结算装置及其控制方法、以及结账系统与流程

本申请主张申请日为2015年10月09日、申请号为jp2015-201045的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

本发明涉及一种结算装置及其控制方法、以及结账系统。

背景技术：

在结算者为操作者并用于进行结算的结算装置中，有时在结算结束后排出零钱或信用卡等的物品。而且，这样排出的物品是应该由操作者取下的物品。

不过，往往操作者忘取已排出的物品。这时，需要店员回收已忘取的物品并进行保管，产生其管理的负担。

根据这样的情况，期望有能够减轻管理已忘取的物品的负担。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结算装置及其控制方法以及结账系统，其能够减轻管理已忘取的物品的负担。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种结算装置，包括：结算部、排出部、物品检测部及记录部。结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理。排出部，与结算部的结算处理有关将规定的物品排出到接受部。物品检测部，检测在接受部中的物品的残留。记录部，当从通过排出部排出有物品开始经过规定时间时检测部检测出有物品的残留时，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。

根据这样的构成，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的物品是哪笔交易中的物品，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的物品的负担。

对于结算装置，在一种可能的实施方式中，还包括：人检测部，检测出位于与所述结算装置相对而立的人的存在，其中，所述记录部即使经过所述规定时间，在通过所述人检测部检测出有所述人的存在的时候也不进行所述记录。

根据这样的构成，通过具有人检测部检测出人的存在，购物顾客即使迟缓等较晚取出物品，也不会通过所述记录部进行所述记录。

对于结算装置，在一种可能的实施方式中，所述记录部控制打印机，以使在纸张上打印所述识别信息及表示所述物品的信息。

根据这样的构成，通过所述记录部控制打印机，以使在纸张上打印所述识别信息及表示所述物品的信息，店员能够基于所述识别信息及表示所述物品的信息更准确地事后确认已忘取的物品是哪笔交易的物品。

对于结算装置，在一种可能的实施方式中，所述记录部使所述识别信息及表示所述物品的信息相互关联而存储在存储介质中。

根据这样的构成，通过所述记录部使所述识别信息及表示所述物品的信息相互关联而存储在存储介质中，能够无需店员进行保管已打印这些信息的纸张从而减轻店员的负担。

对于结算装置，在一种可能的实施方式中，所述物品是零钱。

根据这样的构成，通过所述物品是零钱，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的零钱是哪笔交易中的零钱，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的零钱的负担。

对于结算装置，在一种可能的实施方式中，表示所述物品的信息，是表示是否残留有所述零钱中的硬币及纸币的任一种货币的信息。

根据这样的构成，通过表示所述物品的信息，是表示是否残留有所述零钱中的硬币及纸币的任一种货币的信息，负责监视结账装置的店员能够更详细地事后确认已忘取的零钱中的硬币及纸币是哪笔交易中的硬币及纸币。

本发明的另一实施例，提供一种控制方法，控制具有将规定物品排出到接受部的排出机构、检测出所述接受部中的所述物品的残留的物品检测部的结算装置，所述控制方法包括以下步骤：结算步骤，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出控制步骤，与通过所述结算步骤的所述结算处理有关将规定的物品排出到所述接受部；以及记录步骤，当从通过所述排出控制步骤排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。

根据这样的控制方法，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的物品是哪笔交易中的物品，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的物品的负担。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：人检测步骤，检测出位于与所述结算装置相对而立的人的存在，其中，在所述记录步骤中，即使经过所述规定时间，在通过所述人检测步骤检测出有所述人的存在的时候也不进行所述记录。

根据这样的控制方法，通过具有人检测步骤检测出人的存在，即使购物顾客迟缓等较晚取出物品，也不会通过所述记录步骤进行所述记录。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述记录步骤中，控制打印机，以使在纸张上打印所述识别信息及表示所述物品的信息。

根据这样的控制方法，通过在所述记录步骤中控制打印机，以使在纸张上打印所述识别信息及表示所述物品的信息，店员能够基于所述识别信息及表示所述物品的信息更准确地事后确认已忘取的物品是哪笔交易的物品。

根据本发明第三实施例，提供一种结账系统，包括：结算装置和管理装置，所述结算装置，包括：结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出部，与所述结算部的所述结算处理有关将规定的物品排出到接受部；物品检测部，检测出所述接受部中的所述物品的残留；以及通知部，当从通过所述排出部排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，向所述管理装置通知检测出有所述物品的残留，所述管理装置，包括：记录部，根据接受到所述通知部的通知，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。

根据这样的构成，通过结账系统包括结算装置和管理装置，能够无需店员制作笔记，简单且快速地识别忘取物品，从而能够减轻管理忘取物品的负担。

附图说明

下面，参照附图对本发明所涉及的结算装置及其控制方法以及结账系统进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是第一实施例所涉及的自助结账装置的外观立体图；

