本发明涉及一种自动售卖机，特别是一种散装牙膏售卖机。
背景技术：
目前，人们使用的牙膏，牙膏用完后，牙膏壳就丢掉，浪费大量的牙膏壳材料，不利于节能减排以及环境保护；一种循环使用的牙膏壳，使用时，需要一种散装牙膏售卖机。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种散装牙膏售卖机，用于自动售卖散装牙膏，减少牙膏壳材料的耗用。本发明所采用的技术方案是：散装牙膏售卖机包括有箱体、牙膏灌注装置、货币识别器以及控制器，牙膏灌注装置、货币识别器以及控制器安装于箱体上；牙膏灌注装置包括有桶装牙膏、动力元件以及散装牙膏壳；桶装牙膏包括有密封桶、灌注活塞以及牙膏，密封桶设有牙膏输出接头，灌注活塞动配合于密封桶内，牙膏被灌注活塞封装于密封桶的型腔内，密封桶的型腔由密封桶的内壁与灌注活塞构成，牙膏输出接头与密封桶的型腔连通；动力元件的机座与箱体固定连接，密封桶的外壳与箱体连接，动力元件的动力杆与灌注活塞连接，利用动力元件推动灌注活塞移动，将密封桶的牙膏由牙膏输出接头挤出；散装牙膏壳包括有导向筒、牙膏筒、活塞以及活塞杆，牙膏筒设有牙膏灌注口，牙膏灌注口旁边设有牙膏灌满指示口，牙膏灌满指示口设有指示塞，指示塞动配合于牙膏灌满指示口上；售卖牙膏时，牙膏输出接头与牙膏灌注口连接；货币识别器包括有控制板、硬币投币口、纸币投币口以及退币口，控制器设有第一传感器以及灌注牙膏按键，第一传感器安装于箱体上，第一传感器位于牙膏灌注口的旁边，第一传感器位于指示塞的上方，牙膏筒的牙膏装满时，牙膏灌满指示口的指示塞升起，指示塞接近第一传感器；控制器通过控制线与动力元件的电源接头、第一传感器、灌注牙膏按键以及控制板连接。散装牙膏售卖机的使用方法是：自动售卖散装牙膏时，将牙膏灌注装置的散装牙膏壳的牙膏灌注口与桶装牙膏的牙膏输出接头连接；按照散装牙膏的价格于硬币投币口或者纸币投币口投入硬币或者纸币，硬币或者纸币投入后，货币识别器将货币的投入信号传输给控制器；用手按下灌注牙膏按键，将灌注牙膏信号传输给控制器，控制器控制动力元件工作，动力元件的动力杆推桶装牙膏的灌注活塞向上移动，利用灌注活塞向上移动挤压牙膏由牙膏输出接头以及牙膏灌注口进入牙膏筒内；牙膏挤满牙膏筒时，牙膏将牙膏灌满指示口的指示塞挤起，使指示塞接近第一传感器，第一传感器将信号传输给控制器，控制器控制动力元件停止工作，牙膏挤压停止，将牙膏灌注口与牙膏输出接头的连接解开，牙膏自动售卖完毕。本发明的有益效果是：散装牙膏壳内的牙膏用完后，利用散装牙膏售卖机可以重新向散装牙膏壳内注入新的牙膏，使散装牙膏壳得到循环使用，减少了牙膏壳的耗用，有利于节能减排以及环境保护。附图说明图1是散装牙膏售卖机的结构示意图；图2是散装牙膏壳的牙膏灌满指示口结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行进一步的说明：图1所示的散装牙膏售卖机的结构示意图以及图2所示的散装牙膏壳的牙膏灌满指示口结构示意图，散装牙膏售卖机包括有箱体1、牙膏灌注装置2、货币识别器3以及控制器4，牙膏灌注装置2、货币识别器3以及控制器4安装于箱体1上；牙膏灌注装置2包括有桶装牙膏5、动力元件6以及散装牙膏壳7；桶装牙膏5包括有密封桶8、灌注活塞9以及牙膏10，密封桶8设有牙膏输出接头11，灌注活塞9动配合于密封桶8内，牙膏10被灌注活塞9封装于密封桶8的型腔内，密封桶8的型腔由密封桶8的内壁与灌注活塞9构成，牙膏输出接头11与密封桶8的型腔连通；动力元件6的机座与箱体1固定连接，密封桶8的外壳与箱体1连接，动力元件6的动力杆12与灌注活塞9连接，利用动力元件6推动灌注活塞9移动，将密封桶8的牙膏10由牙膏输出接头11挤出；散装牙膏壳7包括有导向筒13、牙膏筒14、活塞15以及活塞杆16，牙膏筒14设有牙膏灌注口17，牙膏灌注口17旁边设有牙膏灌满指示口18，牙膏灌满指示口18设有指示塞19，指示塞19动配合于牙膏灌满指示口18上；售卖牙膏时，牙膏输出接头11与牙膏灌注口17连接；货币识别器3包括有控制板20、硬币投币口21、纸币投币口22以及退币口23，控制器4设有第一传感器24以及灌注牙膏按键25，第一传感器24安装于箱体1上，第一传感器24位于牙膏灌注口17的旁边，第一传感器24位于指示塞19的上方，牙膏筒14的牙膏装满时，牙膏灌满指示口18的指示塞19升起，指示塞19接近第一传感器24；控制器4通过控制线与动力元件6的电源接头、第一传感器24、灌注牙膏按键25以及控制板20连接。