一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法与流程

本发明涉及运输，尤其涉及一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法。

背景技术：

1、随着我国港口吞吐量的持续增长，集装箱运输卡车（以下简称集卡）前往港口取送箱需求激增，不同运输任务的集卡的无序运行、交织影响，给港口交通系统的精准监管带来挑战。对此，有必要通过信息化和智能化手段，实时监控港口所有集卡运行全流程状态，帮助港口管理者及时了解和评价系统运行态势，从而为港口交通系统后续的一体化管控和安全保障提供数据支撑。

2、当前，对港口集卡运行的监控手段以闸口数据获取为主，当集卡通过闸口时，记录车辆编号、载箱状态、任务状态等数据并上传云端系统。各码头和场站的闸口数据尚未有效整合，存在数据孤立、利用率不高等问题。

3、公开号为cn114590604b的专利公开了一种物料运输车辆监控方法、装置及物料运输车辆。该发明实施了一种通过监控物料运输车辆的工作信号、位置和预设范围，来判断车辆是否在工作区域中进行卸料的方法。其特点在于通过监控物料运输车辆的工作信号和位置，判断车辆是否正常进行卸料，解决了难以确定车辆是否在工作区域中进行卸料的问题。公开号为cn105791340a的专利描述了一种机场除冰车运行监控系统，它由主控系统和多个模块组成，包括定位、地图、通信、显示、接口模块和服务中心。其特点在于该系统可以获取除冰车的位置和经纬度信息，服务中心利用这些数据对车辆运行轨迹进行监控和管理。以上两项发明专利中，车辆运行监控系统大多针对特定场景的车辆进行实时定位与监督，但未涉及车辆作业进程的判别，及基于进程判别的系统运行态势判别。

技术实现思路

1、鉴于目前存在的物料运输的作业进程难以判别，无法准确获取运输态势等不足，本发明提供一种物料运输态势获取方法，通过定义物料及其运输流程、运输工具及其运行流程，实时获取当前运输任务中物料及其运输流程、运输工具及其运行流程并据此构建态势研判指标计算态势研判结果，实现运输流程运行状态和工作进程的自动化判别。