图2是表示图1所示的自助结账装置的一部分的立体图；

图3是表示图1所示的自助结账装置的要部电路构成的框图；

图4是图3中的cpu的流程图；

图5是表示忘取票的一例图；

图6是表示第二实施例所涉及的自助结账系统的要部电路构成的框图；

图7是图6中的结算装置所具有的cpu的流程图；以及

图8是图6中的服务装置所具有的cpu的流程图。

附图标记说明

1本体2、3计量装置

10触摸面板11扫描窗

12手持扫描仪13票据发放口

14卡插入口15硬币投入盘

16零钱盘17废品(异物)盘

18纸币插入口19纸币排出口

20旋转灯21cpu

22rom23ram

24固定扫描仪25打印机

26卡读写器27人感传感器

28、33硬币收受装置28a排出装置

29硬币传感器30、34纸币收受装置

30a排出装置31纸币传感器

32通信系统33a回收装置

34a排出、回收装置100、210自助结账装置

200自助结账系统220服务装置

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

第一实施例

下面，参照附图，对第一实施例进行说明。另外，在第一实施例中，以具有作为结算装置功能的自助结账装置为例进行说明。

图1是第一实施例所涉及的自助结账装置100的外观立体图。图2是表示自助结账装置100的一部分的立体图。另外，第一实施例的自助结账装置100也被称为自助结账式的pos终端或者自助收银装置。自助结账装置100由购物顾客进行操作。因此，购物顾客是自助结账装置100的操作者。

自助结账装置100包含本体1及计量装置2、3。

本体1包括触摸面板10、扫描窗11、手持扫描仪12、票据发放口13、卡插入口14、硬币投入盘15、零钱盘16、废品(异物)盘17、纸币插入口18、纸币排出口19及信号灯(旋转灯)20。

触摸面板10显示用于向购物顾客告知各种信息的各种画面。该画面诸如是如下那样的画面。(1)用于向购物顾客告知操作方法的引导画面。(2)用于输入未附有条形码的商品的信息的信息输入画面。(3)显示基于读取条形码的信息的读取信息显示画面。(4)显示在支付购买货款的支付作业时的合计购买金额、预收金额、零钱金额等的核算画面。这些画面的一部分画面是构成gui(graphicaluserinterface：图形用户界面)的画面、且触摸面板10接受用于操作gui的触摸操作。

在这里，作为支付方法，不限于现金支付、信用卡支付、银行卡支付、电子货币支付等，也可以是微信支付、支付宝支付、百度钱包支付等的扫码支付也可以是applepay、nfc(近距离通信)支付、扫描支付、支付圈、财付通、盛付通、银联、一网通支付等，或者未来出现的新的支付手段，关于支付方法，这里没有特别限定，只要是能够支付货款就可以。

扫描窗11是由透明树脂或者玻璃等覆盖本体1所形成的开口而形成的。扫描窗11可通过本体1的内部所配置的固定扫描仪扫描通过购物顾客对准扫描窗11的前面的商品。关于固定扫描仪进行后述。

手持扫描仪12读取显示在商品上的条形码并输出其条形码所表示的信息。

票据发放口13是用于将票据排出到本体1的外部的狭缝状的开口。

卡插入口14是用于向本体1的内部插入卡并将其卡排出到本体1的外部的狭缝状的开口。

硬币投入盘15接受购买顾客所投入的硬币用以核算。硬币投入盘15的底面形成有开口15a，硬币投入盘15所接受到的硬币从开口15a被收进到本体1的内部。

零钱盘16接受从本体1作为零钱排出的硬币。作为零钱而排出的硬币是在结算处理结束后所排出的物品的一例。而且，零钱盘16是接受部的一例。

废品(异物)盘17接受从本体1因不能使用而排出的硬币。

纸币插入口18是将购物顾客为了核算而插入的纸币收进到本体1的内部用的狭缝状的开口。

纸币排出口19是用于从本体1排出作为零钱的纸币的狭缝状的开口。纸币排出口19将纸币以使其一部分向本体1的外部突出的状态下进行保持。作为零钱而排出的纸币是在结算处理结束后所排出的物品的一例。而且，纸币排出口19是接受部的一例。

旋转灯20进行用于警报的闪烁动作。

计量装置2包括用于载置未登记的商品的台2a。计量装置2计量台2a所载置的商品的总重量。

计量装置3包括用于载置已登记的商品的台3a、3b、悬挂装入已登记的商品的袋的臂3c。计量装置3计量台3a、3b所载置的商品和臂3c所悬挂的袋所装入的商品的总重量。