散装牙膏售卖机的使用方法是：自动售卖散装牙膏时，将牙膏灌注装置2的散装牙膏壳7的牙膏灌注口17与桶装牙膏5的牙膏输出接头11连接；按照散装牙膏的价格于硬币投币口21或者纸币投币口22投入硬币或者纸币，硬币或者纸币投入后，货币识别器3将货币的投入信号传输给控制器4；用手按下灌注牙膏按键25，将灌注牙膏信号传输给控制器4，控制器4控制动力元件6工作，动力元件6的动力杆12推桶装牙膏5的灌注活塞9向上移动，利用灌注活塞9向上移动挤压牙膏10由牙膏输出接头11以及牙膏灌注口17进入牙膏筒14内；牙膏10挤满牙膏筒14时，牙膏10将牙膏灌满指示口18的指示塞19挤起，使指示塞19接近第一传感器24，第一传感器24将信号传输给控制器4，控制器4控制动力元件6停止工作，牙膏挤压停止，将牙膏灌注口17与牙膏输出接头11的连接解开，牙膏自动售卖完毕。为了保证散装牙膏壳7的牙膏灌注口17与桶装牙膏5的牙膏输出接头11的连接后，才可以灌注牙膏10，避免牙膏被挤出到外面，控制器4设有第二传感器26，第二传感器26设于安装于箱体1上，第二传感器26位于散装牙膏壳7的旁边，散装牙膏壳7的牙膏灌注口17与桶装牙膏5的牙膏输出接头11的连接时的状态为：散装牙膏壳7接近第二传感器26；为了检测出桶装牙膏5内是否还有牙膏10，桶装牙膏5的牙膏输出接头11一端旁边设有第三传感器27，第三传感器27安装于箱体1上，第三传感器27设有感应体28，第三传感器27的感应体28安装于灌注活塞9上，感应体28跟随灌注活塞9的移动而移动，当灌注活塞9移动到接近第三传感器27旁边的位置时，第三传感器27将灌注活塞9移动到牙膏输出接头11一端的信号传输给控制器4；牙膏灌注装置2设有电磁阀29，电磁阀29的输入接口与桶装牙膏5的牙膏输出接头11连接，售卖牙膏时，电磁阀29的输出接口与散装牙膏壳7的牙膏灌注口17连接；控制器4通过控制线与第二传感器26、第三传感器27以及电磁阀29的电磁线圈连接。散装牙膏售卖机自动售卖散装牙膏时，将牙膏灌注装置2的散装牙膏壳7的牙膏灌注口17与电磁阀29的输出接口连接，牙膏灌注口17与电磁阀29的输出接口连接后，散装牙膏壳7接近第二传感器26，第二传感器26将其信号传输给控制器4；当桶装牙膏5内的灌注活塞9的感应体28未接近第三传感器27时，第三传感器27将其信号传输给控制器4；按照散装牙膏的价格于硬币投币口21或者纸币投币口22投入硬币或者纸币，硬币或者纸币投入后，货币识别器3将货币的投入信号传输给控制器4；用手按下灌注牙膏按键25，将灌注牙膏信号传输给控制器4，控制器4控制动力元件6工作，动力元件6的动力杆12推桶装牙膏5的灌注活塞9向上移动；同时，控制器4控制电磁阀29导通，利用灌注活塞9向上移动挤压牙膏10由牙膏输出接头11、电磁阀29以及牙膏灌注口17进入牙膏筒14内；牙膏10挤满牙膏筒14时，牙膏10将牙膏灌满指示口18的指示塞19挤起，使指示塞19接近第一传感器24，第一传感器24将信号传输给控制器4，控制器4控制动力元件6停止工作，牙膏挤压停止，将牙膏灌注口17与电磁阀29的输出接口的连接解开，牙膏自动售卖完毕；如此不断循环；当桶装牙膏5内的灌注活塞9的感应体28接近第三传感器27时，表示桶装牙膏5的牙膏10已售完，第三传感器27将其信号传输给控制器4，控制器4控制动力元件6停止工作，售卖牙膏10停止；更换新的桶装牙膏5后，第三传感器27将灌注活塞9的感应体28未接近第三传感器27的信号传输给控制器4，控制器4售卖牙膏10恢复。为了不同规格的的散装牙膏，电磁阀29设有多个输出接口，用于连接不同规格的散装牙膏壳7，控制器4设有多个灌注牙膏按键25，用于不同规格设置牙膏的售卖。