电池供电子单元、太阳能供电子单元和切换子单元，所述切换子单元分别与所述锂电池供电子单元和所述太阳能供电子单元连接，在锂电池供电子单元的锂电池电量低于预设电量阈值时，切换到太阳能供电子单元以使用太阳能为所述估算系统供电。
[0012]更具体地，在所述基于多估算参数的柑橘产量估算系统中:所述柑橘识别设备的预处理单元、果实分割单元和估算参数识别单元分别采用不同的FPGA芯片来实现。
[0013]更具体地，在所述基于多估算参数的柑橘产量估算系统中:所述无线通信设备无线连接的柑橘产量研宄平台为柑橘产量研宄机构所属的、具有无线通讯接口的服务器。
【附图说明】
[0014]以下将结合附图对本实用新型的实施方案进行描述，其中:
[0015]图1为根据本实用新型实施方案示出的基于多估算参数的柑橘产量估算系统的结构方框图。
[0016]图2为根据本实用新型实施方案示出的基于多估算参数的柑橘产量估算系统的供电设备的结构方框图。
【具体实施方式】
[0017]下面将参照附图对本实用新型的基于多估算参数的柑橘产量估算系统的实施方案进行详细说明。
[0018]柑橘的组成由:根、茎、叶、花和果实组成，属于小乔木，单身复叶，翼叶通常狭窄，或仅有痕迹，叶片披针形，椭圆形或阔卵形，大小变异较大，顶端常有凹口，中脉由基部至凹口附近成叉状分枝，叶缘至少上半段通常有钝或圆裂齿，很少全缘。花单生或2-3朵簇生；花萼不规则5-3浅裂；花瓣通常长1.5厘米以内；雄蕊20-25枚。
[0019]柑橘不仅仅适宜的种植区域广，产量高，而且柑橘类水果营养丰富，其含有多种人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有:类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、口丫啶酮、甘油糖脂质等。柑橘品种众多，从大类的分，包括橘、柑、橙、金柑，柚、枳等，从小类的分，涉及到的具体小品种超过72个，例如冻橘、甘夏、石柑、锦橙、油橘、香柠檬、坪山柚、沙糖桔等。
[0020]现有技术中的对柑橘产量的识别除了原有落后的人工测量方式，大多采用图像识别技术，对一株柑橘进行拍照，识别获得的柑橘图像中的柑橘果实个数或柑橘果实所占面积，基于柑橘果实个数或柑橘果实所占面积确定该株柑橘的产量，这种方式虽然在一定程度上能获得大致的柑橘产量，然而由于柑橘种类众多，未基于柑橘种类采用不同的图像识别参数以及单参数的识别模式，导致柑橘产量偏差较大，同时，与柑橘产量识别相关的一些重要科研参数未采用任何保密方式，容易导致这些科研参数的泄漏，使得科研工作人员的心血付之东流。
[0021]本实用新型搭建了一种基于多估算参数的柑橘产量估算系统，基于不同类型的柑橘采取有差别的识别技术，同时权重计算方式和检测参数加密方式的引入，精确可靠地完成柑橘产量的估算。
[0022]图1为根据本实用新型实施方案示出的基于多估算参数的柑橘产量估算系统的结构方框图，所述估算系统包括测量固定杆1、第一摄像设备2、第二摄像设备4、柑橘识别设备3和数字信号处理器DSP 5，所述测量固定杆I用于固定所述第一摄像设备2和所述第二摄像设备4，所述第一摄像设备2和所述第二摄像设备4用于分别对单株柑橘拍摄，以分别获得第一柑橘图像和第二柑橘图像，所述柑橘识别设备3分别与所述第一摄像设备2和所述第二摄像设备4连接，用于基于所述第一柑橘图像和所述第二柑橘图像获得所述单株柑橘的多个估算参数，所述DSP 5与所述柑橘识别设备3连接，用于基于所述多个估算参数确定所述单株柑橘的估算产量。
[0023]接着，继续对本实用新型的基于多估算参数的柑橘产量估算系统的具体结构进行进一步的说明。
[0024]所述估算系统还包括:U盾设备，包括输入单元和显示单元，所述输入单元用于接收当前用户输入的用户名称和用户密码，所述显示单元用于显示当前用户输入的各项信息。
