1.一种商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，根据齿轮啮合传动原理构建中心距计算初始模型的步骤中，中心距计算初始模型为 ；
3.根据权利要求2所述的商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，结合中心距计算初始模型建立齿轮计算接触应力与中心距的关系的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，根据接触应力与中心距的关系对中心距计算初始模型进行参数变换，得到最终的中心距计算模型的步骤中，最终的中心距计算模型为：
5.根据权利要求4所述的商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，根据变速箱的结构计算所述中心距计算模型中各参数的取值的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的商用车变速箱中心距估算方法，其特征在于，根据变速箱的结构计算所述中心距计算模型中各参数的取值的步骤还包括:
7.一种商用车变速箱中心距估算装置，其特征在于，包括结构确定单元、初始模型构建单元、关系建立单元、模型变换处理单元、参数获取单元和执行单元；
8.根据权利要求7所述的商用车变速箱中心距估算装置，其特征在于，参数获取单元，具体用于根据副轴一挡齿轮材料弹性模量、主轴一挡齿轮材料弹性模量以及一挡齿轮副传动比计算材料系数；基于端面压力角和基圆螺旋角计算节点区域系数；根据变位齿轮传动的无侧隙啮合条件计算端面啮合角；根据变速箱结构设置许用接触应力值，其中，组合式变速箱的许用接触应力值小于整体式变速箱的许用接触应力值。
9.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱为通过如权利要求1-6任一项所述的商用车变速箱中心距估算方法设计的变速箱。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的变速箱。