1.一种海底管道巡检探伤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漏磁信号包括若干霍尔传感器在所述目标管道上的多个检测点处所检测到的子漏磁信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括所述任一霍尔传感器在所述目标管道内运行时的中值电压、所述任一霍尔传感器的基准电压、所述任一霍尔传感器的灵敏度以及所述任一霍尔传感器的电压放大倍数；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出每个分解尺度下的小波滤波阈值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算出所述排序序列中每个平方小波系数对应的初始小波调整因子，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个分解尺度下的小波滤波阈值，调整每个分解尺度下的小波变换信号对应的小波系数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波后漏磁信号包括若干霍尔传感器在所述目标管道上的多个检测点处的滤波子漏磁信号；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述灰度映射漏磁信号进行缺陷特征增强处理，得到增强漏磁信号，包括：
9.一种海底管道巡检探伤系统，其特征在于，包括：
10.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当指令在计算机上运行时，使计算机执行如权利要求1～8任意一项所述的海底管道巡检探伤方法。