颜色和谐验证系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及一种用于验证两个表面之间的颜色和谐的系统和方法。
【背景技术】
[0002] 车辆颜色和谐有时被视为车辆质量和工艺的品质证明。可由于车辆内部或外部的 两个相邻表面的颜色之间的微小失配而引起颜色和谐问题。颜色失配可能仅在特定的照明 条件下明显（同色异谱）或者可能依赖于观察角度。后者可能对于外部涂层表面尤其显 著，其会显示依赖于角度的颜色（例如，由于涂层中的片状色素，使得颜色依赖于照明和观 察的角度）。由于相邻的车辆表面之间的颜色失配而可能发生颜色和谐问题。
【发明内容】
[0003] 在至少一个实施例中，提供一种包括具有存储指令的存储器的计算机的计算机系 统。当计算机执行所述指令时，所述指令实施以下步骤：接收对象的第一区域和第二区域的 图像数据；将来自第一区域的第一颜色值和来自第二区域的第二颜色值进行比较以获取颜 色值差；以及确定颜色值差是否超过预定阈值以识别颜色失配。
[0004] 在一实施例中，所述对象可以是车辆。第一区域可与第一车辆组件相关联，第二区 域可与相邻的第二车辆组件相关联。在一实施例中，第一车辆组件是挡泥板或后顶盖侧板， 第二车辆组件是前护板或后护板。
[0005] 可从包括红色、绿色和蓝色（RGB)值的组分别选择第一颜色值和第二颜色值。第 一颜色值和第二颜色值可分别是第一区域和第二区域的平均颜色值。在一实施例中，第一 区域和第二区域的图像数据包括在单个图像文件中。在另一实施例中，第一区域和第二区 域的图像数据分别包括在第一图像文件和第二图像文件中。预定阈值可以从3%至20%。 可基于车辆颜色确定预定阈值。在一实施例中，第一区域和第二区域是从较大图像区域选 择的预定的第一区域和第二区域。
[0006] 在至少一个实施例中，提供一种颜色和谐分析方法。所述方法可包括：对移动车辆 的第一区域和第二区域进行成像；将来自第一区域的第一颜色值和来自第二区域的第二颜 色值进行比较以获取颜色值差；确定颜色值差是否超过预定阈值以识别颜色失配。
[0007] 第一区域可与第一车辆组件相关联，第二区域可与相邻的第二车辆组件相关联。 在一实施例中，比较步骤包括将来自第一区域的红色、绿色和蓝色（RGB)值中的至少一个 值与来自第二区域的相应的RGB值进行比较。所述方法还可包括基于车辆颜色或相对于第 一区域和第二区域的图像角度来确定阈值。
[0008] 所述方法还可包括：对第一区域和第二区域的对进行成像；将来自第一区域的第 一颜色值和来自第二区域的第二颜色值进行比较以获取每对中的颜色值差；以及确定所述 对中的颜色值差是否超过阈值以识别颜色失配。
[0009] 在至少一个实施例中，提供一种用于非接触式颜色和谐分析的系统。所述系统可 包括：至少一个相机，被配置为拍摄车辆的第一区域和第二区域的图像；以及计算机，被配 置为接收图像并具有存储指令的存储器，所述指令当被计算机执行时实施以下步骤：将来 自第一区域的第一颜色值和来自第二区域的第二颜色值进行比较以获取颜色值差；确定颜 色值差是否超过预定阈值以识别颜色失配。
[0010] 在一实施例中，所述至少一个相机是固定的。所述系统中可包括至少一个光源，所 述至少一个光源可被配置为照亮第一区域和第二区域中的至少一个。所述系统还可包括四 个相机，每个相机被配置为拍摄车辆的第一区域和相邻的第二区域的图像，针对每个图像 第一区域和第二区域是不同的；其中，计算机被配置为接收图像，并且存储器存储指令，所 述指令当被计算机执行时实施以下步骤：将来自每个第一区域的第一颜色值和来自每个相 邻的第二区域的第二颜色值进行比较以获取针对每个第一区域和第二区域的颜色值差；确 定颜色值差中的至少一个是否超过预定阈值。
【附图说明】
[0011] 图1是颜色和谐验证系统的示意图；
[0012] 图2是可使用图1所示的系统分析的两个相邻的车辆组件的近视图；
[0013] 图3是根据实施例的用于分析颜色和谐的算法；
[0014]图4是示出针对四种不同颜色的六个样本的颜色数据比较的表。
【具体实施方式】
