立体库的安全处理方法及装置与流程

本发明涉及信息安全，具体而言，涉及一种立体库的安全处理方法及装置、立体库的安全处理系统、计算机可读存储介质、处理器。

背景技术：

1、立体库人员安全保障系统是一种结合多种技术手段，以确保在智能立体库内工作的人员的安全，防止事故和伤害的一套综合系统。它的主要作用是保障立体库内人员的安全，避免库区内人员在工作，维护立体库时因立体库设备而导致对人员造成意外伤害。传统的人员安全保障系统主要以光栅检测为主，搭配急停按钮等硬件设备和立体库设备调度系统实现对立体库设备的紧急控制。当光栅检测到有物体在设备运行轨迹上时，光栅向plc(programmable logic control ler，可编程逻辑控制器)发出信号，plc接收信号后立刻停止相关设备，同时向上位系统发出报警，上位系统收到报警信息后，通知现场人员进行排查，待安全隐患排除后，通过上位系统恢复立体库设备正常运行。

2、然而，上述方式中存在立体库接驳口处难以管理的缺陷，例如，在四向穿梭车立体库业务场景中，接驳口处通常有出入库货物以及搬运机器人进出，传统光栅在相关场景中，难以辨别进出立体库的人员以及货机，降低了安全系统的识别能力，可能会造成误判或错误放行，导致立体库效率下降，同时也存在人员安全隐患。

3、此外，上述方式报警消息传递过慢，传统安全保障系统中，设备报警信息需要经过plc以及调度系统才能到达生产人员或者安全人员处，极大的延后了人员应急处理和异常回复的时间，导致生产效率降低，甚至有可能导致停线。

4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种立体库的安全处理方法及装置，以至少解决相关技术中立体库采用光栅检测以确保人员安全，这种方式难以准确辨别进出立体库的人员或货机，可能会造成误判，存在安全隐患的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体库的安全处理方法，包括：通过图像采集设备获取立体库的现场信息，其中，所述立体库是需要进行安全监测的对象，所述现场信息是所述立体库的目标监控区域的信息，所述目标监控区域是所述立体库处目标对象的活动次数超过活动次数阈值的区域；对所述现场信息进行分析，得到所述立体库的现场分析结果；获取所述立体库的光栅检测结果，其中，所述光栅检测结果是通过设置在所述立体库处的光栅感应部件对所述立体库的所述目标监控区域进行检测的结果；在根据所述光栅检测结果和所述现场信息确定所述立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示所述立体库的所述目标监控区域存在安全隐患。

3、可选地，在通过图像采集设备获取立体库的现场信息之前，该立体库的安全处理方法，还包括：获取所述立体库的报警规则信息和所述图像采集设备的对外接口信息；获取所述图像采集设备的视频码率和音频信息；根据所述报警规则信息、所述对外接口信息、所述视频码率以及所述音频信息对所述图像采集设备进行设置；在确定对所述图像采集设备进行设置完成后，重启所述图像采集设备。

4、可选地，在重启所述图像采集设备之后，该立体库的安全处理方法，还包括：加载所述图像采集设备的配置信息。

5、可选地，在重启所述图像采集设备之后，该立体库的安全处理方法，还包括：获取所述目标监控区域的位置信息；根据所述位置信息对所述图像采集设备的图像采集角度进行调整，以使所述图像采集设备采集所述目标监控区域内的所述现场信息。

6、可选地，在通过图像采集设备获取立体库的现场信息之前，该立体库的安全处理方法，还包括：将所述图像采集设备设置为拌线模式，其中，所述拌线模式为所述立体库的所述报警条件的一种，在所述现场信息对应的视频内的所述目标对象越过拌线时，所述立体库满足所述报警条件，所述拌线为预先对所述视频划定的虚线。

7、可选地，对所述现场信息进行分析，得到所述立体库的现场分析结果，包括：将所述现场信息输入至信息分析模型中，以利用所述信息分析模型对所述现场信息进行分析处理，以得到所述现场分析结果，其中，所述信息分析模型是使用多组训练数据通过机器学习训练得到的模型，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本现场信息和与所述样本现场信息对应的样本现场分析结果。

