考表面的倾斜角。所测量610 的角也可被描述旋转，该选择是将上臂从参考表面移动到上臂的位置需要的，如上文中进 一步详细描述的。
[0236] 可选择地，所测量610的定向为上臂的二维位置定向。
[0237] 例如，定向可被测量610为定向测量仪310的投影在预选择的参考表面上的位置， 如上文中进一步详细描述的。
[0238] 可选择地，所测量610的定向为上臂的三维位置定向。
[0239] 例如，定向可被测量610为相对于预定义的三维坐标系统的定向测量仪310的空 间位置，如上文中所进一步详细描述的。
[0240] 方法还包括比如通过装置3000的计算机处理器330从所测量610的定向获得630 控制数据，如上文中进一步详细描述的。
[0241] 可选择地，方法还包括将在上臂的第一区域上测量610的定向与在上臂的第二区 域上测量610的定向比较，以用于获得控制数据。可通过彼此相对地部署在比如上臂的肌 肉的相对面上的一对定向测量仪310测量610定向，如上文中进一步详细描述的。
[0242] 在一个示例中，在上臂的肌肉（比如三头肌）的相对面上测量610的一对定向可 被用作彼此的控制参考（比如通过验证两个测量610的定向彼此并不明显不同），如上文中 进一步详细描述的。
[0243] 在第二示例中，在上臂的肌肉的相对面上测量610的一对定向可被用作补充信 息，以用于获得控制数据。
[0244] 例如，基于定向的计算结果可用于获得控制数据，其中通过部署在上臂肌肉的相 对面的一对定向测量仪310的两个定向测量仪310测量610定向。
[0245] 可选择地，计算结果为连接该对的两个定向测量仪310的理论线的相对于预选择 的参考表面的角定向变化，如上文中进一步详细描述的。
[0246] 然后，将所获得630的控制数据发送640到计算设备，比如使用装置3000的发送 器 340。
[0247] 可选择地，经由有线连接发送640所获得630的控制数据，比如经由连接到计算设 备的USB(通用串行总线）插座中的一个、连接到安装在计算设备中的通信卡的通信插座等 等的配线，如本领域已知的。
[0248] 可选择地，经由无线连接发送640所获得630的控制数据，比如以在Bluetooth?: 频率范围（2. 400GHZ-2. 480GHz)中或另一个频率范围中的射频（RF)信号进行发送。
[0249] 可选择地，控制数据被获得630,其为已经与标准计算机鼠标协议兼容的控制数 据，比如与如本领域已知的（由主要操作系统支持的）标准Microsoft?串行鼠标协议兼 容。
[0250] 可选择地，所获得630的控制数据不与标准鼠标协议兼容，但在计算设备上被接 收到后，比如通过装置3000的数据转换器，在计算设备上被转换为与标准计算机鼠标协议 兼容的控制数据。
[0251] 兼容的控制数据被输入到计算设备的操作系统（比如MS?Windows、安卓等等）， 比如通过装置3000的数据转换器。
[0252] 在接收到与标准计算机鼠标协议兼容的控制数据后，计算设备的操作系统的反应 好像是控制数据源于在标准计算机鼠标上执行的操作。
[0253] 换句话说，在示例性方法中，将如在上臂的区域上测量610的用户的上臂定向中 的变化转化为计算机鼠标操作数据。计算机鼠标操作数据导致计算设备的反应好像是用户 使用标准计算机鼠标。
[0254] 在一个示例中，在上臂的一个或多个区域上测量610的角定向变化被转化为所获 得630的控制数据中包括的计算机鼠标点击操作数据。
[0255] -旦计算设备的操作系统接收到与标准鼠标协议兼容格式的控制数据，则计算设 备的反应好像是控制数据源自点击正常的计算机鼠标（比如标准Microsoft鼠标）。
[0256] 在第二示例中，在上臂的一个或多个区域上测量610的预定义方向中的运动被转 化为所获得630的控制数据中所包括的计算机鼠标点击操作数据。
[0257] 因此，控制数据可导致计算设备的反应好像是控制数据源自点击正常的计算机鼠 标（比如标准Microsoft鼠标），如上文中进一步详细描述的。
[0258] 在第三示例中，在上臂的一个或多个区域上测量610的角定向变化被转化为所获 得630的控制数据中所包括的鼠标速度变化数据（比如带来类似于其中用户移动计算机鼠 标的速度变化的变化的数据）。
[0259] 方法可因此适用于由至今必须依赖设备的截肢者使用，该设备面向瘫痪的用户并 基于眼睛运动、脑波或甚至气流等等，而不是上臂的肌肉的操作，如上文中进一步描述的。
[0260] 方法还可用于非截肢者。例如，对于必须在他们的手中携带装备或原材料，同时与 计算设备（比如装配线或仓库中的计算机）交互的工作者，如上文中进一步描述的。
[0261] 现参考图7,其是根据本发明的示例性实施例，示出用于上臂计算机定点的第三方 法的流程图。
[0262] 在第三示例性方法中，根据本发明的示例性实施例，可通过计算设备的用户的上 臂的肌肉来控制计算设备，比如通过由在上臂的侧面上的肌肉所施加的压力，如上文中进 一步详细描述的。
[0263] 计算设备可包括但不限于：桌面计算机、工业环境中的计算机、智能蜂窝电话等 等，或通过用户使用的任何其他计算设备。
[0264] 在示例性方法中，比如通过装置4000的压力计420 (其中每个压力计420部署在 区域中的各个区域上），在上臂的一个或多个区域上测量720通过上臂的肌肉施加的压力， 如上文中进一步详细描述的。
