人流计数系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人流计数系统，且特别涉及一种使用多影像擷取装置的人流计数系统。
【背景技术】
[0002]传统的人流计数系统具有以下缺点:(I)人体常会有彼此互相遮蔽的现象，造成计数错误；(2)当人体受到固定物(如:柱子)遮挡时，仍然会导致计数失误；(3)难以分辨人体与其他物品(如:椅子、猫狗、球)；以及(4)会将较矮的人体(如:小孩)与其他具有类似高度的物品相混淆。
[0003]因此，需要一多影像擷取装置的人流计数系统，分辨人体与其他物品以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种人流计数系统，上述系统包括:一俯视影像擷取装置、一第一侧视影像擷取装置、一第二侧视影像擷取装置、一影像拼接模组、一区域选择模组、一人脸侦测模组、一人头侦测模组、一物件追踪模组及一人流计数模组。上述俯视影像擷取装置擷取一俯视影像。上述第一侧视影像擷取装置擷取一第一侧视影像，以及上述第二侧视影像擷取装置擷取一第二侧视影像。上述影像拼接模组耦接于上述俯视影像擷取装置、上述第一侧视影像擷取装置及上述第二侧视影像擷取装置，用以将上述俯视影像、上述第一侧视影像及上述第二侧视影像拼接为一超广角影像。上述区域选择模组耦接至上述影像拼接模组，用以由上述超广角影像中选择出至少一辨识区与一计数区。上述人脸侦测模组耦接至上述区域选择模组，用以侦测上述辨识区以取得一人脸所对应的人脸位置。上述人头侦测模组耦接至上述区域选择模组，用以侦测上述计数区以取得一人头所对应的人头位置。上述物件追踪模组耦接至上述人脸侦测模组及上述人头侦测模组，用以根据在上述人脸位置及上述人头位置分别产生一人脸轨迹及一人头轨迹。以及上述人流计数模组耦接至上述物件追踪模组，计数上述人脸轨迹在一时间区间内通过上述计数区的一第一次数，并计数上述人头轨迹在上述时间区间内通过上述计数区的一第二次数，比较上述第一次数及上述第二次数以产生一人流计数结果。
[0005]为使本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0006]图1是显示根据本发明一实施例所述的包括一人流计数系统的环境示意图。
[0007]图2是显示根据本发明一实施例所述的处理装置的示意图。
[0008]图3是根据本发明一实施例采用一影像特征法拼接影像的示意图。
[0009]图4是显示根据本发明一实施例所述的选择多个辨识区与一计数区的示意图。
[0010]图5是显示根据本发明一实施例所述的计数区影像的示意图。
[0011]图6是显示根据本发明另一实施例所述的用于人流计数系统中处理单元的示意图。
[0012]图7是显示根据本发明一实施例所述的人流计数系统的方法流程图。
[0013]图8A是显示根据本发明一实施例所述的一人脸轨迹的示意图。
[0014]图8B是显示根据本发明一实施例所述的一人头轨迹的示意图。
[0015]【附图标记说明】
[0016]100?人流计数系统；
[0017]110?俯视影像擷取装置；
[0018]112?俯视区域；
[0019]120?第一侧视影像擷取装置；
[0020]122?第一侧视区域；
[0021]130?第二侧视影像擷取装置；
[0022]132?第二侧视区域；
[0023]140?处理装置；
[0024]210?影像拼接模组；
[0025]220?区域选择模组；
[0026]230?人脸侦测模组；
[0027]240?人头侦测模组；
[0028]250?物件追踪模组；
[0029]260?人流计数模组；
[0030]310?俯视影像；
[0031]320?第一侧视影像；
[0032]330?第二侧视影像；
[0033]340?超广角影像；
[0034]410?计数区；
[0035]420、430 ?辨识区；
[0036]600?处理装置；
[0037]610?影像拼接模组；
[0038]620?区域选择模组；
[0039]630?人脸侦测模组；
[0040]640?人头侦测模组；
[0041]650?物件追踪模组；
[0042]660?人流计数模组；
[0043]670?人脸分析模组；
[0044]700?方法流程图；
[0045]S705、S710、S715、S720、S725、S730 ?步骤；
[0046]810?计数区；
[0047]820、830 ?辨识区；
[0048]840?虚线人脸轨迹；
[0049]842,844?实线人脸轨迹；
[0050]850?人头轨迹。
【具体实施方式】