2、为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

3、一种物料运输态势获取方法，所述物料运输态势获取方法包括以下步骤：

4、定义运输任务，运输任务至少包括预先设置的物料运输流程、运输工具运行流程；

5、实时获取当前运输任务，以及当前运输任务的物料信息和运输工具信息；

6、根据物料信息、物料运输流程、运输工具信息以及运输工具运行流程，构建态势研判指标；

7、根据态势研判指标计算获得态势研判结果，作为物料运输态势。

8、依照本发明的一个方面，所述物料运输流程至少包括：

9、初始状态，定义为物料等待运输任务发布的状态；

10、运输状态，定义为执行运输任务时，物料被运输工具运输的状态；

11、结束状态，定义为完成运输任务后，物料所处的状态。

12、依照本发明的一个方面，若所述运输任务包含多趟运输过程，每次执行其中一趟运输任务，则所述物料运输流程包括：

13、初始状态，定义为物料等待运输任务/本趟运输任务发布的状态；

14、运输状态，定义为执行本趟运输任务时，物料被运输工具运输的状态；

15、暂存状态，定义为本趟运输任务完成，物料等待下一趟运输任务发布的状态；

16、结束状态，定义为完成运输任务后，物料所处的状态。

17、依照本发明的一个方面，所述初始状态包括：

18、准备状态，定义为运输任务/本趟运输任务尚未发布的状态；

19、第一等待状态，定义为物料等待运输工具分配的状态；

20、第二等待状态，定义为物料已有分配的运输工具，等待接收的状态。

21、依照本发明的一个方面，所述物料运输流程的各状态之间，还包括状态转移条件：

22、运输任务发布后，由准备状态转移至第一等待状态；

23、物料分配到运输工具后，由第一等待状态转移至第二等待状态；

24、运输工具接收物料后，由第二等待状态转移至运输状态；

25、运输任务/本趟运输任务完成后，由运输状态转移至结束状态/暂存状态。

26、依照本发明的一个方面，所述运输工具运行流程包括：

27、空闲状态，定义为运输工具等待匹配运输任务的状态；

28、接收状态，定义为运输工具匹配到运输任务，前往接收物料的状态；

29、发送状态，定义为运输工具接收物料后，执行运输任务运输物料的状态。

30、依照本发明的一个方面，所述运输工具运行流程的各状态之间，还包括状态转移条件：

31、运输任务发布后，且运输工具匹配到运输任务时，由空闲状态转移至接收状态；

32、运输工具接收物料后，执行运输任务运输物料，由接收状态转移至发送状态；

33、运输工具完成运输任务后，由发送状态转移至空闲状态。

34、依照本发明的一个方面，所述运输工具运行流程还包括下线状态，所述下线状态定义为运输工具停止/拒绝接收运输任务的状态；下线状态转移条件为，所述运输工具无需匹配运输任务/拒绝接收下一个运输任务时，转移至下线状态。

35、依照本发明的一个方面，所述物料信息至少包括物料总数量，已完成物料数量；所述运输工具信息至少包括运输工具的工作时间，行驶距离以及消耗能源。

36、依照本发明的一个方面，所述态势研判指标包括运输任务完成率：其中，为运输任务完成率，为发布运输任务的物料总数量，为运输任务已完成的物料数量。

37、依照本发明的一个方面，所述态势研判指标包括时间效率：

38、其中，为时间效率，为运输任务已完成的物料数量，为运输工具处于有效状态的总时长，所述有效状态为运输工具的接收状态和发送状态。

39、依照本发明的一个方面，所述态势研判指标包括里程效率：

40、其中，里程效率，为运输任务已完成的物料数量，为运输工具处于有效状态的行驶总距离，所述有效状态为运输工具的接收状态和发送状态。

41、依照本发明的一个方面，所述态势研判指标包括能源效率：

42、其中，为能源效率，为运输任务已完成的物料数量，为运输工具处于有效状态的消耗能源总量，所述有效状态为运输工具的发送状态。

43、依照本发明的一个方面，所述态势研判指标包括工作进度：

44、其中，为工作进度，为运输工具从运输任务起始点 q到运输工具当前位置点 p的距离，为运输工具从运输任务起始 q点到运输任务终点 r的距离。

45、依照本发明的一个方面，所述运输工具信息还包括运输工具的速度，通过在运输任务线路上设置多个感知设备获取，速度使用融合数据，

46、其中，n为获取运输工具速度信息的感知设备数量，为第n台设备获取的运输工具速度，为第n台设备获取数据的权重，为第n台设备获取数据的方差，为运输工具速度的融合数据。依照本发明的一个方面，所述物料运输态势获取方法还包括：根据物料运输态势对运输任务进行调整。

47、一种物料运输态势获取系统，包括：

48、物料；

49、运输工具，用于运输所述物料；

50、任务流程模块，用于定义运输任务，预设置物料运输流程、运输工具运行流程；

51、信息获取模块，用于获取当前运输任务，以及当前运输任务的物料信息以及运输工具信息；

52、态势指标模块，用于根据物料信息、物料运输流程、运输工具信息以及运输工具运行流程，构建态势研判指标；

53、态势结果模块，用于根据态势研判指标计算态势研判结果。

54、一种物料运输态势获取设备，包括：

55、存储器，用于存储计算机程序；

56、处理器，用于执行所述计算机程序实现如上所述的物料运输态势获取方法的步骤。

57、一种物料运输态势获取可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的物料运输态势获取方法的步骤。

58、本发明实施的优点：本发明所述的一种物料运输态势获取方法，包括如下步骤：定义运输任务，运输任务至少包括预先设置的物料运输流程、运输工具运行流程；实时获取当前运输任务，以及当前运输任务的物料信息和运输工具信息；根据物料信息、物料运输流程、运输工具信息以及运输工具运行流程，构建态势研判指标；根据态势研判指标计算获得态势研判结果，作为物料运输态势。通过预设置物料运输流程、运输工具流程，定义运输任务，实时获取物料信息和运输工具信息，通过构建态势研判指标的方式，计算态势研判结果直接反映执行运输任务过程中的实际情况，实现运输流程运行状态和工作进程的自动化判别，对系统运行态势开展整体/单独研判，使港口管理更信息化与智能化，且有助于提高管理者的监管能力。