抗光照变化的车辆检索方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种抗光照变化的车辆检索方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展、城市规模的不断扩大、以及车辆数量的大幅增长，我国的交通系统正逐渐走向智能化。交通监控视频是公安业务的重要数据基础，在社会治安维稳、打击违法犯罪等方面有着至关重要的作用。其中，从大量的监控视频中检索出目标车辆是一项基本需求。但是当光照差异较大时，如白天、阴天、夜间，查询图像就会出现一些问题，如反光、模糊，甚至基本看不见车身，这些情况下，检索性能都会急剧下降。此外，即使查询图像质量较好，但如果数据库中的一张应该被检索到的目标车辆图像存在光照差异大的问题，两幅图像也很难匹配上，这就会造成召回率下降。现有技术中，并未专门针对光照问题提出有效的解决方法。在相似车辆检索中，光照问题是业内最常见且十分严峻的问题。
[0003]鉴于此，如何解决由于光照差异较大带来的车辆检索性能急剧下降的问题成为当前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种抗光照变化的车辆检索方法及装置，能够解决由于光照差异较大带来的车辆检索性能急剧下降的问题。
[0005]第一方面，本发明提供一种抗光照变化的车辆检索方法，包括:
[0006]根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息；
[0007]确定目标数据库中各图像的采集的时间信息、光照条件；
[0008]根据所述时间信息、光照条件，从所述车型信息对应的车型模板库中选取符合所述时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像生成查询图像集合；
[0009]获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；
[0010]根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与所述待查询图像中的车辆的相似车辆；
[0011]其中，所述车型模板库包括:多个不同采集时间和不同光照条件下不同角度、不同场景下的样例图像。
[0012]可选地，所述根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆的步骤，包括:
[0013]将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果按照相似度大小进行排序，选择相似度大于预设的第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆；
[0014]或者，
[0015]将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果进行归一化，并将归一化后的相似度大于预设的第二阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆。
[0016]可选地，所述根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息的步骤，包括:
[0017]在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，确定所述待查询图像的车型信息；
[0018]或者，
[0019]提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0020]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；
[0021]将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0022]或者，
[0023]提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0024]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；
[0025]将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0026]其中，所述数据库包括所述待查询图像所属区域的多个车型模板库。
[0027]可选地，所述目标数据库的图像为特定区域内多个监控视频装置中在特定时间段内的采集的图像；
[0028]所述时间信息包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点；
[0029]所述光照条件为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息；
[0030]所述车型模板库为所述特定区域内的车型模板库。
[0031]可选地，所述获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果的步骤，包括:
[0032]获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息；
[0033]所述检索结果包括:所有样例图像的三元组信息；
[0034]或者，
[0035]所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有样例图像的三元组信息。
[0036]第二方面，本发明提供一种抗光照变化的车辆检索装置，包括:
[0037]车型信息确定单元，用于根据包括车辆的待查询图像，确定所述待查询图像的车型信息；
[0038]条件确定单元，用于确定目标数据库中各图像的采集的时间信息、光照条件；
[0039]查询图像集合生成单元，用于根据所述时间信息、光照条件，从所述车型信息对应的车型模板库中选取符合所述时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像生成查询图像集合；
[0040]检索结果获取单元，用于获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；
[0041]相似车辆确定单元，用于根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与所述待查询图像中的车辆的相似车辆；
[0042]其中，所述车型模板库包括:多个不同采集时间和不同光照条件下的不同角度、不同场景下的样例图像。
[0043]可选地，所述相似车辆确定单元，具体用于
[0044]将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果按照相似度大小进行排序，选择相似度大于第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆；
[0045]或者，
[0046]将所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果进行归一化，并将归一化后的相似度大于第一阈值对应的所述目标数据库中的图像作为待查询图像中车辆的相似车辆。
[0047]可选地，所述车型信息确定单元，具体用于
[0048]在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，确定所述待查询图像的车型信息；
[0049]或者，
[0050]提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0051]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；
[0052]将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0053]或者，
[0054]提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；
[0055]在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；
[0056]将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；
[0057]其中，所述数据库包括所述待查询图像所属区域的多个车型模板库。
[0058]可选地，所述目标数据库的图像为特定区域内多个监控视频装置中在特定时间段内的采集的图像；
[0059]所述时间信息包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点；
[0060]所述光照条件为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息；
[0061]所述车型模板库为所述特定区域内的车型模板库。
[0062]可选地，所述检索结果获取单元，具体用于
[0063]获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将该样例图像、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息；
[0064]所述检索结果包括:所有样例图像的三元组信息；
[0065]或者，
[0066]所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有样例图像的三元组信息。
[0067]由上述技术方案可知，本发明的抗光照变化的车辆检索方法及装置，通过确定所述待查询图像的车型信息，从所述车型信息对应的车型模板库中选取符合目标数据库的时间信息、光照条件的多个样例图像，得到查询图像集合，获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果，根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与所述待查询图像中的车辆的相似车辆，由此，能够解决由于光照差异较大带来的车辆检索性能急剧下降的问题。
【附图说明】
[0068]图1为本发明一实施例提供的抗光照变化的车辆检索方法的流程示意图；
[0069]图2为本发明一实施例提供的车型模板库的建立方法的流程示意图；
[0070]图3为本发明一实施例提供的抗光照变化的车辆检索装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0071]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
[0072]图1示出了本发明一实施例提供的抗光照