一种自卸车轴荷计算方法、系统、设备及介质与流程

本技术涉及轴荷计算，尤其涉及一种自卸车轴荷计算方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、两轴自卸车在底盘轴距确定后货箱有多种长度可以选择，且布置位置也较为灵活。不同的布置会导致前后轴分配的轴荷不同，如前轴分配过多会导致使用寿命降低，从而加剧整车的报废。若后轴分配较多则会导致举升时翘头等风险。

2、现有的，车轴荷计算方案为：一种铰接式三轴客车轴荷计算方法，包括步骤：获取前车厢各组成部分的质量以及质心，以及对应质心位置距离前车厢支撑轴的水平距离；根据各组成部分的质量以及对应质心位置距离前车厢支撑轴的水平距离，利用预设算法计算前车厢各支撑轴的轴荷；获取后车厢各组成部分的质量以及质心，以及对应质心位置距离后车厢支撑轴的水平距离；根据各组成部分的质量以及对应质心位置距离后车厢支撑轴的水平距离，利用预设算法计算后车厢各支撑轴的轴荷；最终根据各支撑轴的轴荷，获取各支撑轴的总轴荷。

3、但是，上述车轴荷计算方案主要用于三轴客车，无法应用于带有货箱货物及举升系统的自卸车两轴车，进而无法进行自卸车整车轴荷的有效计算。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种自卸车轴荷计算方法、系统、设备及介质，以解决现有的车轴荷计算方案主要用于三轴客车，无法应用于带有货箱货物及举升系统的自卸车两轴车，进而无法进行自卸车整车轴荷的有效计算的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种自卸车轴荷计算方法，方法包括：获取自卸车未安装上装系统时底盘前轴重量和底盘后轴重量；获取自卸车的车架轴距、整车后悬长度、货箱长度、货箱宽度、货箱高度、货箱密度、箱内长度、箱内宽度、箱内高度、货箱厚度、货物密度、举升缸重量、举升缸中心距离货箱前端的水平距离；基于整车后悬长度、箱内长度和货箱厚度，计算获得货箱质心到后桥中心的第一距离；基于箱内长度、箱内宽度、箱内高度、货物密度，计算货物重量；进而基于货物重量、第一距离、车架轴距，计算货物分配到的第一前轴轴荷及第一后轴轴荷；基于举升缸中心距离货箱前端的水平距离、货箱长度、整车后悬长度，计算举升缸中心距后轴的第二距离；基于举升缸重量、第二距离，计算举升缸分配到的第二前轴轴荷和第二后轴轴荷；基于货箱长度、货箱宽度、货箱高度、货箱密度，计算获得箱体重量，进而根据箱体重量、第一距离、车架轴距，计算货箱箱体分配到的第三前轴轴荷及第三后轴轴荷；基于底盘前轴重量、底盘后轴重量、第一前轴轴荷、第一后轴轴荷、第二前轴轴荷、第二后轴轴荷、第三前轴轴荷、第三后轴轴荷，计算获得自卸车整车的前桥支撑力和后桥支撑力。

3、进一步地，基于整车后悬长度、箱内长度和货箱厚度，计算获得货箱质心到后桥中心的第一距离，具体包括：通过公式：l1=l2/2+l3-r，计算获得货箱质心到后桥中心的第一距离；其中，l1表示第一距离，l2表示箱内长度，l3表示货箱厚度，r表示整车后悬长度。

4、进一步地，基于货物重量、第一距离、车架轴距，计算货物分配到的第一前轴轴荷及第一后轴轴荷，具体包括：基于公式：f1=g1×l1/w，计算第一前轴轴荷；其中，f1表示第一前轴轴荷，g1表示货物重量，l1表示第一距离，w表示车架轴距；基于公式：f2=g1×(w-l1)/w，计算第一后轴轴荷；其中，f2表示第一后轴轴荷。

5、进一步地，基于举升缸中心距离货箱前端的水平距离、货箱长度、整车后悬长度，计算举升缸中心距后轴的第二距离，具体包括：通过公式：l4=l5+l6-r，计算举升缸中心距后轴的第二距离；其中，l4表示第二距离，l5表示货箱长度，l6表示举升缸中心距离货箱前端的水平距离，r表示整车后悬长度。

