除霜扫码设备的制作方法

本发明涉及生物样本存储，具体提供一种除霜扫码设备。

背景技术：

1、生物样本库一般使用冻存管储存生物样本，每个冻存管必须有明确的信息化标识。由于样本待标注信息很多，传统的手写标记已经无法满足样本库大批量样本的需求，底部预置二维码冻存管应运而生，在生物样本库中得到广泛应用。底部预置二维码是通过激光蚀刻在冻存管的底部，有以下优势：同一编码，每支冻存管都有唯一编号；机械化嵌入底部，脱落可能性低；批量制作，成本低；可灵活适应多种工作环境，量少时单支扫描人工操作，量多时整板扫码匹配自动化设备进行批量分装样本，可以大幅度提高识别效率，缩短样本出入库时长。

2、生物样本转运过程中会结霜，结霜后在扫描二维码时无法准确扫描，进而无法进行批量扫码工作，影响样本盘点和出入库操作；为解决冻存管结霜问题，当前多是通过人工进行擦拭，之后再进行扫码，整体工作量大，效率低。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的生物样本在转运过程中冻存管结霜不便于扫码出入库的问题。

2、本发明提供一种除霜扫码设备，所述除霜扫码设备包括：固定装置；移动机构，其安装于所述固定装置上，所述移动机构上连接有用于承载冻存盒的载盒台，所述移动机构设置成能够带动所述载盒台沿第一水平方向移动进而使所述载盒台在放盒工位、除霜工位和读码工位之间转移，其中，所述放盒工位、所述除霜工位和所述读码工位沿所述第一水平方向依次间隔分布；除霜机构，其安装于所述固定装置上，所述除霜机构设置成能够在所述载盒台经过所述除霜工位的过程中对所述载盒台内的冻存盒以及冻存盒内的冻存管进行除霜；扫码机构，其安装于所述固定装置上，所述扫码机构设置成能够扫描移动至所述读码工位处的所述载盒台内的冻存盒的盒码以及冻存盒内的冻存管的管码。

3、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述除霜机构包括箱体以及设置在所述箱体内的溶剂涂抹件、溶剂盒、除霜件、接霜盒和动力组件，所述箱体与所述固定装置连接且所述箱体内设有顶部开口的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔沿所述第一水平方向间隔分布，所述第一安装腔靠近所述放盒工位设置，所述第二安装腔靠近所述扫码工位设置；所述溶剂涂抹件安装在所述第一安装腔内并能够相对于所述第一安装腔转动，所述溶剂盒可拆卸安装在所述第一安装腔内，所述溶剂盒内具有溶剂，所述溶剂涂抹件在相对于所述第一安装腔转动的过程中其底部能够吸附所述溶剂且其顶部能够将所吸附的所述溶剂涂抹在所述冻存盒和位于所述冻存盒内的所述冻存管的底面上；所述除霜件安装在所述第二安装腔内并能够相对于所述第二安装腔转动，所述除霜件在相对于所述第二安装腔转动的过程中能够将所述冻存盒底面的霜和所述冻存管的底面的霜扫下，所述接霜盒可拆卸安装在所述第二安装腔内并位于所述除霜件的下方以接收所述除霜件所扫下的霜和水；所述动力组件安装在所述箱体上，所述动力组件设置成能够同时驱动所述溶剂涂抹件和所述除霜件进行转动。

4、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述溶剂涂抹件包括溶剂滚筒和固定套设在所述溶剂滚筒外侧的涂抹层，所述溶剂滚筒与所述第一安装腔枢转连接，并与所述动力组件连接，所述溶剂滚筒的顶面凸出所述第一安装腔的所述顶部开口，所述溶剂滚筒的底面位于所述溶剂的液面之下；和/或，所述除霜件包括除霜滚筒和设置在所述除霜滚筒表面的毛刷，所述除霜滚筒与所述第二安装腔枢转连接，并与所述动力组件连接，所述除霜滚筒的顶面凸出所述第二安装腔的所述顶部开口。

5、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，在所述载盒台由所述放盒工位朝向所述扫码工位移动的过程中，所述除霜滚筒的转动方向与所述载盒台的移动方向相反；和/或，在所述载盒台由所述放盒工位朝向所述扫码工位移动的过程，所述溶剂滚筒的转动方向与所述载盒台的移动方向相反。

6、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述除霜机构还包括刮霜件，所述刮霜件安装在所述第二安装腔内，所述刮霜件能够与所述毛刷接触以将所述毛刷上携带的霜水刮入到所述接霜盒内。

7、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述动力组件包括电机、主带轮、第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述电机固定安装在所述箱体上且其输出轴与所述主带轮固定连接，所述第一带轮与所述溶剂滚筒固定连接，所述第二带轮与所述除霜滚筒固定连接，所述主带轮通过所述第一皮带与所述第一带轮和所述第二带轮连接。

8、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述除霜扫码设备还包括安装于所述固定装置上的压盒机构，所述压盒机构位于所述除霜机构的正上方，且在竖直方向上所述载盒台位于所述压盒机构与所述除霜机构之间，所述压盒机构设置成在所述载盒台经过所述除霜工位的过程中能够限制所述载盒台内的冻存盒以及冻存盒内的冻存管向上移动。

