一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法及系统

文档序号:40493742发布日期:2024-12-31 13:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:

4.根据权利要求2或3所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:还包括对训练集应用亮度调整、旋转和映射的方式进行图像增强,以增强模型的鲁棒性。

5.根据权利要求2所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:在yolov5结肠息肉检测模型训练过程中,该模型把特征图用棋盘网格分为三个区块,每个区块关联模型输出中的三个向量,每个向量都表示一个预测框。

6.根据权利要求1所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:所述步骤2具体是:

7.根据权利要求6所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法,其特征在于:所述步骤3具体是:

9.一种结肠镜下结肠息肉大小检测系统,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种结肠镜下结肠息肉大小检测方法及系统。本发明结合了YOLOv5结肠息肉检测模型和DepthAnything深度估计模型,不仅能够准确地检测出结肠镜图像中的息肉,还能估计出精准的深度图,随后可以使用息肉边界框和深度图确定肠镜检查中肠壁与镜头的距离,并重建结肠镜图像在真实世界中的三维点云图,计算息肉在点云中的大小,转换为息肉的实际物理尺寸,在手术过程中实时显示。本发明实现了息肉的精准定位和尺寸测量,避免了传统方法中由于缺乏参照物而导致的测量误差。

技术研发人员:吴夕恒,徐哲,何必仕,王钶亮
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/12/30
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