图3是表示自助结账装置100的要部电路构成的框图。另外，在图3中，对与图1及图2相同的部位附加相同符号，并省略其详细的说明。

如图3所示，自助结账装置100不仅包括上述的计量装置2、3、触摸面板10、手持扫描仪12及旋转灯20，还包括cpu(centralprocessingunit：中央处理器)21、rom(readonlymemory)22、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)23、固定扫描仪24、打印机25、卡读写器26、人感传感器27、硬币收受装置28、硬币传感器29、纸币收受装置30及纸币传感器31。而且，cpu21、rom22、ram23、固定扫描仪24、打印机25、卡读写器26、人感传感器27、硬币收受装置28、硬币传感器29、纸币收受装置30及纸币传感器31被收容在本体1中。此外，计量装置2、3、触摸面板10、手持扫描仪12、cpu21、rom22、ram23、固定扫描仪24、打印机25、卡读写器26、硬币收受装置28、硬币传感器29及纸币收受装置30，通过包含系统总线的通信系统32连接。

cpu21、rom22及ram23通过通信系统32连接而构成用于控制自助结账装置100的计算机。

cpu21相当于上述计算机的中枢部分。cpu21基于rom22所存储的操作系统及应用程序，为实现自助结账装置100的各种功能而控制各部。

rom22相当于上述计算机的主存储部分。rom22存储操作系统及应用程序。应用程序之一是用于后述的控制处理的控制程序。此外，rom22有时也存储在cpu21进行各种处理时所参照的数据。

ram23相当于上述计算机的主存储部分。ram23存储在cpu21进行各种处理时所参照的数据。而且，ram23被用作存储cpu21进行各种处理时临时使用的数据的所谓工作区。

固定扫描仪24在摄像了对准扫描窗11的前面的商品后，通过图像处理识别该商品所显示的条形码。而且，固定扫描仪24将已识别的条形码所表示的信息输出给cpu21。另外，固定扫描仪24也可以利用象使用激光的反射识别条形码那样的其他类型的公知设备。

打印机25包括票据打印机及日志打印机。票据打印机通过在票据纸张上打印各种信息来发放各种票证(凭证)。各种票证诸如是表示商品交易的内容等的票据及后述的忘取票等。通过票据打印机发放的票证从票据发放口13排出到本体1的外部。日志打印机将包含通过票据打印机打印在票据纸张上的信息的日志数据打印在日志纸张上。日志纸张只要不被维修(保养)者取出，则就被保留在本体1的内部。票据也可以是打印有可以开具电子发票的二维码或者提取码等的票据。

卡读写器26读取由购物顾客插入到卡插入口14的卡所记录的数据。卡读写器26向上述卡写入数据。卡是积分卡及核算用ic卡等。卡读写器26将结束了必要处理的卡从卡插入口14排出到本体1的外部。卡插入口14将排出的卡以使其一部分突出于本体1的外部的状态下进行保持。

人感传感器27检测出位于与自助结账装置100相对而立(对置)的人的存在。因此，人感传感器27是人检测部的一例。作为人感传感器27，可以利用红外线型等的公知传感器。

硬币收受装置28收容从硬币投入盘15的开口15a收进到本体1的内部的硬币。硬币收受装置28具有排出装置28a。排出装置28a将作为零钱的硬币排出到零钱盘16。这样，排出装置28a是排出机构的一例。

硬币传感器29检测出排出到废品盘17的硬币。作为硬币传感器29，诸如可以利用因硬币的接近而检测出磁场变化的传感器，或者检测出有无通过硬币遮挡光路的传感器等的各种各样的公知设备。该硬币传感器29是物品检测部的一例。

纸币收受装置30收容从纸币插入口18插入的纸币。纸币收受装置30包含排出装置30a。排出装置30a从纸币排出口19排出作为零钱的纸币。这样，排出装置30a是排出机构的一例。

纸币传感器31检测出通过纸币排出口19保持着的纸币。作为纸币传感器31，诸如可以利用因纸币的接近而检测出磁场变化的传感器，或检测出有无通过纸币遮挡光路的传感器等的各种各样的公知设备。该纸币传感器31是物品检测部的一例。

接着，对以上那样构成的自助结账装置100的动作进行说明。

在自助结账装置100处于动作状态时，cpu21处于待机接受各种指示。而且，cpu21根据诸如通过触摸面板10进行了指示与商品交易有关的结账的实施的操作，按照rom22所存储的控制程序开始控制处理。另外，以下说明的处理的内容是一例，其可以适当利用能够获得同样结果的各种处理。

图4是基于cpu21的控制处理的流程图。

在act1中，cpu21进行用于登记购买商品的登记处理。具体地说，cpu21待机接受通过操作者进行登记操作。登记操作是将购买商品对准扫描窗11的前面的动作、使购买商品所显示的条形码靠近手持扫描仪12的动作或者为了指定购买商品而触摸触摸面板10的动作等。

当购买商品被对准扫描窗11的前面时，则固定扫描仪24通过图像处理识别该购买商品所显示的条形码，并将该条形码所表示的信息发送给cpu21。当手持扫描仪12靠近条形码时，则手持扫描仪12识别条形码，并将该条形码所表示的信息发送给cpu21。当为了指定购买商品而进行触摸触摸面板10的动作时，则触摸面板10将与触摸位置有关的位置信息发送给cpu21。

cpu21判定从固定扫描仪24或手持扫描仪12已发送的信息所包含的商品代码或与从触摸面板10已发送的触摸位置相关联的商品代码，作为购买商品的商品代码。而且，cpu21为了将通过该商品代码识别的商品追加到购买商品的明细中，而更新ram23所设置的商品明细区的信息。