[0015]根据需要，在此公开本发明的具体实施例；然而，要理解的是，公开的实施例仅是 可以以各种且可选的形式实现的本发明的示例。附图不必成比例，可放大或缩小一些特征 以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定的结构和功能上的细节将不被解释为限制 性的，而仅被解释为用于指导本领域的技术人员不同地采用本发明的代表性基础。
[0016]已经发现如果在不同场所喷涂两个相邻的车辆表面或者所述表面由不同的材料 制成，则可能更常出现颜色失配。由于可能在装配厂喷涂车辆车身而在装配厂外的场所 (例如，在供应商工厂）喷涂护板（fascia)，因此一个示例可以是车身和前护板或后护板之 间的颜色失配。一旦从外部场所接收到护板，就可在工厂的最终装配区域将车身和护板装 配在一起。虽然供应商和装配厂涂料车间（paint shop)都应当按照使他们符合商定的"色 母（color master)"的方式应用涂料，但是在车身的颜色位置和护板的颜色位置之间可能 有微小的偏差。
[0017]例如，如果车辆应被喷涂成某种红色，则装配厂可能从标准稍微偏向蓝色，而护板 供应商可能稍微偏向黄色。即使装配厂和护板均已绝对少量地偏离标准，偏差也可能偏向 相反的方向，使得颜色失配相当明显。虽然护板供应商和装配厂都间歇地收集颜色数据，但 是通常不会测量每辆车，这是因为通过肉眼检查许多或全部装配后的车辆可能成本过高或 耗费时间。因此，通常仅在观察到问题的情况下才进行数据比较。
[0018]针对图1和图2,提供一种颜色和谐验证系统10以在车辆离开装配厂之前分析车 辆颜色失配。系统10可以是全自动化的，并可利用少量额外时间或者不用额外时间且以低 额外成本而被集成到装配处理中。颜色和谐验证系统10可包括用于确定车辆16中的颜色 失配的图像分析系统14和图像获取系统12。虽然参照车辆16来示出并描述了所述系统， 但是系统10可被用于分析期望表面之间的颜色和谐的任何产品（诸如，船、拖车、家电、消 费性电子产品等）。
[0019] 在至少一个实施例中，图像获取系统12是包括至少一个相机18的数字图像获取 系统。系统12可包括多个相机，例如2个、3个、4个或更多个相机18。在一实施例中，系统 12包括四个相机18。相机18可被配置为在拍摄车辆16时围绕车辆16。例如，如图1所 示，可将一个相机布置或集中于车辆四个角中的每个角。另外，可在每个位置布置多个相机 18。例如，可将2个、3个或更多个相机布置或集中于一个位置（例如，车辆的一角）。在一 实施例中，相机18是固定的。然而，还可通过例如将相机布置在传送带或输送带或其他移 动平台上而使相机随车辆16移动。
[0020] 相机18可以是用于拍摄彩色图像的任何合适的数字相机。相机可具有足以向图 像分析系统14提供精确的颜色数据的任何分辨率。例如，相机可具有约5至10兆像素的 分辨率。相机可具有更高的分辨率，然而，如果分辨率大幅增加则文件大小会变大。另外， 在一些实施例中低于5兆像素的分辨率可能足够。相机18可被配置为拍摄8比特或更高 比特（例如，10比特、12比特、14比特或更高）的彩色图像。在8比特彩色图像中，每个像 素具有与其相关的具有2 56 (28)二进制数（bin)、值从0至255的颜色值。较大的比特数具 有较大的二进制数范围，并可提供更详细的分析，然而，为了确定颜色和谐，与更高比特图 像相比，8比特图像通常是可接受的并降低了需要的处理量。还可使用更低比特图像，但是 分析可能是较不详细和/或不清晰的。
[0021] 当相机18对车辆16进行成像时，车辆16可以是静止的或者可以是移动的。因此， 相机18可具有足够快的快门速度以防止移动的车辆的模糊。例如，车辆16可能在以每分 钟10英尺、25英尺、50英尺或更快速地移动的传送带34上。人类观察者可以看到远至约 50英尺的距离处的颜色失配。从此距离拍摄的照片也能够确定颜色失配，因此，相机18可 被配置为在拍摄图像时距离车辆16远至约50英尺。可通过使相机18更接近车辆来改善 分析，例如，距离车辆远至20英尺。在一实施例中，相机18距离车辆0. 5英尺至10英尺。 在另一实施例中，相机18距离车辆1英尺至5英尺。在成像期间相机18通常不与车辆接 触。
[0022] 除了相机18之外，图像获取系统12可包括一个或更多个光源20。在一实施例中， 每个相机18可具有与其相关联的一个或更多个光源20。例如，如图1所示，如果存在四个 相机18,则会有两个光源20与每个相机18相关联，