1.一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，步骤s5之后还包括：
3.根据权利要求2所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，步骤s51之后还包括：
4.根据权利要求1所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，在步骤s1中，方向为子图像上梯度变化最大的方向。
5.根据权利要求1所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，在步骤s1中，根据所述第一梯度变化和所述第二梯度变化确定比例关系时，以至少三个像素点的梯度变化速度是否成等比例关系进行判断。
6.根据权利要求1所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，步骤s3包括：
7.根据权利要求1所述的一种快速图像模板匹配方法，其特征在于，在步骤s5中，通过索引f记录所述减少行m2的行数，fi＝i％(2*r+1),其中，r为计算矩阵t’的半径。
8.一种快速图像模板匹配系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的快速图像模板匹配方法，其特征在于，包括：
9.一种快速图像模板匹配设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述快速图像模板匹配方法的步骤。