]为了更为平稳将卡片100推入回收卡腔10，驱动轮组还包括与第一滚轮组相间隔平行的第二滚轮组。第二滚轮组包括横跨在卡架12上方和/或下方的第二转轴155、第四同步带154至少一个套设在第二转轴155上以与卡架12上的卡片100接触的第二胶轮156、以及至少一个套设在第二转轴155上的第二同步轮157。第二胶轮156正对在卡架12上方和/或下方，第二同步轮157位于卡架12的一侧或相对两侧。第四同步带154绕覆在第一同步轮153和第二同步轮157上，第二同步轮157由第一同步轮153带动转动，从而第一滚轮组和第二滚轮组能够同步转动。
[0067]如图3-5及图7所示，在本实施例中，回收传动机构的驱动电机和推拉卡机构13中的驱动电机134为同一电机，即回收传动结构和推拉卡机构由同一个电机驱动；第三同步带和第二同步带139为同一条同步带，即第二同步带139绕覆在驱动电机134输出轴、同步轮138和第一同步轮153上，在驱动电机134转动时，通过第二同步带139带动同步轮138和第一同步轮153同时转动，这样使得回收发卡器I结构简化、紧凑，设计合理。在同步轮138转动时，依次带动第一齿轮136和第二齿轮137转动，从而带动支撑座133和弹性卡夹131的来回移动；在第一同步轮153转动时，带动同轴的第一胶轮152转动，还通过第四同步带154带动第二同步轮157和第二胶轮155转动。
[0068]回收发卡器还包括张紧轮组16，设置在卡架12 —侧，第二同步带139和第一同步带113还可绕覆在张紧轮组16上，通过张紧轮组16对同步带起到张紧调节作用。
[0069]另外，该自动吞退卡装置还包括用于记录卡片100存档的暂存栈位122及卡片100的卡片信息的控制系统(未图示)，控制系统连接并控制驱动机构11、推拉卡机构13及回收传动机构工作。回收发卡器I还包括与控制系统电连接的用于感测卡片100的传感器17，传感器17设置在暂存栈位122和回收栈位121中。传感器17可采用光电传感器。当卡片100放置到暂存栈位122上，其上传感器17感测到卡片100后将对应的暂存栈位122所在位置等信息传送给控制系统，控制系统将信息及对应的卡片信息记录下来；同样，当卡片100从暂存栈位122离开，传感器17同样传送相关信息给控制系统。
[0070]在回收发卡器I内，卡架12的初始位置优选位于其移动行程的最下方或最上方，利于卡片100自上而下或自下而成依次放置在暂存栈位122上，因此，在卡架12的上方或下方还可进一步设有定位传感器以感测卡架12的位置，并将感测到的位置信息传送给控制系统。
[0071]该自动吞退卡装置吞卡时，控制系统判断读卡器2中是否有超时未被取走的卡片100，有则将卡片100送到回收发卡器I内，同时控制系统控制驱动机构11工作驱动卡架12移动，以将空置的暂存栈位122对齐回收发卡口 30、读卡器2的走卡轨道20，卡片100自走卡轨道20被射入到暂存栈位122上，控制系统控制推拉卡机构13工作以带动卡片100将卡片100整体移动在暂存栈位上，并记录卡片100的相关信息以及卡片100存档的暂存栈位122在卡架12上的位置信息。
[0072]退卡时，读卡器2接收并确认用户输入的对应卡片100的卡片信息后，控制系统根据卡片100的卡片信息结合其存档的暂存栈位122，控制驱动机构11工作驱动卡架12移动，以将对应的暂存栈位122对齐回收发卡口 30、走卡轨道20，控制系统控制推拉卡机构13工作将暂存栈位122上的卡片100推出至读卡器2的走卡轨道20，以退回给客户。而当卡片100在回收发卡器I已经超出预存卡片的预设时间或所有暂存栈位122都放置有卡片100后，控制系统控制驱动机构11和回收传动机构工作将最先存放的卡片100转移到回收栈位121后送入回收卡腔10。
[0073]回收发卡器I还包括有相对的底板和顶板、以及数个侧板，侧板围接在底板和顶板之间，形成一箱体结构，回收卡腔10、驱动机构11及卡架12等设置在该箱体结构内。回收卡腔10可为封闭或一侧开放的腔体。回收发卡器I还可包括可分离安装在回收卡腔10内的回收卡箱。回收卡箱可通过插拔方式从回收卡腔10的开放侧插接其中或脱离；在回收卡箱插接进回收卡腔10时，回收卡箱的卡门可自动打开将回收卡口与回收传动机构传送卡片100的通道连通；在回收卡箱拔出回收卡腔10时，卡门可自动将回收卡口关闭，保证回收卡箱的密封安全性。
[0074]本发明一实施例的自动吞退卡方法，包括吞卡方法和退卡方法，其中吞卡方法可包括以下步骤:
[0075]Al、判断读卡器中是否有需要被回收的待回收卡片；是则执行步骤A2。
[0076]A2、驱动回收发卡器的卡架移动，使得卡架上的暂存栈位与读卡器的走卡轨道对齐连通。
[0077]A2、将待回收卡片自走卡轨道内送出以落在暂存栈位上，并记录待回收卡片存档的暂存栈位及待回收卡片的卡片信息。
[0078]当卡架上有多个上下隔开的暂存栈位时，在一个暂存栈位放有卡片后，在下一张卡片进来之前，卡架上下移动使得另一未放置卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通，以供该下一张卡片放置。多个暂存栈位放置卡片的先后可依序从上往下放置或从下往上放置，也可随机放置，而当每一个暂存栈位放置卡片时，读卡器则记录卡片对应的卡片信息、对应的暂存栈位的位置及放置卡片的时间。
