一种相机标定精度的自动化测试方法及相关设备与流程

文档序号:40199596发布日期:2024-12-03 11:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,所述真值车轨迹数据和所述原始相机识别数据均包括有经纬度、速度、航向角和时间戳的数据信息;

3.根据权利要求2所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,根据测试需求,在所述自动化测试工具提供的界面上选择对应的相机标定精度的测试类型,其中,所述测试类型包括:位置定位精度测试、航向角精度测试和速度精度测试中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,当选择的所述测试类型为位置定位精度测试,所得到的所述测试结果包括:位置定位精度对比分析汇总图和位置定位精度对比趋势图;

5.根据权利要求3所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,当选择的所述测试类型为航向角精度测试,所得到的所述测试结果包括:航向角精度对比分析汇总图和航向角精度对比趋势图;

6.根据权利要求3所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,当选择的所述测试类型为速度精度测试,所得到的所述测试结果包括:速度精度对比分析汇总图和速度精度对比趋势图;

7.根据权利要求3所述的相机标定精度的自动化测试方法,其特征在于,在所述自动化测试工具提供的界面上选择对应的相机标定精度的测试类型的步骤之后,还包括:

8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序/指令,其特征在于,所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的相机标定精度的自动化测试方法的步骤。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的相机标定精度的自动化测试方法的步骤。


技术总结
本发明提供一种相机标定精度的自动化测试方法及相关设备,方法包括:获取真值车轨迹数据和原始相机识别数据,其中,真值车轨迹数据为选定的真值车在预设区域内行驶时采集到的实时车辆轨迹数据,原始相机识别数据为利用原始相机通过算法识别到的车辆轨迹数据;启用自动化测试工具,将真值车轨迹数据和原始相机识别数据输入至自动化测试工具;自动化测试工具自动对比真值车辆轨迹数据和原始相机识别数据进行相机标定精度测试,得到相机标定精度的测试结果。本发明对于真值车和原始相机所对应的车辆轨迹数据,完成了从数据结构化到通过时间对齐方法进行精度测试的全自动测试过程,实现了相机标定精度自动化测试分析,提升了相机标定精度测试的效率。

技术研发人员:王琪
受保护的技术使用者:云控智行科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1