技术特征:1.一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,包括步骤如下:
2.根据专利要求1所述的一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,步骤2的具体过程为:
3.根据专利要求1所述的一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,步骤3的具体过程为:
4.根据专利要求1所述的一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,步骤5的具体过程为:
5.根据专利要求1所述的一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,步骤6的具体过程为:
6.根据专利要求1所述的一种基于nightidmf-net的夜间语义分割方法,步骤13的具体过程为:
技术总结本发明公开了一种基于NightIDMF‑Net的夜间语义分割方法,包括以下方面:1)通过IFRM影响因素去除模块,将图片从RGB的颜色模型转化到HSI颜色模型,移除I光照和噪声,得到色调H、饱和度S的合成图;2)采用DFM下采样方式替换传统池化卷积的下采样,这样既可以保留更多原图的信息,又能将图像尺度缩小;3)使用MSFM多尺度选择融合模块,利用不同大小的卷积核得到不同感受野的特征图,将得到的特征图以注意力权重选择融合,最终得到不同感受野互补的特征图;4)通过FSM特征选择模块,会将模型中间输出的特征和最后得到预测图进行特征信息互补选择;本发明能增强图像信息,减少卷积下采样的信息丢失,不同信息间互补,让夜间语义分割的精度提升。
技术研发人员:雷晓春,吴炜林,江泽涛,刘颖健
受保护的技术使用者:桂林电子科技大学
技术研发日:技术公布日:2024/10/24