运动数据捕捉设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明设计电子信息技术领域，尤其涉及一种运动数据捕捉设备。
【背景技术】
[0002]随着传感技术的不断进步，动作捕捉技术成为当今的热门研究。目前常用的动作捕捉技术包括:机械式动作捕捉、声学式动作捕捉、电磁式动作捕捉、惯性传导动作捕捉及光学式动作捕捉技术等，其中，较为常用的包括惯性传导动作捕捉及光学式动作捕捉技术。光学识别类需要空间内布设多摄像头、在人体上布设多个感光点、便携度非常小，受场地限制很大。而机械式动作捕捉系统的设备都比较笨拙，受物理结构束缚较为严重。
[0003]尽管存在不同技术之间的区别，在多种动作捕捉技术的实现过程中，需要在被捕捉物体的关键部位，例如人体的关键位置，如主要躯干关节处设置动作识别点。采用光学式动作捕捉技术的系统通常需要在被捕捉物体关键部位放置光学感应反光点。而对于惯性传导动作捕捉，需要将传感器放置在被追踪物体的关键动作捕捉节点位置。再利用从识别点获取的数据通过算法进行计算，从而将所捕捉的动作还原到图形显示设备上。由此可见，对于多数采用不同技术的动作捕捉系统来说，动作识别捕捉点的放置对于动作捕捉技术都较为关键，并且通常需要保证识别点位置具有一定的稳定性，从而将相应的动作捕捉设备或装置安置或适配在被捕捉物体的特定识别点位置。
[0004]目前，通常利用魔术贴(又可称为百粘扣)在动作捕捉感应点固定传感装置。魔术贴通常包括两面:一面是细软的纤维，另一面是带有勾刺的弹性纤维。在受到一定压力的情况下，两面相扣。然而，在穿戴具有魔术贴传感装置的过程中，由于传感器分离在不同的位置，通常需要逐点进行穿戴，例如需要用户双手各持魔术贴的一面，然后相压扣上，穿戴方式都比较笨拙。或者采用进行其他捆绑的固定装置。特别地，当用户在没有他人帮助，自己进行穿戴的情况下，很难进行手臂位置上的安装，只能是单手操作，即一只手操作魔术贝占，既要将传感器固定在胳膊上，又要操作魔术贴，穿戴过程特别困难。一般需要多人辅助将分离的传感器进行穿戴或需要穿紧身衣将，穿戴情景比较受限。
[0005]采用魔术贴的方式，不仅导致穿戴方式和便携度存在困难，还容易导致穿戴位置不准确，稳定性降低，捕捉的动作数据不准确，难以达到理想的动作捕捉效果。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种新的技术方案能够使用户方便地穿戴运动数据捕捉设备，并且即使用户没有他人协助的情况下，也能方便地在其各个位置穿戴具有传感器的运动数据捕捉设备。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种运动数据捕捉设备，包括至少一个复合结构叠片用于安置在运动物体的适配部位获取运动数据；复合结构叠片包括:
[0008]主片，主片内部设置有采集运动数据的传感器，以及传感数据输出接口用于输出主片内部的传感器所采集的运动数据；
[0009]两个附片，分别设置在主片的两端，用于辅助将复合结构叠片固定在适配部位；
[0010]两个阻尼合页部件，分别将两个附片连接至主片的两端；
[0011]其中，两个附片在受力作用下可分别绕与其相连接的阻尼合页部件的阻尼合页轴转动，并保持在停止转动的位置以贴合适配部位。
[0012]在一种运动数据捕捉设备实施例中，运动数据捕获设备还包括数据传输线；
[0013]其中，数据传输线上设置有与主片的传感数据输出接口相对接的接口部件，以通过数据传输线将传感器所采集的运动数据输出。
[0014]在一种运动数据捕捉设备实施例中，主片具有集线通孔，传感数据输出接口设置在集线通孔内部；
[0015]其中，数据传输线可滑动地穿过集线通孔，并在集线通孔内部通过数据传输线上的接口部件与传感数据输出接口对接，以将传感器所采集的运动数据输出。