而且，如果所有的购买商品的登记已结束，并诸如通过触摸面板10进行了指示结账处理的实施的操作，则cpu21结束登记处理前进到act2。

在act2中，cpu21进行结账处理。具体地说，cpu21为了已登记的所有的购买商品的交易而计算出应结算的结算金额。而且，cpu21采用操作者从多个结算方法中已指定的结算方法结算计算出的结算金额。作为结算方法，可以适当利用采用现金、信用卡、借记卡、预付卡、电子货币、积分及代金券等的各种结算方法。这样，通过cpu21执行基于控制程序的控制处理，将cpu21作为中枢部分的计算机具有作为结算部(结算步骤)的功能。

在act3中，作为上述的结算处理结果，cpu21确认是否发生了零钱。而且，cpu21若因产生零钱而判定为yes(是)，则前进到act4。

在act4中，cpu21基于结账处理所求出的零钱金额，确定每个面值的支付金额，关于其中的对应硬币指示硬币收受装置28进行排出，此外，关于对应纸币指示纸币收受装置30进行排出。接受该指示后，硬币收受装置28及纸币收受装置30分别驱动排出装置28a及排出装置30a，排出作为零钱的硬币及纸币。已排出的硬币及纸币通过零钱盘16及纸币排出口19来保持。这样，若硬币收受装置28排出了硬币，则硬币传感器29处于检测出硬币的状态。此外，若纸币收受装置30排出了纸币，则纸币传感器31处于检测出纸币的状态。这样，通过cpu21执行基于控制程序的控制处理，将cpu21作为中枢部分的计算机具有作为排出控制部(排出控制步骤)的功能。而且，通过排出装置28a及排出装置30a与cpu21的协作，实现作为排出部(排出步骤)的功能。

在act5中，cpu21确认上述那样排出的零钱是否残留在零钱盘16或纸币排出口19中。而且，若硬币传感器29或纸币传感器31检测出硬币或纸币，则cpu21判定为yes(是)，前进到act6。

在act6中，cpu21确认从排出零钱开始是否经过了规定时间。而且，cpu21若因还未经过规定时间而判定为no(否)，则返回到act5。规定时间诸如假设为60秒。不过，规定时间也可以是任意的。规定时间诸如也可以由自助结账装置100的设计者或者自助结账装置100的管理者等来制定。

这样，cpu21在act5及act6中，在残留有零钱的状态下待机接受经过规定时间。而且，cpu21若因经过规定时间而在act6中判定为yes(是)，则前进到act7。

在act7中，cpu21确认操作者是否与自助结账装置100相对而立。而且，若人感传感器27处于检测出状态，则cpu21判定为yes(是)，并前进到act8。

在act8中，cpu21确认零钱是否残留在零钱盘16或纸币排出口19中。而且，若硬币传感器29或纸币传感器31检测出硬币或纸币，则cpu21判定为yes(是)，并返回到act7。

这样，cpu21，在act7及act8中，待机接受操作者从自助结账装置100的前方离开，或者所有的零钱被取下。

若人感传感器27处于非检测出状态，则cpu21在act7中判定为no(否)，前进到act9。这样，cpu21当在从排出零钱到经过规定时间的期间，或者在从排出零钱开始经过了规定时间之后，使零钱一直残留着而操作者却从自助结账装置100的前方离开了时，前进到act9。

在act9中，cpu21指示打印机25打印忘取票。具体地说，cpu21忘取票所显示的图像，并将该图像给予打印机25。打印机25通过票据打印机在票据纸张上打印从cpu21给予的图像从而从票据发放口13进行排出。

图5是表示忘取票40的一例图。

忘取票40包含区41、区42及区43。

区41表示引导忘记零钱的状况的文本(文章)。在图5的例子中，区41表示引导仅忘取零钱中的对应硬币的情况的文本。cpu21当在前进到act9时，硬币传感器29检测出硬币而纸币传感器31未检测出纸币时，在区41显示图5所示的文本。cpu21当在前进到act9时，硬币传感器29未检测出硬币而纸币传感器31检测出纸币时，诸如在区41中显示“关于以下的交易，忘取零钱中的对应纸币。”那样的文本。cpu21当前进到act9时，硬币传感器29及纸币传感器31均检测出硬币及纸币时，诸如在区41中显示“关于以下的交易，零钱中的硬币和纸币均忘取。”那样的文本。

区42显示产生了忘取零钱的交易的内容。区42显示表示交易的内容的信息中的哪种信息是任意的。区42所显示的信息诸如由自助结账装置100的设计者或者自助结账装置100的管理者等来制定。在图5的例子中，区42显示有交易编号、收银机编号、交易日期和时间及购买商品的一览表等，指定产生了忘取零钱的交易的信息。

