车辆清洗过程进行监测，只能获得表面的离开洗车位和洗车完成信息，无法全面了解洗车质量和过程中是否存在问题，从而不能有效控制洗车的质量和效果，导致服务质量无法得到保障。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人值守的全智能洗车管理系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：本发明提供了一种基于无人值守的全智能洗车管理系统，包括：预约管理模块，用于读取用户登记的车辆预约信息，并以此为用户车辆选择目标清洗场地，车辆预约信息包括车辆尺寸、预约时间段。

3、车辆信息分析模块，用于根据车辆预约信息，结合目标清洗场地的可预约清洗工位量为车辆分配清洗工位。

4、车辆图像获取模块，用于对车辆进行图像获取，记为待清洗车辆图像。

5、车辆图像分析模块，用于通过待清洗车辆图像分析得到车辆各部位的脏污程度。

6、清洗参数分析模块，用于根据车辆各部位的脏污程度分析得到车辆需求清洗参数。

7、清洗参数检测模块，用于对车辆的清洗参数进行检测，清洗参数包括清洗时长、清洗剂使用量、水压、用水量。

8、清洗参数控制模块，用于将车辆需求清洗参数同车辆的清洗参数进行比对，进而判断是否需要对车辆进行清洗参数调控，进而根据车辆需求清洗参数对车辆清洗参数进行调控。

9、管理数据库，用于储存各车型对应车辆尺寸范围、各脏污级别对应脏污程度范围。

10、优选的，所述预约管理模块的具体分析过程如下：第一步，读取用户在预约登记界面登记的车辆尺寸，记为预约车辆尺寸，并从管理数据库中读取各车型对应车辆尺寸范围，将预约车辆尺寸同各车型对应车辆尺寸范围进行比对得到预约车辆尺寸所属车型，记为预约车辆车型。

11、第二步，读取用户登记的预约时间段，同时查询各清洗场地在该预约时间段内的清洗工位剩余量，并从中筛选出符合预约车辆车型的清洗工位数量，记为可预约清洗工位量，将可预约清洗工位量不为0的清洗场地记为可预约清洗场地，对各可预约清洗场地进行定位，同时读取用户车辆所在位置，分别计算用户车辆所在位置距离各可预约清洗场地的距离，将同用户车辆所在位置距离最小的清洗场地记为目标清洗场地，并根据目标清洗场地所在位置为用户车辆进行导航。

12、优选的，所述车辆信息分析模块的具体分析过程为：读取目标清洗场地的可预约清洗工位量，并对各可预约清洗工位进行定位，计算各可预约清洗工位同用户车辆的距离并按照从小到大的顺序进行排列，选取第一个可预约清洗工位作为首选清洗工位，为用户车辆进行导航。

13、优选的，所述车辆图像分析模块的具体分析过程如下：第一步，对用户车辆进行3d扫描并生成车辆三维图像，记为待清洗车辆图像，并利用图形分割技术将待清洗车辆图像按照预设的车辆部位划分方式进行分割，记为车辆各部位图像。

14、第二步，读取车辆各部位图像，将车辆各部位图像划分为若干个等面积区域，记为车辆各部位图像各区域，对车辆各部位图像各区域的各像素点进行亮度值检测，并通过对各像素点求取平均值得到车辆各部位图像各区域的亮度值，记为lmi，其中m表示车辆第m个部位的编号，m＝1,2,...,n，i表示第i个区域的编号，i＝1,2,...,k，将车辆各部位图像各区域按照设定顺序进行编号，并将车辆各部位图像各区域的亮度值同相邻编号区域的亮度值进行作差，得到车辆各部位图像各区域的相邻区域亮度差，记为δlmi，将其代入到公式得到车辆各部位图像的亮度均匀程度lm，其中k表示区域的数量。

15、第三步，将车辆各部位图像转换为灰度图像，记为车辆各部位灰度图像，对车辆各部位灰度图像的各像素点进行灰度值检测，并将其分别同设定的灰度值进行比对，将所有灰度值大于设定的灰度值的像素点记为白色，其余像素点记为黑色，从白色像素点中任取一像素点记为种子像素点，将种子像素点的色度值分别同与种子像素点相连的所有像素点的色度值进行作差，记为各相邻像素点色度差值，将各相邻像素点色度差值和预设的色度值差值阈值进行比对，将色度差值小于预设的色度值差值的相邻像素点记为关联像素点，按照分析关联像素点的方法对与各关联像素点相连的像素点进行分析，以此得到车辆各部位灰度图像中的所有关联像素点，将车辆各部位灰度图像中的种子像素点和各关联像素点连接，得到各部位灰度图像的脏污区域，提取脏污区域的面积，记为车辆各部位脏污区域面积mm。