[0025]所述估算系统还包括:USB接口，用于连接U盾设备，根据当前用户在所述U盾设备输入的用户名称和用户密码确定当前用户是否为授权用户。
[0026]所述估算系统还包括:存储设备，用于预先存储各个品种的柑橘的基准图像模板，每一个品种的柑橘的基准图像模板为对每一个品种的基准单株柑橘预先拍摄所获得的图案。
[0027]所述估算系统还包括:无线通信设备，与远端的柑橘产量研宄平台无线连接，用于接收所述DSP 5发送的单株柑橘的品种，将所述单株柑橘的品种无线发送给所述柑橘产量研宄平台，并无线接收所述柑橘产量研宄平台返回的与所述单株柑橘的品种对应的柑橘果实上限灰度阈值、柑橘果实下限灰度阈值和多个估算参数的各个权重值，所述多个估算参数由正面果实个数、侧面果实个数、正面果实面积和侧面果实面积组成，所述柑橘果实上限灰度阈值和所述柑橘果实下限灰度阈值用于将图像中对应品种的柑橘果实与图像背景分离。
[0028]所述测量固定杆I为围绕所述单株柑橘的L型结构的固定杆，用于将所述第一摄像设备2和所述第二摄像设备4相互垂直地固定在同一水平面上。
[0029]所述第一摄像设备2用于对所述单株柑橘的正面进行拍摄，以获得所述第一柑橘图像。
[0030]所述第二摄像设备4用于对所述单株柑橘的侧面进行拍摄，以获得所述第二柑橘图像，所述第二摄像设备4与所述第一摄像设备2采用相同的焦距进行拍摄。
[0031]所述柑橘识别设备3分别与所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述存储设备连接，所述柑橘识别设备3包括预处理单元、果实分割单元和估算参数识别单元，所述预处理单元分别与所述第一摄像设备2和所述第二摄像设备4连接，用于对所述第一柑橘图像依次执行对比度增强、中值滤波和灰度化处理以获得第一灰度化图像，对所述第二柑橘图像依次执行对比度增强、中值滤波和灰度化处理，以获得第二灰度化图像。
[0032]所述果实分割单元分别与所述预处理单元和所述存储设备连接，将所述第一灰度化图像中灰度值在所述柑橘果实上限灰度阈值和所述柑橘果实下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个第一柑橘果实子图像，将所述第二灰度化图像中灰度值在所述柑橘果实上限灰度阈值和所述柑橘果实下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个第二柑橘果实子图像。
[0033]所述估算参数识别单元与所述果实分割单元连接，将多个第一柑橘果实子图像的总数作为正面果实个数输出，将多个第一柑橘果实子图像的像素总数作为正面果实面积输出，将多个第二柑橘果实子图像的总数作为侧面果实个数输出，将多个第二柑橘果实子图像的像素总数作为侧面果实面积输出。
[0034]所述DSP 5与所述USB接口、所述存储设备、所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备3分别连接；所述DSP 5在接收到所述USB接口返回的当前用户为授权用户时，启动所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备3，并按顺序先后进入品种匹配模式和产量估算模式，所述DSP 5在接收到所述USB接口返回的当前用户不是授权用户时，关闭所述无线通信设备、所述第一摄像设备2、所述第二摄像设备4和所述柑橘识别设备5，并发出非法访问信号。
[0035]其中，所述DSP 5在所述品种匹配模式中，将所述第一柑橘图像和所述存储设备中各个品种的柑橘的基准图像模板进行匹配，将匹配度最高的基准图像模板对应的柑橘品种作为第一柑橘品种，将所述第二柑橘图像和所述存储设备中各个品种的柑橘