区43显示有结账结果。区43显示表示结账结果的信息中的哪种信息是任意的，区43所显示的信息诸如也可以由自助结账装置100的设计者或者自助结账装置100的管理者等来制定。在图5的例子中，区43显示有结算金额、消费税额、预收金额、零钱金额以及零钱中的纸币及硬币的各个金额。

如以上那样，忘取票40是可用于事后确认作为物品的一例的零钱即使从被排出开始经过规定时间仍处于残留状态的票证(凭证)。这样，通过cpu21执行基于控制程序的控制处理，将cpu21作为中枢部分的计算机具有作为处理部(步骤)的功能。

在act10中，cpu21开始警报动作。警报动作是用于向店员通报发生了忘取零钱的动作。警报动作诸如是旋转灯20的闪烁。警报动作也可以是警报音的输出或向其他终端的通知。此外，警报动作也可以包含多个动作。这样，旋转灯20是进行告知动作的动作部(动作步骤)的一例。

在act11中，cpu21确认零钱是否残留在零钱盘16或纸币排出口19中。而且，若硬币传感器29或纸币传感器31检测出硬币或纸币，则cpu21判定为yes(是)，重复act11。这样，cpu21在act11中，待机接受去除处于忘取状态的零钱。

例如，承担(负责)监视自助结账装置100的店员，诸如若通过警报动作识别出发生了忘取零钱，则去除处于忘取状态的零钱，并与忘取票一同进行保管。

这样，当零钱被去除时，则硬币传感器29及纸币传感器31同时处于未检测出硬币和纸币的状态。至此，cpu21在act11中判定为no(否)，前进到act12。

在act12中，cpu21停止在act10中开始的警报动作。而且，至此，cpu21结束图4所示的控制处理。

另外，cpu21当为以下(1)～(3)的任一情况时跳过其他处理而结束图4所示的处理。(1)在cpu21因作为在act2中的结账处理的结果没有产生零钱而在act3中判定为no(否)的情况下。(2)在cpu21因处于act5及act6的待机接受的状态中，在经过规定时间之前硬币传感器29及纸币传感器31均处于未检测出硬币及纸币的状态下而在act5中判定为no(否)的情况下。(3)在cpu21因在act7及act8的待机接受状态中，与人感传感器27处于未检测出状态相比硬币传感器29及纸币传感器31均先处于未检测出硬币及纸币的状态下而在act8中判定为no(否)的情况下。

如以上那样，根据自助结账装置100，当零钱在规定时间从零钱盘16或纸币排出口19未被去除时，发放忘取票。因此，承担监视自助结账装置100的店员，通过将已忘取的零钱与忘取票同时进行保管，能够事后确认已忘取的零钱是哪笔交易中的零钱。因此，店员无需制作笔记(备忘录)等，能够减轻管理已忘取的零钱的负担。

此外，根据自助结账装置100，在忘取票中显示发生了忘取零钱的交易内容。因此，诸如与购物顾客所带的票据所记载的交易内容或购买顾客所申告的交易内容进行核对等，上述店员可确认之后来申告忘取的购物顾客的真假。

此外，根据自助结账装置100，由于根据发放了忘取票而进行警报动作，所以上述店员能够快速地从自助结账装置100除去已忘取的零钱和忘取票，并将这些的已忘取的零钱和忘取票同时进行管理。

此外，根据自助结账装置100，即使零钱在规定时间从零钱盘16或纸币排出口19未被去除时，在通过人感传感器27检测出操作者的时候，也不发放忘取票。而且，在自助结账装置100中，根据通过人感传感器27未检测出上述操作者的情况，发放忘取票据。这样，当购物顾客虽迟缓等较晚取出零钱但却不是忘取那样时，从而不会误发放忘取票。

此外，根据自助结账装置100，通过打印机25所包含的票据打印机在票据纸张上打印必要的信息来制作忘取票。因此，忘取票所示的信息即使通过日志打印机对日志纸张进行打印，也能够被保存。因此，即使诸如丢失了忘取票时，也能够事后确认关于哪笔交易发生了忘取零钱。

第二实施例

以下，参照附图，对第二实施例进行说明。另外，在第二实施例中，以包括具有作为结算装置的功能的自助结账装置和具有作为管理装置的功能的服务(attendantequipment)装置的自助结账系统为例进行说明。

图6是表示自助结账系统200的要部电路构成的框图。另外，在图6中，对与图1～图3相同的部位附加相同符号，并省略其详细的说明。

如图6所示，自助结账系统200包括自助结账装置210及服务装置220。自助结账装置210及服务装置220可通过网络300通信。网络300只要能够在自助结账装置210和服务装置220之间可信息通信，则哪种网络都可以，典型的是lan(localaeanetwork：局域网)。