[0079]在吞卡方法的步骤A3中，包括依次执行的以下步骤:
[0080]A3-1、判断卡架上的所有暂存栈位是否均放置有卡片，有则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5。
[0081]A3-2、驱动卡架移动，使得最先存放卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通，将暂存栈位上的卡片推入走卡轨道中。卡片自暂存栈位转移出去后，将该暂存栈位空间释放出来，方便后续进入的卡片放置。
[0082]A3-3、驱动卡架移动，使得卡架上的回收栈位与走卡轨道对齐连通，将卡片自走卡轨道内送出以落在回收栈位上。
[0083]A3-4、将回收栈位上的卡片送至回收发卡器的回收卡腔内。
[0084]A3-5、驱动卡架移动，使得卡架上空置的暂存栈位与走卡轨道对齐连通。
[0085]A3-6、将待回收卡片送入至空置的暂存栈位，并记录卡片存档的暂存栈位及待回收卡片的卡片信息。
[0086]退卡方法可包括以下步骤:
[0087]B1、读卡器根据用户输入的卡片信息进行确认，确认无误后执行步骤B2 ;信息确认有误则提醒用户重新输入卡片信息和/或返回主操作界面。
[0088]B2、驱动卡架移动使得卡架上的放置有与卡片信息对应的卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通。
[0089]B3、将卡片自暂存栈位上推出以进入读卡器的走卡轨道中，并将卡片送出读卡器。
[0090]该实施例的自动吞退卡方法可采用上述的自动吞退卡装置实现。参考图1-5及图7，其中吞卡方法各步骤具体操作如下:
[0091]Al、控制系统判断读卡器2中(如走卡轨道20中或第二卡口 22处)是否有需要被回收的待回收卡片(如图3中卡片100);是则执行步骤A2。
[0092]A2、控制系统控制驱动机构11启动，从而通过驱动机构11驱动回收发卡器I的卡架12移动，使得卡架12上的暂存栈位122与读卡器2的走卡轨道20对齐连通使得卡架12上的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通。
[0093]A3、控制系统控制走卡轨道20内的走卡轮组转动，将待回收卡片自走卡轨道20内送出以落在暂存栈位122上，并记录待回收卡片存档的暂存栈位122及待回收卡片的卡片信息。
[0094]在步骤A3中、在待回收卡片自走卡轨道20传送过来时，推拉卡机构13的弹性卡夹131于暂存栈位122中向靠近走卡轨道20的方向移动，待回收卡片在传送的射入力下进入弹性卡夹131中并受限位部132阻挡定位在弹性卡夹131的第二端；弹性卡夹131向远离走卡轨道20的方向移动至挡板14远离卡架12的一侧，以将待回收卡片整体拉至暂存栈位122上，到位后待回收卡片受挡板14的阻挡自弹性卡夹131脱出落在暂存栈位122上。
[0095]步骤A3中，包括依次执行的以下步骤:
[0096]A3-1、控制系统通过传感器17传送过来的信息判断卡架12上的所有暂存栈位122是否均放置有卡片100 ;当卡架12上的所有暂存栈位122均放置有卡片100(即除了回收栈位121，卡架12的卡片容量已满)时，则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5。
[0097]A3-2、控制系统控制驱动机构11启动，驱动机构11带动卡架12移动，使得最先存放卡片100的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通；控制系统控制推拉卡机构13的驱动单元启动，推拉卡机构13的弹性卡夹131在驱动单元驱动下对准暂存栈位122中的卡片100并向靠近走卡轨道20的方向移动，夹持卡片100并将卡片100推移至走卡轨道20内。然后，弹性卡夹131在驱动单元驱动下向远离走卡轨道20的方向移动，以离开卡架12。走卡轨道20内的走卡轮组还可转动将卡片100整体传送至走卡轨道20中，以避免部分露出第一卡口而影响卡架12的上下移动。
[0098]A3-3、、控制系统控制驱动机构11启动，驱动机构11带动卡架12移动，使得卡架12上的回收栈位121与走卡轨道20对齐连通；控制系统控制走卡轨道20内的走卡轮组转动，将卡片100自走卡轨道20内送出，推拉卡机构13的弹性卡夹131阻挡并夹持卡片100 ；控制系统控制驱动单元启动以驱动弹性卡夹131于回收栈位121中向远离走卡轨道20的方向移动，带动卡片100整体到位于回收栈位121中。其中，弹性卡夹131移动至挡板14远离卡架12的一侧，弹性卡夹131夹持的卡片100在挡板14的抵挡下自弹性卡夹131上脱离并落在回收栈位121上。
[0099]A3-4、驱动机构11在控制系统控制下启动带动卡架12移动，使得卡架12的回收栈位121靠近回收