码的方法的步骤的流程图。
[0067]参照图6，三维扫描仪200在车辆识别号码被雕刻的方向移动并扫描三维图像(SlO) O
[0068]图像处理器400将在步骤SlO中拍摄的图像转换成灰度图像(S20)。
[0069]图像处理器400根据灰度等级划分灰度图像并且将如此划分的灰度图像转换成二进制数据(S30)。
[0070]如之前所描述的，其中没有雕刻符号的非雕刻部分可具有100-200范围内的灰度等级值，以及雕刻部分可具有200-255范围内的灰度等级值。不规则的反射部分可具有0-100范围内的灰度等级。图像可以被校正，使得不规则的反射部分具有与雕刻部分相同的灰度等级值。在某些实施方式中，为了校正灰度图像，不规则反射部分可被处理为具有255的灰度等级，使得不规则的反射部分的灰度等级大约与雕刻部分的灰度等级相同。
[0071 ] 然后，在校正的图像中，雕刻部分可被赋予二进制数字“ I ”以将雕刻部分转换成白色，以及非雕刻部分可被赋予二进制数字“O”以将非雕刻部分转换成黑色，从而将如此校正的图像转换成二进制数据。可替代地，雕刻部分可被赋予二进制数字“O”以将雕刻部分转换成黑色，以及非雕刻部分可被赋予二进制数字“I”以将非雕刻部分转换成白色。
[0072]图像处理器400将如此提取的符号与标准符号进行比较以确定如此雕刻的符号是否有缺陷(S40)。
[0073]在某些实施方式中，图像处理器400可计算符号的雕刻深度(S60)。
[0074]详细地，图像处理器400可提取由三维扫描仪200拍摄的图像的高度轮廓并计算高度轮廓的坡度以将高度轮廓划分为毛刺形成部分、雕刻部分和非雕刻部分。
[0075]图像处理器400可将具有小于预定值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分并且计算非雕刻部分的平均值。
[0076]图像处理器400可进一步将在车辆识别号码被扫描的方向(在图5的(b)和5的(C)中的正向坡度)上具有大于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分。
[0077]图像处理器400可将在与其相邻的毛刺形成部分的坡度相反的方向(在图5的(b)和5的(c)中的负坡度)上形成的高度轮廓确定为雕刻部分。然后，图像处理器400可计算雕刻部分的最低高度。
[0078]图像处理器400可将非雕刻部分的平均高度与雕刻部分的最低高度之间的高度差确定为雕刻深度。
[0079]最终，图像处理器400可确定雕刻部分的雕刻深度是否有缺陷(S70)，如果雕刻深度有缺陷，输出错误消息(S50)，并且如果雕刻深度正常，输出结果(S80)。
[0080]因此，由于可以确定其中雕刻有车辆识别号码的雕刻部分的雕刻深度，本公开的示例性实施方式可以精确地确定车辆识别号码的雕刻是否有缺陷。
[0081]尽管已经结合目前被视为是示例性实施方式的实施方式描述了公开的发明构思，但应理解，本发明并不局限于所公开的示例性实施方式，而是相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变形和等价布置。
【主权项】
1.一种用于辨认车辆识别号码的系统，包括: 三维扫描仪，被配置为在所述车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的所述车辆识别号码以获得图像； 图像处理器，被配置为将由所述三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分所述灰度图像以便从所述图像中提取与雕刻在所述车身中的符号对应的符号，以及将所述符号与标准符号进行比较以确定所述车辆识别号码。2.根据权利要求1所述的系统，其中， 所述图像处理器被配置为从由所述三维扫描仪获得的图像中提取高度轮廓， 识别其中雕刻有所述符号的所述高度轮廓的雕刻部分，以及其中没有雕刻的符号的所述高度轮廓的非雕刻部分，以及 用所述非雕刻部分的平均高度和所述雕刻部分的最低高度来计算所述符号的雕刻深度。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述图像处理器被配置为将所述高度轮廓的具有低于参考值的坡度的部分确定为其中没有雕刻的符号的所述非雕刻部分，并且提取所述非雕刻部分的平均值。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述图像处理器被配置为将在扫描所述车辆识别号码的方向上所述高度轮廓的具有高于所述参考值的坡度的部分确定为毛刺形成部分。5.根据权利要求4所述的系统，其中， 所述图像处理器被配置为将所述高度轮廓的在与所述毛刺形成部分的所述高度轮廓的所述坡度相反的方向上形成的部分确定为所述雕刻部分，计算所述雕刻部分的所述轮廓的最低高度，以及 将所述非雕刻部分的所述平均高度与所述雕刻部分的所述最低高度之间的差值确定为所述符号的雕刻深度。6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括: 转移器，被配置为在所述车辆识别号码被雕刻的方向上转移所述三维扫描仪；以及 运动控制器，被配置为控制所述转移器。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述符号是字母。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述符号是数字。9.一种用于辨认车辆识别号码的方法，包括: 扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得三维图像，其中，在所述车辆识别号码被雕刻的方向上进行扫描，以及 通过以下步骤从所述三维图像中辨认所述车辆识别号码: 将所述三维图像转换成灰度图像， 根据灰度等级划分所述灰度图像以提取符号，以及 将所述符号与标准符号进行比较以确定所述车辆识别号码。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括从所述三维图像提取高度轮廓，识别其中雕刻有符号的雕刻部分和其中没有雕刻的符号的非雕刻部分，并且用所述非雕刻部分的平均高度和所述雕刻部分的最低高度计算所述符号的雕刻深度。11.根据权利要求10所述的方法，其中: 用于计算所述雕刻深度的步骤包括: 如果所述高度轮廓的所述坡度在所述车辆识别号码被扫描的方向上高于参考值，则将所述高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分， 将所述高度轮廓的具有在与所述毛刺形成部分相反的方向上形成的所述坡度的部分确定为其中雕刻有所述符号的所述雕刻部分，以及计算所述雕刻部分的所述最低高度，将所述高度轮廓的所述坡度低于所述预定值的部分确定为其中没有雕刻的符号的所述非雕刻部分，并且计算所述非雕刻部分的所述平均高度，以及 用所述雕刻部分的所述最低高度和所述非雕刻部分的所述平均高度的高度差来计算所述符号的雕刻深度。12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述符号是字母。13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述符号是数字。
【专利摘要】用于辨认车辆识别号码的系统包括三维扫描仪，该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统进一步包括图像处理器，该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分灰度图像以便从该图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号，并且将该符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。
【IPC分类】G06K9/20, G06K9/00
【公开号】CN105046187
【申请号】CN201410678069
【发明人】张鈗, 林政厚
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年11月21日
【公告号】US20150294471