路噪优化方法、装置、设备和存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及一种路噪优化方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、路噪和发动机噪声是车内低频噪声的主要来源。由于路噪和发动机噪声的声波相位不相同，路噪和发动机噪声传递到车内时，可能会抵消部分噪声，即发动机会对车内低频噪声存在一定的遮蔽效应。

2、然而，由于目前纯电汽车没有发动机且主要是由电机驱动，车内低频噪声失去了发动机的遮蔽效应，使得路噪更为凸显，尤其是tb车身的整体模态或大板模态共振导致的低频路噪压耳问题。

3、整车的低频路噪压耳感容易导致人的疲劳、恶心和其它心理或者身体不适的感受。因此，如何在整车nvh开发过程中降低车内低频路噪，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种路噪优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够降低车内低频路噪，改善低频路噪压耳问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种路噪优化方法，该方法包括：生成车辆有限元模型，车辆有限元模型包括至少一个目标有限元子模型，各目标有限元子模型所对应的目标部件的重量均大于重量阈值，且各目标部件均与车身连接；对车辆有限元模型进行路噪测试，以确定声腔测试点对应的异常频率点；确定使异常频率点的路噪响应结果符合预设条件时各目标有限元子模型的质心调整位置；将各目标有限元子模型的质心调整位置作为优化结果输出。

3、可选地，确定使异常频率点的路噪响应结果符合预设条件时各目标有限元子模型的质心调整位置，包括：获取第一样本数据集，第一样本数据集包括若干第一样本质心位置数据以及各第一样本质心位置数据分别对应的第一样本路噪响应结果，第一样本质心位置数据包括各目标有限元子模型的第一样本质心位置；利用第一样本数据集构建路噪响应预测模型，路噪响应预测模型用于表征至少一个目标有限元子模型的质心位置与异常频率点的路噪响应预测结果之间的对应关系；利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置；将各目标有限元子模型的目标质心位置，作为各目标有限元子模型的质心调整位置。

4、可选地，声腔测试点包括前排测试点和后排测试点，异常频率点包括前排测试点对应的第一异常频率点和后排测试点对应的第二异常频率点，且路噪响应预测结果包括第一异常频率点的第一预测声压值和第二异常频率点的第二预测声压值；预设条件包括：第一预测声压值最小且第二预测声压值小于或等于第一声压阈值；或者，预设条件包括：第一降噪综合值最小，第一降噪综合值为第一声压差值和第二声压差值之间的综合值，第一声压差值为第一异常频率点的异常声压值与第一预测声压值之间的差值，第二声压差值为第二异常频率点的异常声压值与第二预测声压值之间的差值。

5、可选地，在利用第一样本数据集构建路噪响应预测模型之后，以及在利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置之前，方法还包括：获取第二样本数据集，第二样本数据集包括若干第二样本质心位置数据以及各第二样本质心位置数据分别对应的第二样本路噪响应结果；利用路噪响应预测模型预测各第二样本质心位置数据分别对应的路噪响应预测结果；基于各第二样本路噪响应结果以及各路噪响应预测结果，确定路噪响应预测模型的精度评价值；响应于精度评价值不符合预设要求，调整第一样本数据集，并基于新的第一样本数据集构建新的路噪响应预测模型。

6、可选地，在利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置之后，以及在将各目标有限元子模型的目标质心位置，作为各目标有限元子模型的质心调整位置之前，方法还包括：调整车辆有限元模型中各目标有限元子模型的质心至相应的目标质心位置；对经调整的车辆有限元模型进行路噪测试，以获取在异常频率点的目标路噪响应结果；响应于目标路噪响应结果不符合预设条件，调整第一样本数据集，并基于新的第一样本数据集构建新的路噪响应预测模型。

7、可选地，声腔测试点包括前排测试点和后排测试点，异常频率点包括前排测试点对应的第一异常频率点和后排测试点对应的第二异常频率点，对车辆有限元模型进行路噪测试，以确定声腔测试点对应的异常频率点，包括：获取前排测试点对应的第一路噪响应曲线，以及获取后排测试点对应的第二路噪响应曲线；将第一路噪响应曲线中声压响应值最大的频率点作为前排测试点对应的第一异常频率点，以及将第二路噪响应曲线中声压响应值最大的频率点作为后排测试点对应的第二异常频率点。

