光学式位置检测方法及光学式位置检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种检测装置，特别涉及光学式位置检测装置。
【背景技术】
[0002]目前一般的光学式触控设备通过设置在该设备两个角落的电荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD) / 互补式金氧半导体(complementary metal oxidesemiconductor, CMOS)摄影机检测遮蔽物所形成的阴影,再通过三角定位的方式从阴影处找出遮蔽物可能的位置。然而，仅通过两个CCD/CM0S摄影机所检测出阴影的范围会较大，较大的范围将包含较多种可能的遮蔽物位置，因此将较难从较多的可能位置中准确判断出遮蔽物的位置。若将传统的光学式触控设备应用在电子白板上，将导致因无法准确得知已知尺寸板擦的位置，进而无法准确清除板擦擦拭的图示或文字。
[0003]传统的解决方式是通过增加光学式触控设备上的CCD/CM0S摄影机，例如增加额外的CCD/CM0S摄影机在光学式触控设备的其余的两个角落，以缩小阴影的范围，进而减少可能摆放位置的数量，而能够较为准确的从较少数量的位置中判断出遮蔽物的位置。然而，由于此一方式需增加额外的CCD/CM0S摄影机，其将导致成本增加。因此，有需要提出一种能够准确检测已知尺寸的矩形物体的位置而不会大幅增加成本的光学式触控装置。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的一实施例提出一种光学式位置检测装置，包括一光学发射器，用于发射光线。该光学式位置检测装置更包括一第一光学接收器，用于检测因已知尺寸的一矩形物体遮蔽该光线所产生的一第一遮蔽角度。该光学式位置检测装置更包括一第二光学接收器，用于检测因已知尺寸的该矩形物体遮蔽该光线所产生的一第二遮蔽角度。该光学式位置检测装置更包括一遮蔽范围计算单元，耦接该第一光学接收器及该第二光学接收器，依据该第一遮蔽角度及该第二遮蔽角度所分别对应的一第一区域及一第二区域的重叠部分，得出一四边形遮蔽范围。该光学式位置检测装置更包括一判断单元，根据该矩形物体的一第一边的长度及一第二边的长度，从该四边形遮蔽范围判断出该矩形物体的至少一第一候选摆放位置及一第二候选摆放位置。该光学式位置检测装置更包括一选择单元，根据该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置个别相对于该四边形遮蔽范围的相对位置及/或个别相对于一既定时间前该矩形物体的已知摆放位置的相对位置，从该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置中选出该矩形物体的一真实摆放位置。
[0005]除此之外，本发明的一实施例提出一种光学式位置检测方法，包括发射光线。该光学式位置检测方法更包括检测因已知尺寸的一矩形物体遮蔽该光线所产生的一第一遮蔽角度。该光学式位置检测方法更包括检测因已知尺寸的该矩形物体遮蔽该光线所产生的一第二遮蔽角度。该光学式位置检测方法更包括依据该第一遮蔽角度及该第二遮蔽角度所分别对应的一第一区域及一第二区域的重叠部分，得出一四边形遮蔽范围。该光学式位置检测方法更包括根据该矩形物体的一第一边的长度及一第二边的长度，从该四边形遮蔽范围判断出该矩形物体的至少一第一候选摆放位置及一第二候选摆放位置。该光学式位置检测方法更包括根据该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置个别相对于该四边形遮蔽范围的相对位置及/或个别相对于一既定时间前该矩形物体的已知摆放位置的相对位置，从该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置中选出该矩形物体的一真实摆放位置。
[0006]本发明的一实施例提出一种电脑可读取存储媒体，用以存储一电脑程序，该电脑程序被载入到一电脑，用以执行一种光学式位置检测方法。该光学式位置检测方法包括发射光线。该光学式位置检测方法还包括检测因已知尺寸的一矩形物体遮蔽该光线所产生的一第一遮蔽角度。该光学式位置检测方法更包括检测因已知尺寸的该矩形物体遮蔽该光线所产生的一第二遮蔽角度。该光学式位置检测方法更包括依据该第一遮蔽角度及该第二遮蔽角度所分别对应的一第一区域及一第二区域的重叠部分，得出一四边形遮蔽范围。该光学式位置检测方法更包括根据该矩形物体的一第一边的长度及一第二边的长度，从该四边形遮蔽范围判断出该矩形物体的至少一第一候选摆放位置及一第二候选摆放位置。该光学式位置检测方法更包括根据该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置个别相对于该四边形遮蔽范围的相对位置及/或个别相对于一既定时间前该矩形物体的已知摆放位置的相对位置，从该第一候选摆放位置及该第二候选摆放位置中选出该矩形物体的一真实摆放位置。