自助结账装置210由购物顾客进行操作，进行在售货店中的结账用的各种处理。服务装置220由售货店的店员进行操作，进行支援购物顾客操作自助结账装置210、监视自助结账装置210的动作状况等用的各种处理。

自助结账装置210包括计量装置2、3、触摸面板10、手持扫描仪12、旋转灯20、cpu21、rom22、ram23、固定扫描仪24、打印机25、卡读写器26、人感传感器27、硬币传感器29、纸币传感器31、硬币收受装置33、纸币收受装置34及通信装置35。而且，这些的计量装置2、3、触摸面板10、手持扫描仪12、cpu21、rom22、ram23、固定扫描仪24、打印机25、卡读写器26、硬币传感器29、硬币收受装置33、纸币收受装置34及通信装置35，通过通信系统32相连接。

就是说，自助结账装置210具有具备硬币收受装置33及纸币收受装置34替代第一实施例的自助结账装置100中的硬币收受装置28及纸币收受装置30，而且追加了通信单元35的构成。

硬币收受装置33是将回收装置33a追加设置在硬币收受装置28中的装置。回收装置33a包括使零钱盘16的成为底部的可动部件移动的移动机构、在可动部件处于开放状态时接受从零钱盘16落下的硬币的硬币回收箱。

纸币收受装置34是设置排出、回收装置34a替代纸币收受装置30中的回收装置30a的装置。排出、回收装置34a从纸币排出口19排出作为零钱的纸币。此外，排出、回收装置34a包括纸币回收箱，将通过纸币排出口19保持着的纸币拉进来并回收到纸币回收箱。另外，也可以共用一个回收箱作为硬币回收箱及纸币回收箱。

通信装置35进行通过网络300的数据通信。作为通信装置35，若网络300是lan，则可以利用与lan适应的公知通信设备。

服务装置220包括cpu51、rom52、ram53、触摸面板54、打印机55及通信装置56。而且，这些的cpu51、rom52、ram53、触摸面板54、打印机55及通信装置56通过包含系统总线的通信系统57相连接。

cpu51、rom52及ram53通过通信系统57连接而构成用于控制服务装置220的计算机。

cpu51相当于上述计算机的中枢部分。cpu51基于rom52所存储的操作系统及应用程序，为了实现服务装置220的各种功能而控制各部。

rom52相当于上述计算机的主存储部分。rom52存储操作系统及应用程序。应用程序之一是用于后述的控制处理的控制程序。另外，该控制程序与第一实施例不同。此外，rom52有时也存储cpu51进行各种处理时所参照的数据。

ram53相当于上述计算机的主存储部分。ram53存储cpu51进行各种处理时所参照的数据。而且，ram53用作存储cpu51进行各种处理时临时使用的数据所谓工作区。

触摸面板54显示用于向店员告知各种信息的各种画面。该各种画面的一部分画面是构成gui的画面，触摸面板54接受用于操作gui的触摸操作。

打印机55通过在打印纸张上打印各种信息来发放各种票证(凭证)。

通信装置56进行通过网络300的数据通信。作为通信装置56，若网络300是lan，则可以利用与lan适应的公知的通信设备。

接着，对以上那样构成的自助结账系统200的动作进行说明。

在自助结账装置210处于动作状态时，cpu21待机接受各种指示。而且，cpu21根据诸如在触摸面板10进行了指示与商品交易有关的结账的实施的操作，按照rom22所存储的控制程序开始控制处理。另外，以下所说明的处理内容是一个例子，其可以适当利用能够获得同样结果的各种处理。

图7是基于cpu21的控制处理的流程图。另外，对与图4所示的同样处理附加相同符号，并省略其详细说明。

cpu21对act1～act8与第一实施例同样地进行执行。

cpu21若在处于act7及act8的待机接受状态时，人感传感器27处于非检测出状态，则在act7中判定为no(否)，并前进到act21。这样，cpu21当在从排出零钱开始到经过规定时间的期间，或者从排出零钱开始经过了规定时间后零钱一直残留着操作者却从自助结账装置100的前方离去时，前进到act21。

在act21中，cpu21回收残留着的零钱。具体地说，cpu21若硬币传感器29检测出硬币，则驱动回收装置33a，回收残留在零钱盘16上的硬币。此外，cpu21若纸币传感器31检测出纸币，则驱动排出、回收装置34a回收通过纸币排出口19保持着的纸币。

在act22中，cpu21向服务装置220进行忘取通知。忘取通知是用于通过服务装置220发放忘取票的通知。具体地说，cpu21控制通信装置35，以使将忘取通知用的预设表格(格式)的通知信息向网络300发送给服务装置220。cpu21将应显示在忘取票中的信息或表示表现忘取票的图像的图像数据包含在通知信息中。而且，至此，cpu21结束图7所示的控制处理。这样，通过cpu21执行基于控制程序的控制处理，并通过将cpu21作为中枢部分的计算机和通信装置35的协作实现具有作为通知部(步骤)的功能。