9、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述压盒机构包括安装板、升降组件以及压盒组件；所述安装板安装在所述固定装置上，所述压盒组件通过所述升降组件与所述安装板连接，所述升降组件设置成能够带动所述压盒组件沿竖直方向移动以改变压盒组件的高度，在所述载盒台经过所述除霜工位的过程中，所述压盒组件的底面能够与所述载盒台内的冻存盒上的盒盖贴合以限制所述冻存盒和所述冻存管向上移动。

10、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述压盒组件包括第一连接板、第二连接板、多个小滚筒和第二皮带；所述第一连接板和所述第二连接板相对设置并通过多个连接柱连接，每个所述连接柱外套设有一个所述小滚筒，所述第二皮带环绕设置于多个所述小滚筒的外侧，在所述载盒台经过所述除霜工位的过程中，所述第二皮带的底面与所述冻存盒的盒盖抵接并随所述载盒台进行移动。

11、在上述除霜扫码设备的优选技术方案中，所述扫码机构包括扫码箱、第一扫码摄像头和第二扫码摄像头；所述扫码箱与所述固定装置连接，所述扫码箱的顶部具有扫码口，所述第一扫码摄像头位于所述扫码箱内并朝上设置，所述第一扫码摄像头能够通过所述扫码口扫描所述冻存管底部的管码，所述第二扫码摄像头安装在所述扫码箱上，并位于所述扫码箱的上方，所述第二扫码摄像头沿水平方向朝向所述扫码口的一侧设置，所述第二扫描摄像头能够扫描所述冻存盒侧壁上的盒码。

12、在采用上述技术方案的情况下，本发明的除霜扫码设备通过在固定装置上设置移动机构、除霜机构和扫码机构，移动机构连接有用于承载冻存盒的载盒台，且移动机构能够带动载盒台沿第一水平方向移动以带动载盒台在放盒工位、除霜工位和读码工位之间转移，其中除霜工位位于放盒工位和读码工位之间，除霜机构能够将经过除霜工位的载盒台内的冻存盒以及冻存盒内的冻存管进行除霜，扫码机构能够扫描移动至读码工位的载盒台内的冻存盒的盒码以及冻存盒内的冻存管的管码；这样的设置方式，通过移动机构带动载盒台以及冻存盒的移动，先进行除霜，后进行扫码，实现自动除霜后的准确扫码操作，节省人力，能够有效提高扫码准确率以及生物样本的盘点速度和出入库效率。

13、进一步地，将除霜机构设置为箱体以及安装在箱体上的溶剂涂抹件、溶剂盒、除霜件、接霜盒和动力组件，通过动力组件带动除霜件和溶剂涂抹件转动，在移动机构带动载盒台经过除霜工位的过程中，溶剂涂抹件先将溶剂涂抹至载盒台内的冻存盒底面上以及冻存盒内的冻存管底面上，加速霜的化霜速度，之后除霜件将冻存盒底面的霜水以及冻存管底面的霜水扫入到接霜盒内；其结构简单，方便组装使用，且除霜效果好。

14、又进一步地，溶剂涂抹件包括溶剂滚筒和设于溶剂滚筒外侧的涂抹层，其结构简单，方便组装使用，且在涂抹溶剂时能够保证涂抹量，进而提高除霜效果。

15、又进一步地，除霜件包括除霜滚筒和设于除霜滚筒外表面的毛刷，其结构简单，体积小，方便组装使用，且毛刷除霜效果好。

16、又进一步地，使冻存盒的移动方向与除霜滚筒的转动方向相反，能够提高毛刷的除霜效果。

17、又进一步地，使冻存盒的移动方向与溶剂滚筒的转动方向相反，能够保证溶剂的涂抹量，以提高霜的化霜速度，进而提高除霜效果。

18、又进一步地，在第二安装腔内设置刮霜件，能够将毛刷上携带的霜水刮入到接霜盒内，以使旋转出顶部开口的毛刷保持干燥，进而提高毛刷的除霜效果。

19、又进一步地，动力组件包括电机、主带轮、第一皮带、第一带轮和第二带轮，这样的设置方式，一个电机带动除霜滚筒和溶剂滚筒同时转动，其成本低，结构简单，方便组装使用。

20、又进一步地，通过在除霜机构的上方设置压盒机构，在冻存盒随载盒台移动至除霜工位处时，能够对冻存盒以及冻存管进行限位，限制冻存盒和冻存管向上移动，进而保证顺利涂抹溶剂和顺利除霜，以提高除霜效果。

21、又进一步地，压盒机构包括安装板、升降组件和压盒组件，通过设置升降组件能够调节压盒组件的底面的高度，进而使该设备适用于不同高度的冻存盒以及冻存管使用，提高设备的适用范围。

22、又进一步地，压盒组件包括第一连接板、第二连接板、多个小滚筒和第二皮带，其结构简单，方便组装使用，并且第二皮带在与冻存盒的盒盖抵靠贴合后能够随载盒台和冻存盒同步进行移动，从而减小载盒台以及冻存盒在除霜工位处移动的阻力。

23、又进一步地，扫码机构包括扫码箱、第一扫码摄像头和第二扫码摄像头，这样设置方式，其结构简单，方便组装使用，同时扫描盒码和管码，实现批量扫码，扫码效率高。