1.一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述预先设定的扫描轨迹为z形轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述步骤二中，获得图像a和图像b中相匹配的特征点对，并根据获得的特征点对计算单应矩阵h；具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述分别计算特征点s与图像b中每个特征点的距离，所述距离为欧氏距离或汉明距离。
5.根据权利要求3所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述步骤3中，根据步骤2中获得的全部匹配特征点对计算单应矩阵h；具体过程为：
6.根据权利要求5所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：
7.根据权利要求6所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述步骤四三的具体过程为：
8.根据权利要求7所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述步骤四中获得的拼接图的尺寸为：
9.根据权利要求1所述的一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，其特征在于，所述控制器为pi控制器。