8、可选地，在根据所述光栅检测结果和所述现场信息确定所述立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示所述立体库的所述目标监控区域存在安全隐患之后，该立体库的安全处理方法，还包括：提取所述现场信息中触发所述报警条件的图像帧；保存所述图像帧。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种立体库的安全处理装置，包括：第一获取模块，用于通过图像采集设备获取立体库的现场信息，其中，所述立体库是需要进行安全监测的对象，所述现场信息是所述立体库的目标监控区域的信息，所述目标监控区域是所述立体库处目标对象的活动次数超过活动次数阈值的区域；分析模块，用于对所述现场信息进行分析，得到所述立体库的现场分析结果；第二获取模块，用于获取所述立体库的光栅检测结果，其中，所述光栅检测结果是通过设置在所述立体库处的光栅感应部件对所述立体库的所述目标监控区域进行检测的结果；生成模块，用于在根据所述光栅检测结果和所述现场信息确定所述立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示所述立体库的所述目标监控区域存在安全隐患。

10、可选地，该立体库的安全处理装置，还包括：第三获取模块，用于在通过图像采集设备获取立体库的现场信息之前获取所述立体库的报警规则信息和所述图像采集设备的对外接口信息；第四获取模块，用于获取所述图像采集设备的视频码率和音频信息；第一设置模块，用于根据所述报警规则信息、所述对外接口信息、所述视频码率以及所述音频信息对所述图像采集设备进行设置；重启模块，用于在确定对所述图像采集设备进行设置完成后，重启所述图像采集设备。

11、可选地，该立体库的安全处理装置，还包括：加载模块，用于在重启所述图像采集设备之后加载所述图像采集设备的配置信息。

12、可选地，该立体库的安全处理装置，还包括：第五获取模块，用于在重启所述图像采集设备之后获取所述目标监控区域的位置信息；调整模块，用于根据所述位置信息对所述图像采集设备的图像采集角度进行调整，以使所述图像采集设备采集所述目标监控区域内的所述现场信息。

13、可选地，该立体库的安全处理装置，还包括：第二设置模块，用于在通过图像采集设备获取立体库的现场信息之前将所述图像采集设备设置为拌线模式，其中，所述拌线模式为所述立体库的所述报警条件的一种，在所述现场信息对应的视频内的所述目标对象越过拌线时，所述立体库满足所述报警条件，所述拌线为预先对所述视频划定的虚线。

14、可选地，所述分析模块，包括：输入单元，用于将所述现场信息输入至信息分析模型中，以利用所述信息分析模型对所述现场信息进行分析处理，以得到所述现场分析结果，其中，所述信息分析模型是使用多组训练数据通过机器学习训练得到的模型，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本现场信息和与所述样本现场信息对应的样本现场分析结果。

15、可选地，该立体库的安全处理装置，还包括：提取模块，用于在根据所述光栅检测结果和所述现场信息确定所述立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示所述立体库的所述目标监控区域存在安全隐患之后提取所述现场信息中触发所述报警条件的图像帧；保存模块，用于保存所述图像帧。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种立体库的安全处理系统，所述立体库的安全处理系统使用上述中任一种所述的立体库的安全处理方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一种所述的立体库的安全处理方法。

18、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一种所述的立体库的安全处理方法。

19、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时执行上述中任意一种所述的立体库的安全处理方法。

20、在本发明实施例中，通过图像采集设备获取立体库的现场信息，其中，立体库是需要进行安全监测的对象，现场信息是立体库的目标监控区域的信息，目标监控区域是立体库处目标对象的活动次数超过活动次数阈值的区域；对现场信息进行分析，得到立体库的现场分析结果；获取立体库的光栅检测结果，其中，光栅检测结果是通过设置在立体库处的光栅感应部件对立体库的目标监控区域进行检测的结果；在根据光栅检测结果和现场信息确定立体库当前满足报警条件时，生成报警信息，以提示立体库的目标监控区域存在安全隐患。通过本发明提供的技术方案，达到了利用人形检测由设备对比动作库中的动作评级自行判别复杂情况中的异常等级与异常类型，并通过机器学习算法分析现场信息，同时，通过物联网技术快速传递异常报警信息至现场人员的目的，从而实现了立体库精准处理复杂情况下的安全问题，并快速传递警报消息的技术效果，提高了立体库的效率与安全性，进而解决了相关技术中立体库采用光栅检测以确保人员安全，这种方式难以准确辨别进出立体库的人员或货机，可能会造成误判，存在安全隐患的技术问题。