r>[0081] 具体地，若所确定的构成运动目标的像素点的数量过少，所述后续处理模块采用 膨胀腐蚀的方式可以将这些构成运动目标的像素点的变化予以消磨，以减少图像处理过程 中过于精细的计算所带来的系统负担过重的问题。
[0082] 综上所述，本发明通过将待定像素点的亮度值调整为去掉光线影响后的亮度值， 再在欧式空间中将待定像素点进行前景和背景的分类，由此能高效的消除光线对图像中静 止目标的干扰，提高锁定表示运动目标像素点的准确性和效率;另外，采用运动矢量的估计 值调整图像块亮度值的方式，能够有效降低去光线干扰处理的计算量。所以，本发明有效克 服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0083]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，包括： 获取连续帖的图像信息，并从同步帖图像信息中确定背景区域； 比较所述同步帖图像信息中的各对应位置、分别与各后续帖图像信息中的各对应位置 的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帖图像信息中待定像素点； 基于各后续帖的图像信息分别相对于所述同步帖图像信息的运动矢量的估计值，调整 各所述待定像素点的亮度值； 从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别W各待定像素点为中屯、点、预 设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件;若是， 则确定作为中屯、点的像素点为构成运动目标的像素点；若否，则确定作为中屯、点的像素点 为背景像素点。2. 根据权利要求1所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述基于各后续 帖的图像信息分别相对于所述同步帖图像信息的运动矢量的估计值，调整各所述待定像素 点的亮度值的方式包括： 将各后续帖的图像信息进行分块处理，并根据各后续帖图像信息分别与同步帖图像信 息的运动矢量的估计值、和各图像块的亮度均值，来确定对应图像块的亮度模型中的参数； 按照所确定的参数所构建的亮度模型，确定各后续帖中相应图像块中各待定像素点的 亮度值。3. 根据权利要求2所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述亮度模型W at和0t为参数的线性函数:Yt(x，y) =at(x,y)lt(x，y)+0t(x，y);其中，at、0t为参数，It(x，y) 为后续帖图像信息中图像块t中坐标为(x，y)的像素点的亮度值，Yt(x，y)为调整后的所述 图像块t中坐标为(X，y)的像素点的亮度值。4. 根据权利要求3所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述根据各后续 帖图像信息分别与同步帖图像信息的运动矢量的估计值、和相应后续帖图像信息中各图像 块的亮度均值，来确定对应图像块的亮度模型的参数的方式包括： 结合图像块t所在的后续帖图像信息相对于同步帖图像信息的水平运动矢量化和垂直 运动矢量Vv估计值，得到图像块t的亮度模型的参数分别为：再将相应后续帖图像信息中图像块t的数学期望和方差、与所述亮度模型参数的对应 关系，氏= E[Yt(x，y)]-αtE[It(x，y)]代入上述两参数公式，得到W图像块t 中的各像素点的亮度值11 (X，y)和调整后的像素点的亮度值Yt (X，y)所表示的参数at和私； 其中，〇[Yt(x，y)]为调整后的图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮度方差，〇[It(x，y)]为 后续帖中图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮度方差，E[Yt(x，y)]为调整后的图像块t中坐 标(x，y)的像素点的亮度均值，E[It(x，y)]为后续帖中图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮 度均值。5. 根据权利要求1所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，在确定了背景像 素点和构成运动目标的像素点之后，还包括： 按照预设次数调整所确定的背景区域w及从背景区域中选取的预设数量的像素点，并 重新执行从所述同步帖图像信息中确定背景区域的步骤；W及从所确定的背景区域中选取 预设数量的像素点，分别W各待定像素点为中屯、点、预设长度为半径的区域内检测包含所 选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件的步骤； 将同一帖图像信息中各次均确定为构成运动目标的像素点的像素点作为构成运动目 标的像素点，其他像素点为背景像素点。