16、优选的，所述车辆各部位的脏污程度的具体分析方法为：分别读取车辆各部位图像的亮度均匀程度lm、脏污区域面积mm，将其代入到公式得到车辆各部位的脏污程度ξm，其中l0、m0分别表示设定的亮度均匀程度、脏污区域面积参考值，φ1、φ2分别表示设定的亮度均匀程度、脏污区域面积的权值因子，e为自然常数。

17、优选的，所述清洗参数分析模块的具体分析过程如下:第一步，读取车辆各部位的脏污程度ξm，同时从管理数据库中提取设定的各脏污级别对应脏污程度范围，匹配得到车辆各部位的脏污程度所属范围对应的脏污级别，记为车辆各部位脏污级别。

18、第二步，读取各脏污级别对应标准清洗参数，标准清洗参数包括清洗时长、清洗剂使用量、水压、用水量，将其同车辆各部位脏污级别匹配得到车辆各部位脏污级别对应标准清洗参数，同时读取预约车辆尺寸，以此计算车辆各部位的面积，记为m'm,将其代入到公式得到车辆各部位的需求清洗时长t'm，其中tm表示车辆第m个部位脏污级别对应标准清洗时长，m'0表示标准清洗参数对应参考面积，η1表示车辆面积的修正因子。

19、第三步，按照分析车辆各部位的需求清洗时长的方法，同理分析得到车辆各部位的需求清洗剂使用量、需求水压、需求用水量，分别记为ε'm、p'm、v'm，将车辆各部位的需求清洗时长、需求清洗剂使用量、需求水压、需求用水量构成车辆需求清洗参数。

20、优选的，所述清洗参数检测模块的具体分析方法为：从清洗机器中读取车辆各部位清洗时所用水压，记为车辆各部位清洗实际水压p”m，同时按照预设时长划分时间段，记为车辆各部位各清洗时间段，分别对车辆各部位的第一个清洗时间段的清洗剂使用量、用水量进行监测，分别记为ε”m1、v”m1，同时提取车辆各部位的第一个清洗时间段所清洗的车辆面积，记为m”m1，通过公式得到车辆各部位的预计清洗时长其中δt0表示预设时长，按照车辆各部位的预计清洗时长的方法，同理分析得到辆各部位的预计清洗剂用量、预计用水量，记为

21、优选的，所述判断是否需要对车辆进行清洗参数调控的具体分析方法为：读取车辆各部位的需求清洗时长、需求清洗剂使用量、需求用水量和需求水压，将其同车辆各部位的预计清洗时长、预计清洗剂用量、预计用水量、清洗实际水压作差，得到车辆各部位的清洗时长、清洗剂使用量、用水量、水压差值，分别记为δtm、δεm、δvm、δpm，分别将其同预设的清洗时长、清洗剂使用量、用水量、水压差值调控阈值进行比对，若车辆某一部位存在某一清洗参数大于或等于预设的调控阈值，则对该车辆部位的该清洗参数进行调控。

22、优选的，所述根据车辆需求清洗参数对车辆清洗参数进行调控的具体分析方法为：第一步，若车辆某一部位的清洗时长差值大于或等于预设的清洗时长调控阈值，则将该车辆部位记为指定车辆部位，读取车辆指定部位的清洗时长差值δt指定，按照车辆指定部位的清洗时长差值为车辆指定部位延长清洗时长。

23、第二步，若车辆某一部位的水压差值大于或等于预设的水压调控阈值，则读取车辆指定部位的水压差值δp指定，以此对车辆指定部位的清洗调整水压。

24、第三步，将车辆指定部位的清洗剂使用量差值代入到公式得到车辆指定部位后续单位清洗时间的清洗剂调控量δε指定，其中t'指定表示车辆指定部位的需求清洗时长。

25、第四步，若车辆某一部位的用水量差值大于或等于预设的用水量调控阈值，按照分析车辆指定部位后续单位清洗时间的清洗剂调控量的方法，同理分析得到车辆指定部位后续单位清洗时间的水量调控量，以此对车辆指定部位的用水量进行调控。

26、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：一、本发明通过读取用户登记的车辆尺寸、预约时间段为用户车辆选择目标清洗场地，并结合目标清洗场地的可预约清洗工位量为用户车辆分配清洗工位，优化了清洗场地资源利用，提高清洗效率，减少等待时间，为用户提供更快速的服务。

27、二、本发明通过待清洗车辆图像分析得到车辆各部位的脏污程度，进而分析得到车辆需求清洗参数，能够满足不同脏污程度的清洗需求，提高了清洗效果，确保车辆彻底清洁。

28、三、本发明通过对车辆的实际清洗参数进行检测，通过比对判断是否需要对车辆进行清洗参数调控，进而根据车辆需求清洗参数对车辆清洗参数进行调控，实现了清洗过程的精细化控制，有效节约资源，提高清洗效果。