为了售卖不同品种的散装牙膏，桶装牙膏5设有多个，每个桶装牙膏5设有第三传感器27，每个桶装牙膏5的灌注活塞9设有感应体28，桶装牙膏5包括有第一桶装牙膏30以及第二桶装牙膏31；电磁阀29设有多个，电磁阀29包括有第一电磁阀32以及第二电磁阀33；第一电磁阀32的输入接口与第一桶装牙膏30的第一牙膏输出接头62连接，第二电磁阀33的输入接口与第二桶装牙膏31的第二牙膏输出接头34连接；第一电磁阀32以及第二电磁阀33的输出接口用于与不同品种的散装牙膏壳7。为了售卖不同规格以及不同品种的散装牙膏，散装牙膏壳7包括有第一散装牙膏壳36、第二散装牙膏壳38、第三散装牙膏壳40以及第四散装牙膏壳42，第一电磁阀32的第一输出口35与第一散装牙膏壳36连接，第一电磁阀32的第二输出口37与第二散装牙膏壳38连接；第二电磁阀33的第三输出口39与第三散装牙膏壳40连接，第二电磁阀32的第四输出口41与第四散装牙膏壳42连接；控制器4设有第一灌注牙膏按键43、第二灌注牙膏按键44、第三灌注牙膏按键45以及第四灌注牙膏按键46，用于控制第一散装牙膏壳36、第二散装牙膏壳38、第三散装牙膏壳40以及第四散装牙膏壳42散装牙膏的灌注。为了使指示塞19在散装牙膏壳7挤满牙膏10时，指示塞19可以升起接近第一传感器24，同时也使指示塞19不会被牙膏10挤压离开牙膏灌满指示口18，牙膏灌满指示口18由两级连通的导向孔构成，外面一级导向孔46的直径小于里面一级导向孔47的直径；指示塞19由两级直径不同的导向柱构成，第一级导向柱48与外面一级导向孔46连接，第二级导向柱49与里面一级导向孔47连接，第二级导向柱49的直径大于第一级导向柱48的直径；指示塞19设有接近体50，接近体50与第一级导向柱48连接，接近体50的直径大于外面一级导向孔46以及第一级导向柱48的直径，里面一级导向孔47的长度大于第二级导向柱49长度，以保证指示塞19可以移动。为了显示桶装牙膏5内的牙膏10情况，控制器4设有控制面板51以及显示器51，显示器51以及灌注牙膏按键25安装于控制面板51上。所述的第三传感器27包括有第四传感器52以及第五传感器53，第四传感器52设有第一感应体54，第五传感器53设有第二感应体55，第一感应体54设于第一桶装牙膏30的第一灌注活塞56上，第二感应体55设于第二桶装牙膏31的第二灌注活塞57上。所述的第二传感器26包括有第六传感器58、第七传感器59、第八传感器60第九传感器61，第六传感器58位于第一散装牙膏壳36的旁边，第七传感器59位于第二散装牙膏壳38的旁边，第八传感器60位于第三散装牙膏壳40的旁边，第九传感器61位于第四散装牙膏壳42的旁边。动力元件6包括有电动推杆、或者液压驱动装置、或者气压驱动装置；液压驱动装置设有液压缸，或者，气压驱动装置设有气缸；动力元件6设有复位开关，用于控制动力元件6的动力杆12的复位。散装牙膏售卖机使用时：散装牙膏壳7与电磁阀29的输出接口连接，散装牙膏壳7的牙膏筒14牙膏已经用完，指示塞19在其重力的作用下复位下降于离开第一传感器24的位置；用手握住导向筒13向下拉，使导向筒13的上端口拉到牙膏筒14的底部的限位位置；用手按下灌注牙膏按键25后，桶装牙膏5的牙膏10被灌注进入散装牙膏壳7内，散装牙膏壳7的活塞15在牙膏10的挤压下不断下降，牙膏10挤满牙膏筒14后，活塞15下降到牙膏筒14的底板位置，活塞杆16的下端下降到导向筒13的底部。使用重新灌注牙膏的散装牙膏壳7时，将散装牙膏壳7的导向筒13放于桌面，用手握住牙膏筒14往下压，利用活塞杆16推动活塞15向上移动，将牙膏由牙膏灌注口17挤出。所述的控制器4设有显示器63，当桶装牙膏5内的灌注活塞9的感应体28接近第三传感器27时，第三传感器27将其信号传输给控制器4，控制器4将其信号传输到显示器63，显示器63显示桶装牙膏5内的牙膏10售完情况。所述的控制器4设有数据输出接头64，数据输出接头64与互联网连接，如果桶装牙膏5内的牙膏10售完，控制器4将此信号传输到互联网，通过互联网通知供应商更换新的桶装牙膏5。