6. -种检测图像中的运动目标的系统，其特征在于，包括： 预处理模块，用于获取连续帖的图像信息，并从同步帖图像信息中确定背景区域. 待定像素点选取模块，用于比较所述同步帖图像信息中的各对应位置、分别与各后续 帖图像信息中的各对应位置的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帖图像信息中 待定像素点； 亮度调整模块，用于基于各后续帖的图像信息分别相对于所述同步帖图像信息的运动 矢量的估计值，调整各所述待定像素点的亮度值； 待定像素点确定模块，用于从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别W 各待定像素点为中屯、点、预设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符 合预设的运动条件;若是，则确定作为中屯、点的像素点为构成运动目标的像素点；若否，贝U 确定作为中屯、点的像素点为背景像素点。7. 根据权利要求6所述的检测图像中的运动目标的系统，其特征在于，所述亮度调整模 块包括： 参数计算子模块，用于将各后续帖的图像信息进行分块处理，并根据各后续帖图像信 息分别与同步帖图像信息的运动矢量的估计值、和各图像块的亮度均值，来确定对应图像 块的亮度模型中的参数； 亮度调整子模块，用于按照所确定的参数所构建的亮度模型，确定各后续帖中相应图 像块中各待定像素点的亮度值。8. 根据权利要求7所述的检测图像中的运动目标的系统，其特征在于，所述亮度模型W 口1；和01；为参数的线性函数:￥1；^，7)=日1；^，7)11；^，7)+01；^，7);其中，日1；、01；为参数，11；(又，7) 为后续帖图像信息中图像块t中坐标为(x，y)的像素点的亮度值，Yt(x，y)为调整后的所述 图像块t中坐标为(x，y)的像素点的亮度值。9. 根据权利要求8所述的检测图像中的运动目标的系统，其特征在于，所述参数计算子 模块用于结合图像块t所在的后续帖图像信息相对于同步帖图像信息的水平运动矢量化和 垂直运动矢量Vv估计值，得到图像块t的亮度模型的参数分别为：W及，用于将相应后续帖图像信息中图像块t的数学期望和方差、与所述亮度模型参数 的对应关系：，氏=6[￥*^，7)]-叫6[1*^，7)]代入上述两参数公式，得到^ 图像块t中的坐标(x，y)像素点的亮度值It(x，y)和调整后的像素点的亮度值Yt(x，y)所表示 的参数at和私； 其中，〇[Yt(x，y)]为调整后的图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮度方差，〇[It(x，y)]为 后续帖中图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮度方差，E[Yt(x，y)]为调整后的图像块t中坐 标(x，y)的像素点的亮度均值，E[It(x，y)]为后续帖中图像块t中坐标(x，y)的像素点的亮 度均值。10.根据权利要求6所述的检测图像中的运动目标的系统，其特征在于，所述预处理模 块还用于按照预设次数调整所确定的背景区域W及从背景区域中选取的预设数量的像素 点，并重新从所述同步帖图像信息中确定背景区域； 对应的，所述待定像素点确定模块还用于在确定各待定像素点为构成运动目标的像素 点或背景像素点后，将同一帖图像信息中各次均确定为构成运动目标的像素点的像素点作 为构成运动目标的像素点，其他像素点为背景像素点。
【专利摘要】本发明提供一种检测图像中的运动目标的方法及系统。所述方法包括：获取连续帧的图像信息，并从同步帧图像信息中确定背景区域；比较同步帧中的各对应位置、分别与各后续帧中的各对应位置的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帧中待定像素点；基于各后续帧分别相对于同步帧的运动矢量的估计值，调整各待定像素点的亮度值；从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别以各待定像素点为中心点、预设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件；若是，则确定所述中心点为构成运动目标的像素点；若否，则确定所述中心点为背景像素点。本发明能消除光线对图像中静止目标的干扰，提高锁定运动目标的准确性。
【IPC分类】G06T7/20
【公开号】CN105574891
【申请号】CN201510918694
【发明人】张然然, 李嘉琪, 张晨迪
【申请人】上海兴芯微电子科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月11日