8、可选地，至少一个目标有限元子模型中包括车辆的电池所对应的有限元子模型。

9、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种路噪优化装置，该装置包括：有限元模型生成模块，用于生成车辆有限元模型，车辆有限元模型包括至少一个目标有限元子模型，各目标有限元子模型所对应的目标部件的重量均大于重量阈值，且各目标部件均与车身连接；第一确定模块，用于对车辆有限元模型进行路噪测试，以确定声腔测试点对应的异常频率点；第二确定模块，用于确定使异常频率点的路噪响应结果符合预设条件时各目标有限元子模型的质心调整位置；输出模块，用于将各目标有限元子模型的质心调整位置作为优化结果输出。

10、可选地，第二确定模块用于获取第一样本数据集，第一样本数据集包括若干第一样本质心位置数据以及各第一样本质心位置数据分别对应的第一样本路噪响应结果，第一样本质心位置数据包括各目标有限元子模型的第一样本质心位置；利用第一样本数据集构建路噪响应预测模型，路噪响应预测模型用于表征至少一个目标有限元子模型的质心位置与异常频率点的路噪响应预测结果之间的对应关系；利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置；将各目标有限元子模型的目标质心位置，作为各目标有限元子模型的质心调整位置。

11、可选地，声腔测试点包括前排测试点和后排测试点，异常频率点包括前排测试点对应的第一异常频率点和后排测试点对应的第二异常频率点，且路噪响应预测结果包括第一异常频率点的第一预测声压值和第二异常频率点的第二预测声压值；预设条件包括：第一预测声压值最小且第二预测声压值小于或等于第一声压阈值；或者，预设条件包括：第一降噪综合值最小，第一降噪综合值为第一声压差值和第二声压差值之间的综合值，第一声压差值为第一异常频率点的异常声压值与第一预测声压值之间的差值，第二声压差值为第二异常频率点的异常声压值与第二预测声压值之间的差值。

12、可选地，在利用第一样本数据集构建路噪响应预测模型之后，以及在利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置之前，第二确定模块还用于获取第二样本数据集，第二样本数据集包括若干第二样本质心位置数据以及各第二样本质心位置数据分别对应的第二样本路噪响应结果；利用路噪响应预测模型预测各第二样本质心位置数据分别对应的路噪响应预测结果；基于各第二样本路噪响应结果以及各路噪响应预测结果，确定路噪响应预测模型的精度评价值；响应于精度评价值不符合预设要求，调整第一样本数据集，并基于新的第一样本数据集构建新的路噪响应预测模型。

13、可选地，在利用路噪响应预测模型，确定使异常频率点的路噪响应预测结果符合预设条件时各目标有限元子模型的目标质心位置之后，以及在将各目标有限元子模型的目标质心位置，作为各目标有限元子模型的质心调整位置之前，第二确定模块还用于调整车辆有限元模型中各目标有限元子模型的质心至相应的目标质心位置；对经调整的车辆有限元模型进行路噪测试，以获取在异常频率点的目标路噪响应结果；响应于目标路噪响应结果不符合预设条件，调整第一样本数据集，并基于新的第一样本数据集构建新的路噪响应预测模型。

14、可选地，声腔测试点包括前排测试点和后排测试点，异常频率点包括前排测试点对应的第一异常频率点和后排测试点对应的第二异常频率点，第一确定模块用于获取前排测试点对应的第一路噪响应曲线，以及获取后排测试点对应的第二路噪响应曲线；将第一路噪响应曲线中声压响应值最大的频率点作为前排测试点对应的第一异常频率点，以及将第二路噪响应曲线中声压响应值最大的频率点作为后排测试点对应的第二异常频率点。

15、可选地，至少一个目标有限元子模型中包括车辆的电池所对应的有限元子模型。

16、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述路噪优化方法。

17、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述路噪优化方法。

18、以上方案，通过对车辆有限元模型进行路噪测试，以确定声腔测试点对应的异常频率点，然后确定使异常频率点的路噪响应结果符合预设条件时各目标有限元子模型的质心调整位置，并将各目标有限元子模型的质心调整位置作为优化结果输出。其中，各目标有限元子模型所对应的目标部件的重量均大于重量阈值，且各目标部件均与车身连接。由于车身振动会挤压车内声腔空气，导致车内声压上升，通过调整与车身连接且质量较大的目标部件的质心位置，可以使得目标部件的质心分布在振型最大位置，从而降低车身振动，进而降低车内低频路噪。