另一方面，在服务装置220处于通常动作状态时，cpu51按照rom52所存储的控制程序执行用于与来自自助结账装置210的通知对应的控制处理。

图8是基于cpu51的控制处理的流程图。

在act31中，cpu51确认是否进行了忘取通知。而且，cpu51若没有进行忘取通知，则判定为no(否)，前进到act32。

在act32中，cpu51确认是否进行了与忘取通知不同的通知。而且，若没有进行相符合的通知，则cpu51判定为no(否)，返回到act31。

这样，在act31及act32中，cpu51待机接受进行忘取通知或其他通知。而且，cpu51当通过由通信装置56接收到与忘取通知不同的通知从而在act32中判定为yes(是)时，过渡到与其通知对应的处理。关于此时的处理，省略说明。

此外，当通过网络300将通知信息传送给服务装置220时，则在服务装置220中，由通信装置56接收该通知信息。而且，若进行了这样的忘取通知，则cpu51在act31中判定为yes(是)，并前进到act33。

在act33中，cpu51指示打印机55打印忘取票。具体地说，cpu51若在忘取通知用的通知信息中包含有应显示在忘取票上的信息，则生成表示这些信息的图像，并将该图像给予打印机55。此外，cpu51若在忘取通知用的通知信息中包含有图像数据，则将该图像数据所示的图像给予打印机55。打印机55在纸张上打印从cpu51给予的图像并进行排出。通过这样，在服务装置220中发放忘取票。这样，通过cpu51执行基于控制程序的控制处理，将cpu51作为中枢部分的计算机具有作为处理部(处理步骤)的功能。

在act34中，cpu51开始警报动作。警报动作是用于向店员通报已发放了忘取票据的动作。警报动作诸如是在触摸面板54中的信息等的显示。警报动作或者是基于未图示的音响设备的蜂鸣音或铃声音等的输出。警报动作既可以是其他任意动作，又可以包含多个动作。

在act35中，cpu51确认是否进行了确认忘取票的操作。而且，若未进行相符合的操作，则cpu51判定为no(否)，重复act35。这样，cpu51在act35中，待机接受进行确认操作。

例如，使用服务装置220监视自助结账装置100的店员，诸如若通过警报动作识别出发放了忘取票据，则保管该忘取票。而且，进行确认操作。

当进行这样的确认操作时，则cpu51在act35中判定为yes(是)，前进到act36。

在act36中，cpu51停止在act34中开始的警报动作。而且，至此，cpu51返回到act31及act32的待机接受状态。

这样，根据自助结账系统200，采用服务装置220监视自助结账装置100的店员，即使不移动到自助结账装置100，也能够通过服务装置220识别已发生忘取零钱的情况。通过这样，该店员能够简单且快速地识别已发生忘取零钱的情况。

此外，根据自助结账系统200，由于通过回收装置33a及排出、回收装置34a自动回收已忘取的零钱，因此，店员无需移动到自助结账装置100，仅用保管忘取票就能够管理忘取零钱。

本实施例可如下那样的各种变形实施。

在各实施例中，通过将本发明应用到具有按时系列地管理通过摄像头摄像操作者的样子的图像的功能的自助结账装置，基于忘取票所示的信息能够容易地指定映入有忘取了零钱的购物顾客的图像。

在各实施例中，作为用于可事后确认忘取的处理，也可以诸如应用如下那样的处理，替代打印忘取票。

(1)仅在日志纸张上打印与忘取票所示的同样的信息。

(2)不在任何纸张上打印象忘取票所示那样的信息，而使其存储在存储介质中。这时，存储介质既可以设置在自助结账装置中，又可以设置在外部的服务器等中。

(3)当为与公知的电子票据服务对应的自助结账装置时，也可以通过电子票据服务器向购物顾客所有的预先登记的信息终端进行忘取的意思的通知。

在各实施例中，在象半自助式的结账系统中的结算装置等那样的其他形态的结算装置中，也可以应用本发明。

在各实施例中，物品不限定于作为零钱的货币，例如也可以是信用卡或电子货币卡等的各种卡。

在各实施例中，向自助结账装置100、210或服务装置220的使用者的转让，通常是在控制程序处于存储在rom22、52中的状态下进行的。不过，自助结账装置100、210或服务装置220，也可以在控制程序处于未存储在rom22、52的状态下向使用者转让，而且，也可以将控制程序记录在可移动的存储介质中或者通过网络转让给使用者。这时，例如根据使用者的操作，将控制程序写入到ram23、53或另外设置的hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)等辅助存储装置中。作为可移动的存储介质，可以利用磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等。

在第一实施例中，也可以设置硬币收受装置33替代硬币收受装置28。此外，也可以设置纸币收受装置34替代纸币收受装置30。

在第二实施例中，也可以设置硬币收受装置28替代硬币收受装置33。此外，也可以设置纸币收受装置30替代纸币收受装置34。这时，优选从自助结账装置210向服务装置220通知零钱已被移除，并替代act35进行是否进行了上述通知的判断。

