步骤103:清除UART中断标记；
[0049] 输入缓冲寄存器中的数据由微控制器取走之后，微控制器会清除UART中断标记 (一般是使中断标记的值由逻辑1变为逻辑〇)。
[0050] 步骤104:判断是否检测到UART中断标记，若是，转至步骤102,否则，执行下一步 骤；
[0051 ] 清除UART中断标记后，并不会立即退出UART中断处理函数，而是继续检测UART中 断标记，来判断UART缓存是否接收到了新的数据，如果检测到UART中断标记的话，则证明 UART缓存接收到了新的数据，此时继续读取UART缓存中的数据到内存中，直至数据接收完 成;如果没有检测到UART中断标记的话，则证明UART缓存没有接收到新的数据，此时进行后 续操作。
[0052] 步骤105:退出UART中断处理函数；当UART中断处理函数接收完数据后，退出UART 中断处理函数，微控制器执行其他的操作。
[0053]步骤201:当内存中的数据有更新时，对内存中的数据进行解析;退出UART中断处 理函数后，若主程序检测到内存中的数据有更新时，则对内存中的数据进行解析。
[0054] 注意，本实施例的步骤101-105是UART中断处理函数接收数据的过程，步骤201是 解析数据的过程，它们之间可以是串行顺序执行的，也可以是并行分别执行的。
[0055] 在有的处理器中，UART模块除了可以通过UART中断标记来检查UART缓存中是否有 数据外，某些状态寄存器中的值也能用来判断UART缓存中是否有数据，这并不影响本的内 容。
[0056]与现有技术相比，本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法中，在进入UART 中断处理函数后，开始读取UART缓存中的数据到内存中，接收完成后，并不立刻退出，而是 重新检测UART端口是否接收到了新的数据，如果接收到的话，继续读取UART缓存中的数据 到内存中，直至数据接收完成。
[0057]本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法降低了微控制器的工作负荷。本实 施例只需进入UART中断一次，就能完成UART数据的接收，微控制器不需要不断的中断当前 操作、保持中断现场、执行中断处理函数、然后退出中断、恢复中断现场的过程，这就降低 了微控制器的工作负荷。
[0058]本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法不会对微控制器当前进行的操作 造成不利影响。由于本实施例的方法在接收UART数据的时候，一次中断即可完成，不用频繁 的进出中断从而影响到其它的操作，不会对整体程序的正常执行造成影响。
[0059] 本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法提高了软件的运行速度和运行效 率。微控制器不用频繁的进出UART中断，不用将资源消耗到了保存中断现场、恢复中断现场 上，减少了微控制器的一些无谓的工作开销，大大提高了微控制器的使用效率，从而大大提 高了整体代码的执行速度和执行效率，提高了软件的运行速度和运行效率。
[0060] 本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法提高了数据接收的正确性。本实施 例在进入UART中断后，在中断函数内循环接收UART数据，直至UART数据接收完成，从而提高 了UART数据接收的准确性。不会出现现有技术中的如下现象:如果一次中断发生后，UART缓 存中的数据被读取后，而此时微控制器还没有来的及退出UART中断处理函数时候，又有新 数据被UART接口接收的话，此时将会造成这部分数据的丢失。
[0061 ] 而且本实施例中数据的接收是在UART中断处理函数中完成，把现有技术中在UART 中断处理函数中完成的解析工作放到主程序中完成，两者互不影响，提高了接收和解析的 正确性;并且使得UART中断处理函数在接收数据后不用完成其他的工作，进一步减少了来 不及退出UART中断处理函数而造成数据丢失的情况，进一步提高了数据接收的正确性。 [0062]另外，发明人还发现，本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法降低了系统 的功耗。频繁的进出UART中断，将会使微控制器的工作负荷非常的大，从而使系统的功耗也 非常的高。而通过本实施例中的方法，降低了微控制器的工作负荷，从而在一定程度上降低 了系统的功耗。
[0063]故本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法降低了微控制器的工作负荷，不 会对微控制器当前进行的操作造成不利影响，提高了软件的运行速度和运行效率，提高了 数据接收和解析的正确性，降低了系统的功耗。
[0064] 当未检测UART中断标记，没有接收到数据时，可以不立即退出UART中断处理函数， 而是定时一段时间后再检测UART中断标记，具体为，在判断是否检测到UART中断标记之后， 退出UART中断处理函数之前还包括以下步骤：
