1.一种湖泊人船检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
3.根据权利要求2所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述步骤s32中，所述图像对当前帧目标检测集u的计算方法为：
4.根据权利要求2所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述步骤s33中，所述图像对当前帧目标检测集u的计算方法为：
5.根据权利要求2至4任一项所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述方法还包括设置目标计数器，基于目标计数器进行人船目标检测报警：
6.根据权利要求5所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述步骤s34中，
7.根据权利要求1所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，采用集成了双红外相机、可见光相机的双光云台进行红外图像、可见光图像的采集。
8.根据权利要求2所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，步骤s1中，通过红外相机、可见光相机采集红外图像、可见光图像；在步骤s1之前，对红外相机、可见光相机进行标定，计算红外相机到可见光相机的单应性矩阵、可见光相机到红外相机的单应性矩阵；步骤s3中，根据所述单应性矩阵，将图像对中的一种图像的目标检测位置区域映射到另一种图像中。
9.根据权利要求8所述的湖泊人船检测方法，其特征在于，所述单应性矩阵的计算方法具体包括：
10.一种湖泊人船检测系统，其特征在于，应用了权利要求1至9任一项所述湖泊人船检测方法，所述系统包括：