[0016]在一种运动数据捕捉设备实施例中，附片与阻尼合页部件相连接一端的对端均设置有固定部件，用于安装固定装置，两个附片对端的固定装置相互对接，以将复合结构叠片固定在适配部位。
[0017]在一种运动数据捕捉设备实施例中，固定部件包括:设置在附片对端边缘区域的固定卡槽，固定装置为固定带，两个附片对端的固定带可相互对接，以将复合结构叠片固定在适配部位。
[0018]在一种运动数据捕捉设备实施例中，运动数据捕捉设备包括多个复合结构叠片，用于安置在多个适配部位获取运动数据，其中，安置在不同适配部位的复合结构叠片的主片具有不同的大小。
[0019]在一种运动数据捕捉设备实施例中，复合结构叠片的主片与适配部位贴合的一面为内侧，与内侧向背的一面为外侧，其中，较大的复合结构叠片主片的内侧具有凹槽，较小的复合结构叠片的外侧具有凸出部，主片内侧凸出部可与凹槽相配合，使得较大的复合结构叠片与较小的复合结构叠片紧密贴合。
[0020]在一种运动数据捕捉设备实施例中，还包括:至少一个单结构叠片，单结构叠片内部设置有采集运动数据的传感器，以及传感数据输出接口用于输出单结构叠片内部传感器所采集的运动数据，单结构叠片的两个对端均设置有固定部件用于安装固定装置，单结构叠片的两个对端的固定装置相互对接，以将单结构叠片固定在适配部位。
[0021]在一种运动数据捕捉设备实施例中，运动数据捕捉设备还包括:至少两条数据传输线；
[0022]其中，一条数据输出线上设置有与复合结构叠片的传感数据输出接口相对接的接口部件，以将复合结构叠片的传感器所采集的运动数据输出；
[0023]另一条数据传输线上设置有与单结构叠片的传感数据输出接口相对接的接口部件，以将单结构叠片的传感器所采集的运动数据输出。
[0024]在一种运动数据捕捉设备实施例中，运动数据捕捉设备还包括:至少一条数据传输线；
[0025]其中，单条数据传输线上设置有分别能与复合结构叠片和单结构叠片的传感数据输出接口相对接的接口部件，以通过数据传输线将不同传感器所采集的运动数据输出。
[0026]在一种运动数据捕捉设备实施例中，与复合结构叠片的主片和单结构叠片上分别具有集线通孔，复合结构叠片的传感器数据输出接口和单结构叠片的传感数据输出接口分别设置在各自的集线通孔内部；
[0027]数据传输线可滑动地穿过集线通孔，并在集线通孔内部通过数据传输线上的接口部件与对应的传感数据输出接口对接，以将不同传感器采集的运动数据输出。
[0028]在一种运动数据捕捉设备实施例中，复合结构叠片的附片与阻尼合页部件相连接一端的对端均设置有固定部件，用于安装复合结构叠片的固定装置，复合结构叠片的固定装置可相互对接，以将复合结构叠片固定在适配部位；单结构叠片的两端均设置有固定部件，用于安装单结构叠片的固定装置，单结构叠片的固定装置可相互对接，以将单结构叠片固定在适配部位。
[0029]在一种运动数据捕捉设备实施例中，运动数据捕捉设备包括:
[0030]多个复合结构叠片，用于安置在多个适配部位获取运动数据，其中，安置在不同适配部位的复合结构叠片的主片具有不同的大小；
[0031]多个单结构叠片，用于安置在多个适配部位获取运动数据，其中，安置在不同适配部位的单结构叠片具有不同的大小。
[0032]在一种运动数据捕捉设备实施例中，复合结构叠片的主片与适配部位贴合的一面为内侧，与内侧向背的一面为外侧，其中，较大的复合结构叠片主片的内侧具有凹槽，较小的复合结构叠片的外侧具有凸出部，较大复合结构叠片主片内侧的凹槽可与较小复合结构叠片外侧的凸出部相配合，使得较大的复合结构叠片与较小的复合结构叠片紧密贴合；
[0033]单结构叠片与适配部位贴合的一面为内侧，与内侧向背的一面为外侧，其中，较大的单结构叠片的内侧具有凹槽，较小的单结构叠片的外侧具有凸出部，较大单结构叠片内侧的凹槽可与较小单结构叠片外侧的凸出部相配合，使得较大的单结构叠片与较小的单结构置片紧密贴合。
[0034]在一种运动数据捕捉设备实施例中，