红外线辨认定位系统及其读取方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种红外线辨认定位系统及其读取方法，尤指一种利用多个红外线的发光体进行影像编码，借由该各发光体的开启ON和关闭OFF代表二进制的O和1，通过排列组合而得到各种不同的二元码，将两组二元码组合呈现的标记物，并借由该影像擷取装置取得影像信息，并传递至该影像运算装置而进行译码及运算动作的目的。
【背景技术】
[0002]常见电子条形码广泛采用一维条形码(JAN13)的技术，国际常见知编码方式有EAN-8、EAN-13、UPC-A及UPC-E等各种标准，应用已相当广泛；然而，其内含的信息相当少，且只限于使用数字，在这信息爆炸的时代已不敷使用，由于信息技术及硬件发展进步，使我们得以扩展电子条形码的容量，因而产生了二维条形码的标准及技术。常见的国际标准二维条形码有F1DFAUdata Matrix、MaxiCode及QR Code等各种标准，除了数字及符号外，有些编码方式还可加入各国语言文字集，其中以QR Code最为大家所广泛使用，加上目前硬设备发展突飞猛进，已经有快速且有效的二维条形码辨识方案，二维条形码必定是将来重要的电子条形码技术。
[0003]目前常见的二维条形码是一种能被扫描识读的图形符号，该图形符号可用于存储各种经过编码的二进制信息，可以被附着在纸张等载体上，而图形编码可隐含各种不同的讯息，且需要经过特殊的译码技巧才可得知其传达的内容，可说是基于安全考量下进行识别的工作，图形编码技术的种类及应用范围相当广泛，过去最常见的条形码(Bar Code)是将宽度不等的黑条和空白，依照一定的编码规则进行排列，译码时透过光反射原理，进行光电讯号的转换，将数位讯号传到计算机运算进行运算，使得讯息得到识别，条形码的准确度高、有效率又易于制作，但读取时须直线对准扫描器；再者，近年来二维条形码(QR Code)越趋流行，它可储存的信息比一般的条形码更多且扫描时不需要对准扫描器，其最大特色是有容错能力，最高可以到7%?30%的面积破损仍可被读取。
[0004]依据上述可得知，目前常见的条形码所在平面可能会由于投射扭曲、亮度不均或其他图案的干扰等因素而导致后续的译码程序无法得到正确的结果；又该常见的条形码的图形编码其用途在于识别的功能，而无法适用于影像追踪等用途，实为一大弊端问题。
[0005]本发明人有鉴于此，并且依据多年从事此领域的相关经验，细心观察及研究，并配合学理运用，进而提出一种合理且有效改善上述缺点的本发明。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的是在于:提供一种红外线辨认定位系统，利用多个红外线的发光体进行编码，再通过该影像擷取装置取得影像并传递至该影像运算装置而进行译码及运算动作，并在影像分析译码的过程中，可屏除外界不必要的信息目的。
[0007]本发明的次要目的是在于:提供一种红外线辨认定位系统，利用对称及不对称两组二元码组合的标记物，可容许遮蔽情况的发生，且容许被遮蔽的范围可达到一半多的情况下，其标记物仍可被正确读取的目的。
[0008]本发明的再一目的是在于:提供一种红外线辨认定位读取方法，通过上述该标记物以多颗红外线的发光体进行编码后所提供的信息影像，经过计算后可得知该标记物于三维空间位置座标信息的读取方法。
[0009]本发明一种红外线辨认定位系统，其特征在于:该红外线辨认定位系统包括:
[0010]—标记物,装设于任何物品上,该标记物包括有一载体及一位于载体表面处的编码区，该编码区处设有两组二元码，该各组二元码是以多颗红外线的发光体排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码；再将两组二元码是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点而形成一个具有编码的红外码图；
[0011 ] 一影像擷取装置，用于扫描读取或照相取像该标记物内的信息影像 '及
[0012]一影像运算装置，用于接收该影像擷取装置所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物进行识别工作及计算该标记物于三维空间位置信息。
[0013]一种红外线辨认定位读取方法，其特征在于:包括下列步骤:
[0014]S1:利用该影像擷取装置擷取该标记物的红外码图其信息影像，并将擷取其信息影像传送至该影像运算装置；
[0015]S2:依据该标记物的红外码图处的各发光体全灭及全亮判断出该各发光体其位置；
