一种机器人日志管理方法及服务器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人日志管理方法及服务器。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会经济的发展，越来越广泛地应用于超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所。机器人是一个集成环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定时、流动自助工作。机器人日志是机器人在运行过程中产生的信息记录。
[0003]在实现本发明的过程中，发现人发现相关技术中，每个机器人的日志信息均存储在机器人终端上，有可能丢失或损坏，而且，当需要对机器人进行大数据统计或分析时，只能对每个机器人的日志进行单独的人为收集，操作复杂，机器人日志管理不方便。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机器人日志管理方法及服务器，将网络中的机器人的日志统一存储，根据查询指令对存储的日志进行检索，无需针对每个机器人单独收集日志，同时也避免了机器人发生故障后导致日志的丢失甚至损坏，实现了对机器人日志的统一管理，便于对机器人日志进行大数据统计和分析，提高了机器人日志的检索效率。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种机器人日志管理方法，应用于包含终端和日志管理服务器以及多个机器人的网络系统中，其中，所述方法包括:
[0006]存储每个机器人发送的日志；
[0007]当接收到来自终端的查询指令时，根据所述查询指令对所述日志进行检索；
[0008]将检索出的日志发送给所述终端。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述存储每个机器人发送的日志，包括:
[0010]分别建立与每个机器人的数据连接；
[0011]向每个机器人下发预设的筛选条件，以使每个机器人根据所述预设的筛选条件对生成的日志进行筛选；
[0012]接收每个机器人返回的筛选出的日志；
[0013]存储每个机器人筛选出的日志。
[0014]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，
[0015]所述查询指令中包含检索条件信息；
[0016]所述根据所述查询指令对所述日志进行检索，包括:
[0017]根据所述查询指令中包含的检索条件信息对所述日志进行检索。
[0018]结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述查询指令中还包括排序条件信息；
[0019]所述根据所述查询指令对所述日志进行检索之后，所述方法还包括:
[0020]根据所述查询指令中的排序条件信息对检索出的日志进行排序。
[0021]结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式，第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，
[0022]所述日志包括:机器人运行信息、控制信息、异常信息、无线网络业务特征信息中的一种或几种。
[0023]第二方面，本发明实施例提供了一种机器人日志管理服务器，应用于包含终端和日志管理服务器以及多个机器人的网络系统中，其中，所述服务器包括:
[0024]存储模块，用于存储每个机器人发送的日志；
[0025]检索模块，用于当接收到来自终端的查询指令时，根据所述查询指令对所述日志进行检索；
[0026]发送模块，用于将检索出的日志发送给所述终端。
[0027]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述存储模块，包括:
[0028]建立单元，用于分别建立与每个机器人的数据连接；
[0029]下发单元，用于向每个机器人下发预设的筛选条件，以使每个机器人根据所述预设的筛选条件对生成的日志进行筛选；
[0030]接收单元，用于接收每个机器人返回的筛选出的日志；
[0031 ]存储单元，用于存储每个机器人筛选出的日志。
[0032]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，
[0033]所述查询指令中包含检索条件信息；
[0034]所述检索模块，还用于根据所述查询指令中包含的检索条件信息对所述日志进行检索。
[0035]结合第二方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述查询指令中还包括排序条件信息；