[0007]上述的光学式位置检测装置、光学式位置检测方法能够提升检测已知尺寸矩形物体位置的准确度。
【附图说明】
[0008]图1显示根据本发明一实施例所述的光学式位置检测装置10的示意图。
[0009]图2A显示根据本发明一实施例所述的一已知尺寸的矩形物体。
[0010]图2B显示根据本发明一实施例所述的矩形物体遮蔽光线产生的四边形遮蔽范围的示意图。
[0011]图3A至图3B分别显示根据本发明一实施例所述的在图2B中的该第一遮蔽角度ΘI及该第二遮蔽角度Θ 2的角度-亮度示意图。
[0012]图4A至图4C显示根据本发明一实施例所述的该判断单元108判断该矩形物体20的多个候选摆放位置的流程图。
[0013]图5A至图显示根据本发明一实施例所述的选择该矩形物体的真实摆放位置的示意图。
[0014]其中，附图标记说明如下:
[0015]10?光学式位置检测装置
[0016]11?显示板
[0017]104a_104d ?边
[0018]102a?第一光学接收器
[0019]102b?第二光学接收器
[0020]106?遮蔽范围计算单元
[0021]108?遮蔽范围计算单元
[0022]110?判断单元
[0023]20?矩形物体
[0024]Dl?第一边
[0025]D2?第二边
[0026]Θ I?第一遮蔽角度
[0027]Θ 2?第二遮蔽角度
[0028]Al?第一区域
[0029]A2?第二区域
[0030]Ql?四边形遮蔽范围
[0031]Xl?第一顶点
[0032]X2?第二顶点
[0033]X3?第三顶点
[0034]X4?第四顶点
[0035]SI?第一边
[0036]S2?第二边
[0037]S3?第三边
[0038]S4?第四边
[0039]LI?第一线段
[0040]41a、42a ?第一顶点
[0041]41b、42b ?第二顶点
[0042]41c、42c?第三顶点
[0043]41d、42d?第四顶点
[0044]41ab、42ab ?第一边
[0045]41bc ?第二边
[0046]41cd?第三边
[0047]41 da?第四边
[0048]tl?既定距离
[0049]Rl?第一矩形
[0050]R2?第二矩形
[0051]Φ I?第一角度
[0052]Φ 2?第二角度
[0053]50、55 ?线段
【具体实施方式】
[0054]要了解的是本说明书以下的揭露内容提供许多不同的实施例或范例，以实施本公开各种不同实施例的不同特征。当然，这些特定的范例并非用以限定本公开。另外，本公开的说明中不同范例可能使用重复的参考符号及/或用字。这些重复符号或用字是为了简化与清晰的目的，并非用以限定各个实施例及/或所述外观结构的关系。再者，若是本说明书已下的揭露内容叙述了将第一特征形成于一第二特征的上或上方，即表示其包含了所形成的上述第一特征与上述第二特征是直接接触的实施例，亦包含了尚可将附加的特征形成于上述第一特征与上述第二特征之间，而使上述第一特征与上述第二特征可能未直接接触的实施例。
[0055]本发明的概念为，根据一矩形物体遮蔽的光线判断出一四边形遮蔽范围；接着，根据该矩形物体的正确尺寸或大略尺寸，从该四边形遮蔽范围中，找出该矩形物体的多个可能的摆放位置，并进一步将该矩形物体移动的轨迹与该等可能的摆放位置进行比对，找出该矩形物体的实际摆放位置，通过此一方式，将能提升检测该矩形物体摆放位置的准确度而不会大幅增加成本。
[0056]图1显示将本发明一实施例所述的光学式位置检测装置10应用至电子白板的示意图。电子白板(未图示)更包括一显示板11，用以于显示文字或图案。该光学式位置检测装置10包括一光学发射器(未图不)、一第一光学接收器102a、一第二光学接收器102b、一遮蔽范围计算单元106、一判断单元108以及一选择单元110。该遮蔽范围计算单元106率禹接该第一光学接收器102a及该第二光学接收器102b。该判断单元108耦接该遮蔽范围计算单元106。该该判断单元108稱接该选择单元110。在一特定的实施例中，该光学发射器更包含一第一光学发射器及一第二光学发射器，其中该第一光学发射器及该第二光学发射器分别与该第一光学接收器102a及该第二光学接