[0051]为了让本发明的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合图1至图SB，做详细的说明。本说明书提供不同的实施例来说明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各元件的配置是用于说明，并非用以限制本案。且实施例中附图标记的部分重复，是为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。
[0052]图1是显示根据本发明一实施例所述的包括一人流计数系统100的环境示意图。人流计数系统100至少包含一俯视影像擷取装置110、一第一侧视影像擷取装置120、一第二侧视影像擷取装置130及一处理装置140，其中处理装置140电性耦接至俯视影像擷取装置110、第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130。
[0053]如图1所示，俯视影像擷取装置110设置于第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130之间，用以擷取一俯视影像，而第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130分别擷取一第一侧视影像及一第二侧视影像，其中第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130的设置角度以能够捕捉人脸的角度为主。俯视影像擷取装置110、第一侧视影像擷取装置120以及第二侧视影像擷取装置130可以是任何市售可擷取影像的装置或设备，例如网络摄影机等。
[0054]此外，俯视影像擷取装置110的视角(Field of view,F0V)为一俯视区域112,而第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130的视角分别为一第一侧视区域122及一第二侧视区域132。
[0055]图2是显示根据本发明一实施例所述的处理装置140的示意图。如图2所示，处理单元140包括一影像拼接模组210、一区域选择模组220、一人脸侦测模组230、一人头侦测模组240、一物件追踪模组250及一人流计数模组260。
[0056]影像拼接模组210耦接至俯视影像擷取装置110、第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130，用以接收上述影像擷取装置所擷取的俯视影像、第一侧视影像及第二侧视影像，并将上述影像拼接为一超广角影像。其中，影像拼接技术可以采用一影像特征法、空间关系法或其他技术达成。举例来说，如图3所示，影像特征法分别对俯视影像310、第一侧视影像320及第二侧视影像330分别抽取各自影像的特征点，例如在俯视影像310及第一侧视影像320中的星号，及在俯视影像310及第二侧视影像330中的菱形。影像拼接模组210比对上述特征点取得特征点间的一对应关系，再根据上述对应关系将俯视影像310、第一侧视影像320及第二侧视影像330拼接成超广角影像340。再举另一例子说明，空间关系法根据俯视影像擷取装置110、第一侧视影像擷取装置120及第二侧视影像擷取装置130所设置的位置取得装置间的一对应关系，再根据上述对应关系将俯视影像310、第一侧视影像320及第二侧视影像330拼接成超广角影像。
[0057]区域选择模组220耦接至影像拼接模组210，用以由超广角影像中选择出至少一辨识区与一计数区。在一优选实施例中，区域选择模组220选择出二辨识区与一计数区，如此可进一步判断人流的移动方向(由左至右及由右至左移动的人流)，而单一辨识区仅可判断单一方向(由左至右或由右至左移动)。如图4所示，计数区420介于两个辨识区420及430之间。此外，辨识区与计数区的范围可由系统预先设定，亦可由使用者决定。
[0058]人脸侦测模组230耦接至区域选择模组220，接收辨识区的影像并侦测辨识区以取得一人脸所对应的人脸位置。其中，人脸侦测技术可以采用一般公知技术，例如V1la-Jones演算法或其他技术,在此不再详述。
[0059]人头侦测模组240耦接至区域选择模组220，接收计数区的影像，如图5所示，并侦测计数区以取得一人头所对应的人头位置。其中，人头侦测技术可以采用一背景减除(Background Subtract1n)法、影像切块(Segmentat1n)法、深度分析(Depth Analysis)法或其他技术达成。举例来说，人头侦测模组若使用背景减除法时，其在一时间区间内由计数区中取得多个连续计数区影像，比较上述连续计数区影像并减去连续计数区影像中的背景部份，以取得人头位置。在另一例子中，人头侦测模组若使用影像切块法时，其在一时间区间