[0036]所述服务器还包括:
[0037]排序模块，用于根据所述查询指令中的排序条件信息对检索出的日志进行排序。
[0038]结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式，第二方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，
[0039]所述日志包括:机器人运行信息、控制信息、异常信息、无线网络业务特征信息中的一种或几种。
[0040]在本发明实施例提供的方法及服务器中，存储每个机器人发送的日志；当接收到来自终端的查询指令时，根据所述查询指令对所述日志进行检索;将检索出的日志发送给所述终端。将网络中的机器人的日志统一存储，根据查询指令对存储的日志进行检索，无需针对每个机器人单独收集日志，同时也避免了机器人发生故障后导致日志的丢失甚至损坏，实现了对机器人日志的统一管理，便于对机器人日志进行大数据统计和分析，提高了机器人日志的检索效率。
[0041]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0043]图1示出了本发明实施例所提供的机器人日志管理方法流程图；
[0044]图2示出了本发明实施例所提供的终端、日志管理服务器以及机器人的连接关系图；
[0045]图3示出了本发明实施例所提供的机器人日志管理服务器的结构图；
[0046]图4示出了本发明实施例所提供的存储模块的结构图；
[0047]图5示出了本发明实施例所提供的另一种日志管理服务器的结构图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]考虑到相关技术中，每个机器人的日志信息均存储在机器人终端上，有可能丢失或损坏，而且，当需要对机器人进行大数据统计或分析时，只能对每个机器人的日志进行单独的人为收集，操作复杂，机器人日志管理不方便。基于此，本发明实施例提供了一种机器人日志管理方法及服务器。下面通过实施例进行描述。
[0050]实施例一
[0051 ]参见图1，为本发明实施例提供的一种机器人日志管理方法的流程图。该方法具体包括以下步骤:
[0052]步骤101、存储每个机器人发送的日志。
[0053]网络系统中包括终端、日志管理服务器和多个机器人。其中，终端、日志管理服务器和多个机器人的连接关系如图2所示，日志管理服务器通过广播地址，分别建立与网络中的每个机器人的数据连接，并向每个机器人下发预设的筛选条件，日志管理服务器接收每个机器人返回的筛选出的日志，并存储每个机器人筛选出的日志。
[0054]其中，日志管理服务器可以对每个机器人下发相同的筛选条件，或者针对指定的机器人下发不同的筛选条件。每个机器人在接收到筛选条件后，根据该筛选条件对自身生成的日志进行筛选，将筛选出的日志返回给所述日志管理服务器。其中，日志管理服务器下发的筛选条件包括但不限于:日志对应的行为的时间、日志的类型以及错误等级中的一种或几种。
[0055]需要注意的是，由于日志管理服务器的存储空间有限，而且受网络带宽的影响，本发明中，日志管理服务器对连接的每个机器人下发筛选条件，筛选出部分日志，而不是将每个机器人生成的所有日志都上报给日志管理服务器。为了保证有用的日志不被机器人筛选掉，筛选条件筛选的范围应该大一些。
[0056]另外，日志管理服务器可以根据终端的查询指令调整为每个机器人下发的筛选条件，即日志管理服务器通过下发新的筛选条件，对每个机器人下发的筛选条件进行更新。
[0057]机器人的日志包括但不限于:机器人运行信息、控制信息、异常信息、无线网络业务特征信息中的一种或几种。
[0058]需要注意的是，每个机器人返回给日志管理服务器的日志可以包含自身的标识，也可以由日志管理服务器在接收到机器人返回的日志后，与该机器人标识一起存储。
[0059]步骤102、当接收到来自终端的查询指令时，根据所述查询指令对所述日志进行检索。
[0060]其中，终端可以是任何能够发起查询指令的终端，经过授权的操作者通过终端发起查询指令，实现人机交互。查询指令中携带检索条件信息，日志管理服务器根据查询指令中携带的检索条件对自身存储的日志进行检索。
[0061]其中，检索条件包括但不限于以下的一种或几种:机器人标识、日志对应的行为的时间、日志的类型以及错误等级等。日志管理服务器根据检索条件信息，从自身存储的日志中检索出所述检索条件对应的日志，其中，该日志可以是日志管理服务器存储的整条的日志，优选的，为了节省日志管理服务器与终端之间的带宽，该日志也可以只是检索条件对应的一部分日志。
[0062]需要注意的是，由于日志管理服务器存储的日志是已经筛选过的日志，所以根据检索条件检索的日志的范围应该在筛选条件的范围内，即筛选条件的范围大于检索条件的范围。