一种适用于多种货物的贩卖机取货机构的制作方法

本发明属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种适用于多种货物的贩卖机取货机构。

背景技术：

贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

大多数贩卖机取物的运动机构的动力都来自于货架上的电机，这种方案只适合小型售货机，扩展性差，机器的成本和货架的尺寸基本成正比，并且货架上的电机都需要布线，控制电路复杂，安装维护成本高。传统贩卖机的货架设计，每个货槽有电机弹簧和隔板组成，出货时电机带动弹簧旋转进而将货物抛出。而正是由于贩卖机取物的运动机构的动力都来自于货架上的电机，这种方案只适合小型售货机，扩展性差，机器的成本和货架的尺寸基本成正比，并且货架上的电机都需要布线，控制电路复杂，安装维护成本高。

当前，市场上还出现了基于单一动力传递的贩卖机取物动力机构，虽然相对于弹簧旋转出货的方式有了很大程度的改进，但是该取物机构对货物的大小和外形有要求，只适用于有规则形状的货物和有一定厚度的货物，对于太薄的货物或者外形不规则的货物则无法使用该机构进行取货，这就大大地限制了该取物动力机构的使用范围。因而有必要针对贩卖机的取物机构做进一步的研究和改进。

技术实现要素：

基于以上的问题，本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种适用于多种货物的贩卖机取货机构，以期望解决现有技术中贩卖机的运动机构可扩展性差、电机布线及控制电路复杂、安装维护成本高和对货物的大小及外形要求高等技术问题。

一种适用于多种货物的贩卖机取货机构，包括底座和伸缩机构，伸缩机构内设置有电机及电机支座，电机支座上设置有伸缩链和伸缩链通道，伸缩链通道中心位置设置有气管接头，电机通过接触轮将动力传输至伸缩链，伸缩链前端设置有真空吸盘，伸缩链内部设置有气管，所述气管一端与气管接头相连接，另一端与真空吸盘相连接；底座上表面设置有长槽孔，底座内部设置有光轴、光轴座、电机、丝杆和丝杆螺母，光轴穿过光轴座，光轴座通过丝杆螺母与丝杆相连接，丝杆与电机转轴相连接，伸缩机构与光轴座相连接。

优选地，所述伸缩机构内还设置有光轴、电机、丝杆和丝杆螺母，光轴穿过电机支座并与底座内的光轴座相连接，电机支座通过丝杆螺母与丝杆相连接，丝杆与电机转轴相连接。

优选地，所述底座内的光轴安装在底座上表面长槽孔正下方的相应位置。

优选地，所述真空吸盘的后面设置有防护盘，防护盘的外形为圆形或者方形。

优选地，所述伸缩机构的顶部设置有能让伸缩链通道通过的缺口。

优选地，所述气管接头一端与气管相连接，另一端与真空系统相连接。

优选地，所述接触轮为橡胶轮或者硅胶轮，接触轮的表面设置防滑花纹。

优选地，所述真空吸盘为波纹型真空吸盘，其材料为硅橡胶或者聚氨酯。

优选地，所述伸缩链为只能单向弯曲的拖链，其材料可以是塑料或者金属。

优选地，所述气管接头为万向气管接头。

本发明的有益效果：本发明省去了在货架上单独安装电机所带来的复杂布线工序，从而简化了安装步骤，还有效降低了贩卖机的维护成本，使货架能获得更好的结构扩展性，并解决了现有技术中贩卖机的取物机构对货物的大小及外形要求高的技术问题，对货物的尺寸和外形无任何特殊的要求，适用于不同种类货物的抓取，取货速度快，稳定性能好，结构简单合理且巧妙，可靠性高。

附图说明

图1为本发明一种适用于多种货物的贩卖机取货机构的结构示意图。

图2为本发明一种适用于多种货物的贩卖机取货机构的仰视图。

图中标号说明如下：1-底座，11-长槽孔，12-光轴，13-光轴座，14-电机，15-丝杆，16-丝杆螺母，2-伸缩机构，21-电机，22-电机支座，23-伸缩链，24-伸缩链通道，25-气管接头，26-接触轮，27-真空吸盘，28-防护盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1和图2为本发明一种适用于多种货物的贩卖机取货机构的结构示意图和仰视图，包括底座1和伸缩机构2，伸缩机构2内设置有电机21及电机支座22，电机支座22上设置有伸缩链23和伸缩链通道24，伸缩链通道24中心位置设置有气管接头25，电机21通过接触轮26将动力传输至伸缩链23，伸缩链23前端设置有真空吸盘27，伸缩链23内部设置有气管（图中未示出），所述气管一端与气管接头25相连接，另一端与真空吸盘27相连接；底座1上表面设置有长槽孔11，底座1内部设置有光轴12、光轴座13、电机14、丝杆15和丝杆螺母16，光轴12穿过光轴座13，光轴座13通过丝杆螺母16与丝杆15相连接，丝杆15与电机14转轴相连接，伸缩机构2与光轴座13相连接。