[0065] 延迟一段定时时间；
[0066]判断是否检测到UART中断标记，若是，转至将UART缓存中的数据保存到内存中，否 则，执行下一步骤(退出UART中断处理函数）。
[0067]当未检测UART中断标记，没有接收到数据时，不立即退出UART中断处理函数，而是 定时一段时间后再检测UART中断标记，若此时检测到UART中断标记，则表明数据传输未完 成，继续执行前面的接收数据的过程，若此时没有检测到UART中断标记，则表明数据传输已 经完成，退出UART中断处理函数。若没有定时环节，有可能在数据未接收完毕时就退出了 UART中断处理函数，此时有新的数据传来后，还需要再次进入UART中断处理函数。通过定时 可以进一步减少进出UART中断处理函数的次数。
[0068]本实施例的对UART数据进行接收和解析的方法进一步降低了微控制器的工作负 荷，更加不会对微控制器当前进行的操作造成不利影响，进一步提高了软件的运行速度和 运行效率，进一步提高了数据接收和解析的正确性，以及进一步降低了系统的功耗。
[0069]当然，还可以将延迟一段定时时间的步骤放在清除UART中断标记之后，判断是否 检测到UART中断标记之前，也能达到上面实施例的目的。
[0070] 上述定时时间可以为UART接收一帧数据的时间的倍数。
[0071] 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定 的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。
[0072] 数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率 为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则 其传送的波特率为10 X 120 = 1200字符/秒=1200波特（即1200bps)。
[0073] UART的数据传输格式如图3所示，（其中，LSB是least significant bit的缩写，中 文为最低有效位;MSB是Most Significant Bit的缩写，中文为最高有效位，LSB的前一位）， 其中各位的意义如下：
[0074]起始位(图中为LSB的前一位）：先发出一个逻辑0信号，表示传输字符的开始。
[0075] 数据位（图中为LSB、MSB以及它们之间的各个位）：可以是5~8位逻辑0或1。如 ASCII码(7位），扩展BCD码(8位）。使用小端模式传输。（小端模式，是指数据的高字节保存在 内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和 数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。）
[0076] 校验位（图中为MSB的后一位）：数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数(偶校 验)或奇数(奇校验）。
[0077] 停止位（图中为校验位的后一位）：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5 位、2位的高电平。
[0078] 空闲位（图中为停止位的后一位）：处于逻辑1状态，表示当前线路上没有资料传 送。
[0079]注:异步通信是按字符传输的，接收设备在收到起始信号之后只要在一个字符的 传输时间内能和发送设备保持同步就能正确接收。下一个字符起始位的到来又使同步重新 校准(依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的）。
[0080]本实施例假设UART通讯波特率为Bau，一帧数据由S个bit组成，
[0081 ]则一秒钟UART端口所接收的帧数FR = Bau/S，那么每帧数据传输的周期CY= 1/FR (秒），本实施例设置定时时间Time = n*CY(其中η为整数，可以根据实际应用确定），即如果 连续η帧时间内UART端口没有再收到到数据的话，就认为该次接收行为后续再无数据，本次 接收完成。
[0082]这样设置定时时间既可以保证在数据未接收完毕时就退出了UART中断处理函数 的情况不会发生，又不会使微处理器等待时间过长而浪费时间，提高了微处理器的工作效 率。
[0083]优选的，定时时间可以为10-500ms，具体的：在应用中，UART常用的最低的波特率 为9600bps，以一帧为8bit，经过实际测试，选择10倍帧率的延时时间最为合适（即n = 10)， Time = 1/(9600/8)*10 = 8 · 3ms，考虑一定的余量，Time = 10ms);
[0084]解析完数据后，就要执行解析后的数据，一般的一帧完整的数据很难通过一次发 送完毕，需要多次发送，在多次解析后，若解析出的数据组成一帧完整的数据，则根据这一 帧完整的数据进行相应的处理。
[0085]现有技术中，解析出一帧完整的数据后，还是在UART中断处理函数中进行相应的 处理，使得UART中断处理函数更不能及时的退出，进一步降低了数