6、进一步地，基于举升缸重量、第二距离，计算举升缸分配到的第二前轴轴荷及第二后轴轴荷，具体包括：通过公式：f3=g2×l4/w，计算第二前轴轴荷；其中，f3表示第二前轴轴荷，g2表示举升缸重量，l4表示第二距离，w表示车架轴距；通过公式：f4=g2×(w-l4)/w，计算第二后轴轴荷；其中，f4表示第二后轴轴荷。

7、进一步地，根据箱体重量、第一距离、车架轴距，计算货箱箱体分配到的第三前轴轴荷及第三后轴轴荷，具体包括：通过公式：f5=g3×l1/w，计算第二前轴轴荷；其中，f5表示第三前轴轴荷，g3表示箱体重量，l1表示第一距离，w表示车架轴距；通过公式：f6=g3×(w-l1)/w，计算第二后轴轴荷；其中，f6表示第三后轴轴荷。

8、进一步地，基于底盘前轴重量、底盘后轴重量、第一前轴轴荷、第一后轴轴荷、第二前轴轴荷、第二后轴轴荷，计算获得自卸车整车的前桥支撑力和后桥支撑力，具体包括：通过公式：f前=f1+f3+f5+f7，计算获得自卸车整车的前桥支撑力；其中，f1表示第一前轴轴荷，f3表示第二前轴轴荷，f5表示第三前轴轴荷，f7表示底盘前轴重量；通过公式：f后=f2+f4+f6+f8，计算获得自卸车整车的后桥支撑力；其中，f2表示第一后轴轴荷，f4表示第二后轴轴荷，f6表示第三后轴轴荷，f8表示底盘后轴重量。

9、第二方面，本技术提供了一种自卸车轴荷计算系统，系统包括：获取模块，用于获取自卸车未安装上装系统时底盘前轴重量和底盘后轴重量；获取自卸车的车架轴距、整车后悬长度、货箱长度、货箱宽度、货箱高度、货箱密度、箱内长度、箱内宽度、箱内高度、货箱厚度、货物密度、举升缸重量、举升缸中心距离货箱前端的水平距离；第一距离计算模块，用于基于整车后悬长度、箱内长度和货箱厚度，计算获得货箱质心到后桥中心的第一距离；货物轴荷计算模块，用于基于整车后悬长度、箱内长度和货箱厚度，计算获得货箱质心到后桥中心的第一距离；基于箱内长度、箱内宽度、箱内高度、货物密度，计算货物重量；进而基于货物重量、第一距离、车架轴距，计算货物分配到的第一前轴轴荷及第一后轴轴荷；举升缸轴荷计算模块，用于基于举升缸中心距离货箱前端的水平距离、货箱长度、整车后悬长度，计算举升缸中心距后轴的第二距离；基于举升缸重量、第二距离，计算举升缸分配到的第二前轴轴荷和第二后轴轴荷；货箱轴荷计算模块，用于基于货箱长度、货箱宽度、货箱高度、货箱密度，计算获得箱体重量，进而根据箱体重量、第一距离、车架轴距，计算货箱箱体分配到的第三前轴轴荷及第三后轴轴荷；支撑力计算模块，用于基于底盘前轴重量、底盘后轴重量、第一前轴轴荷、第一后轴轴荷、第二前轴轴荷、第二后轴轴荷、第三前轴轴荷、第三后轴轴荷，计算获得自卸车整车的前桥支撑力和后桥支撑力。

10、第三方面，本技术提供了一种自卸车轴荷计算设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种自卸车轴荷计算方法。

11、第四方面，本技术提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种自卸车轴荷计算方法。

12、本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：

13、本技术能够利用简单的计算公式，高效便捷地计算获得自卸车的前轴支撑力和后桥支撑力。解决了现有车轴荷计算方案主要用于三轴客车，无法应用于两轴自卸车，进而无法进行自卸车轴荷的有效计算的问题。