一种智能停车场、智能停车系统及停车方法与流程

本发明属于智能停车领域，具体涉及一种智能停车场、智能停车系统及停车方法。

背景技术：

目前，随着城市和汽车工业的发展，停车问题成为进入市区的一个极大的问题，特别是针对购物、会议等人流量较大的场所，往往会有大量的时间浪费在寻找停车位上。在现有停车场中，通常需要在进口领取通行卡，在驶离停车场时再根据停车时间进行收费或者凭借停车票离场，在进出车辆较多时，容易造成出口的堵塞。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种智能停车场、智能停车系统和停车方法，通过本发明能够实现对停车场内停车情况及车辆进出停车场的智能管理，适于使用者提前进行预约停车，免去了寻找停车位的烦恼，为使用者带来更好的停车体验，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能停车场，包括若干停车位、进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置以及出口闸机控制装置，还包括管理平台，所述管理平台包括用于记录所述停车场信息的记录模块、用于生成控制码和验证控制码的控制码管理模块；所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接。

进一步地，所述停车位上设有车位锁，所述车位锁包括锁主体、用于控制锁主体状态的电机模块和与所述电机模块电连接的通信模块以及，为所述电机模块和通信模块提供电能的供电模块；所述通信模块与所述管理平台通过无线网络连接。

本发明还提供一种智能停车系统，包括至少一停车场，所述停车场设有若干停车位、进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置和出口闸机控制装置，所述智能停车系统还包括：所述管理平台包括用于记录所述停车场及所述停 车场的信息的记录模块、用于生成控制码和验证控制码的控制码管理模块；所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接；预约装置，包括用于展示所述停车场及所述停车场信息的展示模块、用于显示所述展示模块信息的显示模块和用于数据输入的输入模块；所述预约装置与所述管理平台通过网络连接，所述展示模块从所述记录模块获取所述停车场及所述停车场信息并由所述显示模块显示。

进一步地，所述预约装置还包括用于所述预约装置定位的定位模块，所述展示模块展示所述预约装置附近的停车场及该停车场信息。

进一步地，所述展示模块包括位置输入单元，所述展示模块根据所述输入模块在所述位置输入单元输入的位置数据，展示该位置附近的停车场及该停车场信息。

进一步地，所述预约装置还包括控制码输入模块，控制码经所述输入模块输入到所述控制码输入模块，通过所述预约装置传输至所述控制码管理模块。

进一步地，所述停车位上设有车位锁，所述车位锁包括锁主体、用于控制锁主体状态的电机模块、与所述电机模块电连接的通信模块以及，为所述电机模块和通信模块提供电能的供电模块；所述通信模块与所述管理平台通过无线网络连接。

本发明还提供一种停车方法，包括以下步骤：

1)在预约装置的展示模块上选择停车场；2)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令，所述预约装置将该指令通过网络传输到管理平台；3)所述管理平台的控制码管理模块生成控制码，并传输到所述预约装置；4)在所述预约装置的控制码输入模块输入所述控制码，所述控制码通过所述预约装置传输至所述控制码管理模块；5)所述控制码管理模块对所述控制码进行验证，与生成的控制码一致，则向所述停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，所述进口闸机控制装置控制进口闸机开启。

进一步地，还包括步骤6)，在所述停车场内，所述预约装置向所述管理平台发出终止停车的指令，所述管理平台向所述预约装置传输停车费用信息；所述预约装置缴费或者向所述管理平台传输验证信息，所述管理平台向所述预约装置发送离场控制码；在所述控制码输入模块输入所述离场控制码，所 述离场控制码通过所述预约装置传输至所述控制码管理模块；所述控制码管理模块对所述离场控制码进行验证，与所述控制码管理模块生成的离场验证码一致，则向所述停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，所述出口闸机控制装置控制出口闸机开启。