[0265] 方法还包括比如通过装置4000的计算机处理器430,从所测量720的压力获得 730控制数据，如上文中进一步详细描述的。
[0266] 可选择地，方法包括比较在至少两个上臂区域上测量720的压力，以用于获得控 制数据，比如使用部署在上臂的肌肉的相对面上的、彼此相对的一对压力计420,如上文中 进一步详细描述的。
[0267] 在一个示例中，在至少两个区域上测量720的压力被用作彼此的控制参考（比如 通过验证两个所测量720的压力彼此并不明显不同）。
[0268] 在第二示例中，在至少两个区域上测量720的压力被用作补充信息，以用于获得 控制数据，比如通过基于由一对中的两个压力计420测量720的压力的计算结果，如上文中 进一步详细描述的。
[0269] 然后，将所获得730的控制数据发送740到计算设备，比如使用装置4000的发送 器 440。
[0270] 可选择地，经由有线连接发送740所获得730的控制数据，比如经由连接到计算设 备的USB(通用串行总线）插座中的一个、连接到安装在计算设备中的通信卡的通信插座等 等的配线，如本领域已知的。
[0271] 可选择地，经由无线连接发送740所获得730的控制数据，比如以在Bluetooth? 频率范围（2. 400GHZ-2. 480GHz)中或另一个频率范围中的射频（RF)信号进行发送。
[0272] 可选择地，控制数据被获得730,其为已经与标准计算机鼠标协议兼容的控制数 据，比如与如本领域已知的（由主要操作系统支持的）标准Microsoft?串行鼠标协议兼 容。
[0273] 可选择地，所获得730的控制数据不与标准鼠标协议兼容，但在计算设备上被接 收到后，比如通过装置4000的数据转换器，在计算设备上被转换为与标准计算机鼠标协议 兼容的控制数据。
[0274] 兼容的控制数据被输入到计算设备的操作系统（比如MS?Windows、安卓等等）， 比如通过装置4000的数据转换器。
[0275]在接收到与标准计算机鼠标协议兼容的控制数据后，计算设备的操作系统的反应 好像是控制数据源自于在标准计算机鼠标上执行的操作。
[0276] 换句话说，在示例性方法中，将如在上臂的区域上测量720的被施加到上臂的一 个或多个区域的压力中的变化转化为计算机鼠标操作数据。计算机鼠标操作数据导致计算 设备的反应好像是用户使用标准计算机鼠标。
[0277]例如，在上臂的一个或多个区域上测量720的压力变化被转化为所获得的730控 制数据中所包括的计算机鼠标点击操作数据。
[0278] -旦计算设备的操作系统接收到标准鼠标协议兼容格式的控制数据，则计算设备 的反应好像是控制数据源自点击正常的计算机鼠标（比如标准Microsoft鼠标）。
[0279]方法可因此适用于至今必须依赖设备的截肢者使用，该设备面向瘫痪的用户并基 于眼睛运动、脑波或甚至气流等等，而不是上臂的肌肉的操作，如上文中进一步描述的。
[0280]方法还可用于非截肢者。例如，用于必须在其手中携带装备或原材料而同时与计 算设备（比如装配线或仓库中的计算机）交互的工作人员，如上文中进一步描述的。
[0281]所预期的是，在该专利的生命期间，许多相关的设备和系统将被开发，并且本文的 术语的范围，特别是术语"计算机"、"计算设备"、"计算机处理器"、"电路"、"配线"、"通信 卡"、"操作系统"、"射频（RF)信号"、"USB(通用串行总线）"、"智能蜂窝电话"、"陀螺仪"、 "GPS(全球定位系统）"、"IMU(惯性测量单元）"、"导电聚合物"、"压力传感器"、"FSR(力敏 电阻）"、"基于电容的压力传感器"、"电磁压力传感器"、和"计算机鼠标"旨在包括所有该类 新技术的先验。
[0282] 要理解的是，还可在单个实施例中以组合的形式提供出于清晰的目的而在分离的 实施例的背景中所描述的本发明的某些特征。相反地，还可分离地或以任何合适的子组合 的形式提供出于简洁的目的而在单个实施例的背景中描述的本发明的各种特征。
[0283]尽管已经结合其具体实施例描述了本发明，显然，许多可选方案、修改和变型将对 本领域技术人员而言是明显的。因此，其旨在包括落入随附权利要求的精神和广义范围内 的所有该类可选方案、修改和变型。本说明书中提及的所有公开、专利和专利申请本文通过 参考的方式将其整个地并入说明书，该引用的程度如同以特定地及个别地将各个公开、专 利或专利申请以引用的方式并入本文。另外，本申请中的任何参考的引用或识别不应被解 释为承认该种参考可用作本发明的现有技术。
【主权项】
1. 一种上臂计算机定点装置，包括： 至少一个定向测量仪，其能够部署在用户的上臂的至少一个区域上，所述定向测量仪 被配置为测量所述上臂的定向； 至少一个压力计，其能够部署在所述上臂的至少一个区域上，所述压力计被配置为测 量通过所述上臂的肌肉施加的压力； 计算机处理器，其与所述定向测量仪和所述压力计关联，所述计算机处理器被配置为 从所测量的定向和压力获得控制数据；以及 数据发送器，其与所述计算机处理器关联，所述数据发送器被配置为将所述控制数据 发送到计算设备。2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述数据发送器还被配置为经由无线连接将所述 控制数据发送到所述计算设备。3. 根据权利要求1所述的装置，还包括数据转换器，所述数据转换器在所述计算设备