在第二实施例中，用于可事后确认忘取物品的处理，也可以在半自助式的结账系统中的登记装置、服务柜台所设置的信息终端或者店员所携带的信息终端等的除服务装置220以外的装置中进行实施。

在本发明中，结算装置，包括：结算部、排出部、物品检测部及记录部。结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理。排出部，与结算部的结算处理有关将规定的物品排出到接受部。物品检测部，检测在接受部中的物品的残留。记录部，当从通过排出部排出有物品开始经过规定时间时检测部检测出有物品的残留时，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。通过这样，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的物品是哪笔交易中的物品，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的物品的负担。

在本发明中，结算装置还包括：人检测部，检测出位于与所述结算装置相对而立的人的存在，其中，所述记录部即使经过所述规定时间，在通过所述人检测部检测出有所述人的存在的时候也不进行所述记录。通过这样，购物顾客即使迟缓等较晚取出物品，也不会通过所述记录部进行所述记录。

在本发明中，所述记录部或者在所述记录步骤中，控制打印机，以使在纸张上打印所述识别信息及表示所述物品的信息。通过这样，店员能够基于所述识别信息及表示所述物品的信息更准确地事后确认已忘取的物品是哪笔交易的物品。

在本发明中，所述记录部使所述识别信息及表示所述物品的信息相互关联而存储在存储介质中。通过这样，能够无需店员进行保管已打印这些信息的纸张从而减轻店员的负担。

在本发明中，所述物品是零钱。通过这样，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的零钱是哪笔交易中的零钱，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的零钱的负担。

在本发明中，表示所述物品的信息，是表示是否残留有所述零钱中的硬币及纸币的任一种货币的信息。通过这样，负责监视结账装置的店员能够更详细地事后确认已忘取的零钱中的硬币及纸币是哪笔交易中的硬币及纸币。

在本发明中，控制方法，控制具有将规定物品排出到接受部的排出机构、检测出所述接受部中的所述物品的残留的物品检测部的结算装置，所述控制方法包括以下步骤：结算步骤，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出控制步骤，与通过所述结算步骤的所述结算处理有关将规定的物品排出到所述接受部；以及记录步骤，当从通过所述排出控制步骤排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。通过这样，负责监视结账装置的店员能够事后确认已忘取的物品是哪笔交易中的物品，因此，无需店员制作笔记(备忘录)，能够减轻管理忘取的物品的负担。

在本发明中，结账系统，包括：结算装置和管理装置，所述结算装置，包括：结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出部，与所述结算部的所述结算处理有关将规定的物品排出到接受部；物品检测部，检测出所述接受部中的所述物品的残留；以及通知部，当从通过所述排出部排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，向所述管理装置通知检测出有所述物品的残留，所述管理装置，包括：记录部，根据接受到所述通知部的通知，与识别所述商品交易的识别信息关联记录表示所述物品的信息。通过这样，通过结账系统包括结算装置和管理装置，能够无需店员制作笔记，简单且快速地识别忘取物品，从而能够减轻管理忘取物品的负担。

此外，虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

以下，附记本发明申请的最初的权利要求书所记载的发明。

(一)、一种结算装置，包括：结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出部，在所述结算部结束所述结算处理后，将规定物品排出到接受部；物品检测部，检测所述接受部中的所述物品的残留；以及处理部，当在从通过所述排出部排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，进行用于可事后确认忘取所述物品的预定的处理。

(二)、根据(一)所述的结算装置，所述处理部打印证明所述接受部所残留的所述物品是已忘取的物品的票证(凭证)。

(三)、根据(一)或(二)所述的结算装置，还包括：人检测部，检测出位于与所述结算装置相对而立的人的存在，其中，所述处理部即使经过所述规定时间，通过所述人检测部检测出有所述人的存在的时候，也不进行所述预定的处理。

(四)、一种控制方法，控制具有将规定物品排出到接受部的排出机构和检测所述接受部中的所述物品的残留的物品检测部的结算装置，所述控制方法包括以下步骤：结算步骤，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出控制步骤，在通过所述结算步骤结束所述结算处理后，控制所述排出机构，以使将所述规定物品排出到所述接受部；以及处理步骤，当在从通过所述排出控制步骤排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，进行用于可事后确认忘取所述物品的预定的处理。

(五)一种结账系统，包括结算装置和管理装置，所述结算装置，包括：结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理；排出部，在所述结算部结束所述结算处理后，将规定物品排出到接受部；物品检测部，检测出所述接受部中的所述物品的残留；以及通知部，当在从通过所述排出部排出有所述物品开始经过规定时间时所述物品检测部检测出有所述物品的残留时，进行向所述管理装置通知忘取所述物品的情况，所述管理装置，包括：处理部，根据接受到所述通知部的通知，进行用于可事后确认忘取所述物品的情况的预设处理。