伸缩机构2内还设置有光轴、电机、丝杆和丝杆螺母，光轴穿过电机支座22并与底座1内的光轴座13相连接，电机支座22通过丝杆螺母与丝杆相连接，丝杆与电机转轴相连接，电机旋转带动丝杆一起旋转，并通过丝杆螺母将动力传递给电机支座22，使得电机支座22沿着光轴往上或者往下运动，从而使得真空吸盘27随着电机支座22往上或者往下运动到指定位置，控制系统会根据货物的高度来控制电机的旋转，使得真空吸盘27位于货物的中心位置，以便于能够将货物平稳地取出。伸缩机构2的顶部还设置有能让伸缩链通道24通过的缺口，从而保证了伸缩链通道24能够顺畅地沿着光轴上下运动。

底座1内的光轴12安装在底座1上表面长槽孔11正下方的相应位置，以保证伸缩机构2能够沿着底座1上表面长槽孔11顺畅地向前或者往后运动。底座1内部还设置有光轴座13、电机14、丝杆15和丝杆螺母16，光轴12穿过光轴座13，光轴座13通过丝杆螺母16与丝杆15相连接，丝杆15与电机14转轴相连接，伸缩机构2与光轴座13相连接，电机14旋转带动丝杆15一起旋转，并通过丝杆螺母16将动力传递给光轴座13，使得光轴座13沿着光轴12向前或者往后运动，从而使得伸缩机构2伴随着光轴座13一起向前或者往后运动。取货时，控制系统会控制电机14旋转，使得伸缩机构2向前运动，待伸缩机构2取到货物时，控制系统会控制电机14反向旋转，使得伸缩机构2往后运动，并将货物拖拉至底座1的上表面；卸货时，控制系统会控制电机14旋转，使得伸缩机构2向前运动至指定的位置进行卸货，控制系统会控制电机14反向旋转，使得伸缩机构2往后运动至系统设定的位置。

真空吸盘27为波纹型真空吸盘27，取货时对货物会有一定的缓冲性，不会对所取的货物造成剧烈的冲击，对货物有一定的保护作用。真空吸盘27的材料为硅橡胶或者聚氨酯，都是比较柔软的材料，且强度也较大，这一方面保证了真空吸盘27与货物接触的密封性，另一方面也保证了真空吸盘27的耐用性。真空吸盘27的后面还设置有防护盘28，其外形为圆形或者方形。防护盘28的作用是防止真空吸盘27往后拖拉货物时，货物呈现倾斜的状态，严重时真空吸盘27与货物会发生脱离的情况，防护盘28能保证货物在拖拉的过程中始终处于直立的状态，从而使得货物能够顺畅地从货架拖拉至底座1的上表面。

伸缩链23内部设置有气管，所述气管一端与气管接头25相连接，另一端与真空吸盘27相连接，气管接头25的另一端与真空系统（图中未示出）相连接，取货时，真空系统在控制系统的作用下开始工作，真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会略有下降，当真空吸盘27与货物触碰时，由于真空吸盘27的材料为柔软的硅橡胶或者聚氨酯，真空吸盘27与货物会逐渐贴近，此时真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会下降至一定的数值，真空吸盘27与货物会较为牢固地贴紧在一起；卸货时，真空系统在控制系统的作用下关闭真空泵，并接通大气，真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会逐渐上升，当气压上升至大气压时，货物由于自身的重量而掉落到指定的位置。另外，气管接头25为万向气管接头，这样可以避免外接的气管（图中未示出）跟随伸缩链23在伸缩链通道24运动时不断发生缠绕而缩短气管的使用寿命。