本发明还提供另一种停车方法，包括以下步骤：

a)在预约装置的展示模块上选择停车场及停车位；b)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令，所述预约装置将该指令通过网络传输到管理平台；c)所述管理平台的控制码管理模块生成控制码，并传输到所述预约装置；d)所述预约装置向所述管理平台发出开启所述停车场的进口闸机的指令和所述控制码；e)所述控制码管理模块对所述控制码进行验证，与生成的控制码一致，则向所述停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，所述进口闸机控制装置控制进口闸机开启；f)在所述停车场内，所述预约装置向所述管理平台发出关闭车位锁的指令及所述控制码，所述控制码管理模块对所述控制码进行验证，与生成的控制码一致，则向所述车位锁的通信模块发出关闭指令，所述通信模块将该关闭指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体关闭；g)所述预约装置向所述管理平台发出终止停车的指令，所述管理平台向所述预约装置传输停车费用信息；所述预约装置缴费或者向所述管理平台传输验证信息，所述管理平台向所述预约装置发送离场控制码；在所述控制码输入模块输入所述离场控制码，所述离场控制码通过所述预约装置传输至所述控制码管理模块；所述控制码管理模块对所述离场控制码进行验证，与所述控制码管理模块生成的离场验证码一致，则向所述停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，所述出口闸机控制装置控制出口闸机开启；h)所述管理平台检测到所述停车位处于空置状态时，所述管理平台向所述通信模块发出开启指令，所述通信模块将该开启指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体开启。

本发明智能停车场能够对停车位进行实时管理，对进出车辆采用验证授权方式，实现进出停车场的自动化管理；智能停车系统采用验证管理的方式管理停车场，结合本发明提供的停车方法，使用者能够提前对停车位进行预约，免去了寻找停车位的麻烦，实现停车场资源的有效、合理配置，解决了 停车难的问题。

附图说明

图1是本发明智能停车场一实施方式的模块图；

图2是本发明智能停车场实施方式中车位锁的结构模块图；

图3是本发明智能停车系统一实施方式的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明智能停车场一实施方式的模块图，该智能停车场包括若干停车位1、进口闸机2、进口闸机控制装置3、出口闸机4、出口闸机控制装置5和管理平台6。进口闸机控制装置3和出口闸机控制装置5分别控制进口闸机2和出口闸机4的开启与关闭；进口闸机控制装置3和出口闸机控制装置5与管理平台6通过有线网络或者无线网络建立通信连接。

其中，管理平台6包括记录模块61和控制码管理模块62。记录模块61用于记录停车场信息，该停车场信息包括停车位总数、空闲停车位数量、停车位分布图等等。控制码管理模块62用于生成控制码和验证控制码，管理平台6在收到进口闸机2或出口闸机4开启的指令时，通过验证控制码确认该指令是否具有开启进口闸机2或出口闸机4的权限。

在实施时，停车位1上还可以加设车位锁，如图2所示，该车位锁7包括锁主体71、电机模块72、通信模块73和供电模块74。锁主体71用于限制车辆停入停车位1，电机模块72用于控制锁主体71的状态，即控制锁主体71的开启与关闭。当锁主体71处于开启状态时，限制车辆停入对应的停车位1；当锁主体71处于关闭状态时，车辆能够停入对应的停车位1。通信模块73与电机模块72电连接，同时通信模块73与管理平台6通过无线网络连接，以获取管理平台6对车位锁7发出的指令。供电模块74为电机模块72和通信模块73提供工作所必须的电能，供电模块74可以采用蓄电池方式供电，也可以连接市电方式供电。

参照图3，图3为本发明智能停车系统一实施方式的模块图，该智能停车 系统包括至少一个停车场、管理平台6和预约装置8，该停车场设有若干停车位1、进口闸机2、进口闸机控制装置3、出口闸机4和出口闸机控制装置5。进口闸机控制装置3和出口闸机控制装置5分别控制进口闸机2和出口闸机4的开启与关闭；进口闸机控制装置3和出口闸机控制装置5与管理平台6通过有线网络或者无线网络建立通信连接；预约装置8与管理平台6通过网络建立连接，进而进行数据交换。

其中，管理平台6包括记录模块61和控制码管理模块62。记录模块61用于记录停车场及该停车场的信息，停车场的信息包括停车位总数、空闲停车位数量、停车位分布图等等。控制码管理模块62用于生成控制码和验证控制码。例如，管理平台6在收到进口闸机2或出口闸机4开启的指令时，通过验证控制码确认该指令是否具有开启进口闸机2或出口闸机4的权限。

预约装置8包括展示模块81、输入模块82、显示模块83、定位模块84和控制码输入模块85。

其中，展示模块81用于展示停车场及停车场的信息，预约装置8通过无线网络从管理平台6的记录模块61获取停车场及该停车场的信息，由展示模块81展示出来，通过显示模块83显示在预约装置8上。

输入模块82用于数据的输入，例如在预约装置8的相应位置输入控制码等。在实施时，显示模块83为触摸显示屏，经由触摸动作进行数据的输入，实现输入模块82的功能；输入模块82也通过按压预约装置8的物理键盘，实现数据的输入。