[0016]S3:依据该标记物的红外码图处相互交叉排列的各发光体明灭数量判断对称性二元码及非对称性二元码；
[0017]S4:依据该标记物的红外码图处的各发光体明灭变化所排列出图形编号，经由该影像运算装置的影像译码单元进行分析译码而转换为代码编号；
[0018]S5:依据其代码编号来搜寻及比对于该影像运算装置的代码对应数据库内的信息，进而取得装设于该标记物的物品其整体的信息；
[0019]S6:依据该标记物的红外码图各角落处的定位发光体，经由该影像运算装置的运算单元进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标信息。
[0020]1、本发明的功效在于提供一种红外线辨认定位系统，该红外线辨认定位系统包括:
[0021]—标记物,装设于任何物品上,该标记物包括有一载体及一位于载体表面处的编码区，该编码区处设有两组二元码，该各组二元码是以多颗红外线的发光体排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码；再将两组二元码是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点而形成一个具有编码的红外码图；一影像擷取装置，用于扫描读取或照相取像该标记物内的信息影像；及一影像运算装置，用于接收该影像擷取装置所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物进行识别工作及计算该标记物于三维空间位置信息，借由该红外码图的各发光体的明灭代表二进制的I和0，而使沿二对角线相互交叉排列的两组二元码，将两组二元码作为正方形的对角线而区分形成拥有一对称性二元码及一非对称性二元码的标记物，利用多颗红外线的发光体实现图形编码的技术，且该红外线的发光体使我们可以将接收到的光线限制在特定的波长，以大幅降低外在环境的干扰；借此，提供一种利用多颗红外线的发光体进行编码，再通过该影像擷取装置取得影像并传递至该影像运算装置而进行译码及运算动作，并在影像分析译码的过程中，可屏除外界不必要的信息目的的红外线辨认定位系统。
[0022]2、本发明的次要功效在于提供一种红外线辨认定位系统；该标记物中的红外码图的两组二元码所区分形成的对称性二元码及非对称性二元码其各发光体数量不同；而该红外码图的二元码的对称性二元码系指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体对称于该对角线的中心点；该非对称性二元码则指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体不对称于该对角线的中心点；其中该红外码图的二元码的对称性二元码与该非对称性二元码呈相对应型态，当该二元码的对称性二元码与该非对称性二元码部分被遮蔽时，借由该影像擷取装置对该红外码图未被遮蔽的对称性二元码与该非对称性二元码部分取得影像并传递至该影像运算装置而进行译码及运算动作，进而取得装设于该标记物的物品的相关信息；借此，提供一种利用对称及不对称两组二元码组合的标记物，可容许遮蔽情况的发生，且容许被遮蔽的范围可达到一半多的情况下，其标记物仍可被正确读取目的的红外线辨认定位系统。
[0023]3、本发明的再一功效在于提供一种红外线辨认定位读取方法，通过上述该标记物以多颗红外线的发光体进行编码后所提供的信息影像，经过计算后可得知该标记物于三维空间位置座标信息的读取方法，包括下列步骤:
[0024]S1:利用该影像擷取装置擷取该标记物的红外码图其信息影像，并将擷取其信息影像传送至该影像运算装置；
[0025]S2:依据该标记物的红外码图处的各发光体全灭及全亮判断出该各发光体其位置；
[0026]S3:依据该标记物的红外码图处相互交叉排列的各发光体明灭数量判断对称性二元码及非对称性二元码；
[0027]S4:依据该标记物的红外码图处的各发光体明灭变化所排列出图形编号，经由该影像运算装置的影像译码单元进行分析译码而转换为代码编号；
[0028]S5:依据其代码编号来搜寻及比对于该影像运算装置的代码对应数据库内的信息，进而取得装设于该标记物的物品其整体的信息；
[0029]S6:依据该标记物的红外码图各角落处的定位发光体，经由该影像运算装置的运算单元进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标信息；
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