1.一种用于停车场入口的辅助取卡装置,主要包括控制模块(1)、距离测量模块(2)、取卡按钮触发模块(3)、停车卡递交模块(4),距离测量模块(2)与控制模块(1)电信号连接,取卡按钮触发模块(3)、停车卡递交模块(4)与控制模块(1)电信号连接,其特征在于,一种用于停车场入口的辅助取卡装置的电路由处理器U1,超声波测距器U2,步进电机驱动器U3、U4,电阻R1,电容C1、C2、C3、C4、C5,步进电机M1、M2,晶振Y1,开关KEY1组成,,处理器U1的型号为AT89S52,超声波测距器U2的型号为KS109,步进电机驱动器U3、U4的型号为L298N,
电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极,另一端连接电阻R1,
电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚,
电容C2、C3一端连接电源负极,另一端连接晶振Y1的两端,
处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3,
处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接,进行串口通信,
处理器U1的第31、40引脚连接电源正极,第20引脚连接电源负极,
电容C4一端连接电源正极,另一端连接电源负极,
步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极,第15、1、8引脚连接电源负极,第14、13、3、2引脚连接步进电机M1,第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第24、23、22、21引脚,
电容C5一端连接电源正极,另一端连接电源负极,
步进电机驱动器U4的第9、11、4、6引脚连接电源正极,第15、1、8引脚连接电源负极,第14、13、3、2引脚连接步进电机M2,第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第37、36、35、34引脚。