电机21通过接触轮26将动力传输至伸缩链23，使得伸缩链23可以在控制系统的作用下沿着伸缩链通道24进行向前或者往后的运动，取货时，伸缩链23先向前运动，当真空吸盘27与货物较为牢固地贴紧在一起后，伸缩链23往后运动，并将货物拖拉至底座1的上表面；卸货时，伸缩链23在控制系统的作用下推动货物向前运动至指定的位置，卸货后，伸缩链23往后运动至系统设定的位置，从而完成一次完整的取卸货过程。接触轮26为橡胶轮或者硅胶轮，其耐磨性能优良，能够保证接触轮26的使用寿命，接触轮26的表面还设置防滑花纹，可以增加接触轮26和伸缩链23之间的接触面积，保证了伸缩链23向前或者往后运动的可靠性。另外，伸缩链23为只能单向弯曲的拖链，伸缩链23是可以往上弯曲的，而不可以往下弯曲，这就保证了伸缩链23在伸出的过程中不会发生向下弯曲，否则伸缩链23无法伸入货架中去取货，伸缩链23的材料可以是塑料或者金属，都具有一定的机械强度，可以对伸缩链23中的气管有一定的保护作用。

本发明的工作原理：取货时，真空系统在控制系统的作用下开始工作，真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会略有下降，底座1内的电机14旋转带动丝杆15一起旋转，并通过丝杆螺母16将动力传递给光轴座13，使得光轴座13沿着光轴12向前运动，从而使得伸缩机构2伴随着光轴座13一起向前运动，与此同时，伸缩机构2内的电机旋转带动丝杆一起旋转，并通过丝杆螺母将动力传递给电机支座22，使得电机支座22沿着光轴往上运动，从而使得真空吸盘27随着电机支座22往上运动到指定位置，控制系统会根据货物的高度来控制电机的旋转，使得真空吸盘27位于货物的中心位置（控制系统会根据货物的大小进行调节，如果真空吸盘27的初始位置刚好位于货物的中心位置，伸缩机构2内的电机则无需通过旋转来控制真空吸盘27进行上下运动），另外，伸缩机构2内的电机21转动，并通过接触轮26将动力传输至伸缩链23，使得伸缩链23沿着伸缩链通道24向前运动，当真空吸盘27与货物贴近时，真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会逐渐下降至一定的数值，此时真空吸盘27与货物会较为牢固地贴紧在一起，控制系统会控制电机21停止转动，然后控制系统会控制电机21反向转动，伸缩链23往后运动，真空吸盘27也会跟随伸缩链23往后运动并将货物拖拉至底座1的上表面。

卸货时，伸缩机构2内的电机21转动，并通过接触轮26将动力传输至伸缩链23，使得伸缩链23沿着伸缩链通道24向前运动，从而使得真空吸盘27与货物一起运动至指定的位置，真空系统在控制系统的作用下关闭真空泵，并接通大气，真空吸盘27、气管和气管接头25的气压会逐渐上升，当气压上升至大气压时，货物由于自身的重量而掉落到指定的位置，伸缩机构2内的电机21反向转动，并通过接触轮26将动力传输至伸缩链23，使得伸缩链23沿着伸缩链通道24往后运动至系统设定的位置，此时，底座1内的电机14反向旋转带动丝杆15一起旋转，并通过丝杆螺母16将动力传递给光轴座13，使得光轴座13沿着光轴12往后运动，从而使得伸缩机构2伴随着光轴座13一起往后运动至系统设定的位置，与此同时，伸缩机构2内的电机反向旋转带动丝杆一起旋转，并通过丝杆螺母将动力传递给电机支座22，使得电机支座22沿着光轴往下运动至系统设定的位置，至此完成了一次完整的卸货过程。

根据本发明上述实施例所述技术方案的原理，上述伸缩机构2还可替换为多级气压伸缩杆、多级液压伸缩杆或多级电动伸缩杆，通过气压、液压或者电力的作用，将伸缩杆的吸气端伸入到货架内的货物附近，将货物从货架的内部吸出至底座1上，从而实现了与上述基本类似的取物功能。

本发明省去了在货架上单独安装电机所带来的复杂布线工序，从而简化了安装步骤，还有效降低了贩卖机的维护成本，并使货架能获得更好的结构扩展性，并解决了现有技术中贩卖机的取物机构对货物的大小及外形要求高的技术问题，对货物的尺寸和外形无任何特殊的要求，适用于不同种类货物的抓取，取货速度快，稳定性能好，结构简单合理且巧妙，可靠性高。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。