定位模块84用于预约装置8的定位，可以采用卫星定位的方式。在定位模块84定位后，展示模块81优先展示出预约装置8附近的停车场及停车场的信息。

为了获取目的地周围停车场及其信息，展示模块81设有位置输入单元811，通过输入模块82在位置输入单元811输入位置数据后，展示模块81展示该位置附件的停车场及其信息。

控制码输入模块85用于控制码的输入、传输，控制码经输入模块82输入到控制码输入模块85，通过预约装置8传输至管理平台6的控制码管理模块62。

在实施时，停车位1上还可以加设车位锁，如图2所示，其结构已结合 图2给出叙述。预约装置8将请求关闭车位锁7的指令和控制码传输到管理平台6，通过管理平台6的控制码管理模块62的验证后，管理平台6通过网络与车位锁7的通信模块73建立连接，并将关闭车位锁7的指令经通信模块73传输到电机模块72，进而电机模块72控制锁本体71完成关闭动作。

预约装置8可以是智能手机、平板电脑等智能终端，能够通过无线网络与管理平台建立数据连接。

本发明还提供一种停车方法的实施方式，在车辆进入停车场时包括以下步骤：1)在预约装置的展示模块上选择停车场；2)通过预约装置的输入模块输入预约选定的停车场的停车位的指令，预约装置将该指令通过网络传输到管理平台；3)管理平台的控制码管理模块生成控制码，并传输到预约装置；4)在车辆行驶至停车场进口闸机时，在预约装置的控制码输入模块输入收到的控制码，该控制码通过预约装置传输至控制码管理模块；5)控制码管理模块对该控制码进行验证，与预约时生成的控制码一致，管理平台则向停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，进口闸机控制装置控制进口闸机开启，车辆进入停车场。

在车辆驶离停车时包括步骤：6)在停车场内，预约装置向管理平台发出终止停车的指令，管理平台向预约装置传输停车费用信息；预约装置缴费或者向管理平台传输验证信息，管理平台向预约装置发送离场控制码；在控制码输入模块输入离场控制码，离场控制码通过预约装置传输至控制码管理模块；控制码管理模块对离场控制码进行验证，与控制码管理模块生成的离场验证码一致，则向停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，出口闸机控制装置控制出口闸机开启，车辆驶离停车场。

在步骤6)中预约装置可以通过银联、支付宝、微信等方式进行缴费。在实施中，例如在商场购物后会有免费停车时间，通过预约装置向管理平台提供商场的验证信息，例如购物小票的号码等等，预约装置同样会收到管理平台发送的离场控制码。

本发明还提供了另一种停车方法的实施方式，车辆进入停车场时包括以下步骤：a)在预约装置的展示模块上选择停车场及停车位；b)通过预约装置的输入模块输入预约选定该停车场的停车位的指令，预约装置将该指令通过网络传输到管理平台；c)管理平台的控制码管理模块生成控制码，并传输 到预约装置；d)车辆在停车场入口闸机处时，预约装置向管理平台发出开启停车场的进口闸机的指令和控制码；e)控制码管理模块对控制码进行验证，与生成的控制码一致，则向停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，进口闸机控制装置控制进口闸机开启；车辆进入停车场。

车辆行驶到预约的车位处时，开启车位锁包括以下步骤：f)在停车场内，预约装置向管理平台发出关闭车位锁的指令及控制码，控制码管理模块对控制码进行验证，与生成的控制码一致，则向车位锁的通信模块发出关闭指令，通信模块将该关闭指令输出到车位锁的电机模块，电机模块控制车位锁的锁主体关闭；车辆即可驶入停车位。

在车辆驶离停车场时，包括以下步骤：g)预约装置向管理平台发出终止停车的指令，管理平台向预约装置传输停车费用信息；预约装置缴费或者向管理平台传输验证信息，管理平台向预约装置发送离场控制码；在出口闸机处，在控制码输入模块输入离场控制码，离场控制码通过预约装置传输至控制码管理模块；控制码管理模块对离场控制码进行验证，与控制码管理模块生成的离场验证码一致，则向停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，出口闸机控制装置控制出口闸机开启；车辆驶离停车场。

在车辆驶离所在停车位后，包括h)管理平台检测到停车位处于空置状态时，管理平台向通信模块发出开启指令，通信模块将该开启指令输出到车位锁的电机模块，电机模块控制车位锁的锁主体开启。

在本实施方式中，预约装置缴费或者向管理平台传输验证信息的与上一实施方式相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。