自动售货机的商品送出装置的制作方法

本发明涉及一种自动售货机的商品送出装置，其利用配设在能够将长尺寸的商品排成一排来收纳、而将短尺寸的商品排成两排来收纳的商品收纳通道的出口附近的商品送出装置，能够独立地送出长尺寸的商品和短尺寸的商品。

背景技术：

出售罐装饮料、瓶装饮料等商品的自动售货机在成为隔热外壳的主体柜的商品收纳库内将上述商品区分为冷、热状态来保存，在外门的展示室内将多个商品货样左右排列地进行展示，销售基于与上述商品货样对应设置的商品选择按钮的操作而选择的商品。用图15说明这种自动售货机。

如图15所示，该自动售货机包括前表面开口的主体柜100和在主体柜100的前表面利用铰链可开闭地支承的外门160，上述主体柜100在钢板制的外箱的内侧，即在上壁、左右侧壁、背壁和底壁110配设由聚氨酯泡沫构成的隔热板而构成为隔热外壳。上述主体柜100的由隔热板围成的商品收纳库内利用隔热分隔板120在左右方向上划分为多个商品收纳室130、140、150。在上述各商品收纳室130、140、150在本例中各自收纳设置有具有被称为蛇形(serpentine)方式的弯曲行进的商品收纳通道的商品收纳架180。在可开闭地支承于上述主体柜100的前表面的外门160与主体柜100的商品收纳库的前表面之间配设有内门170，在本例中内门170被分割为上下部分。在下部侧的内门170，在与将从各商品收纳室130、140、150的商品收纳架180排出的商品送出的滑槽190相对的位置设置有具有输送门170a的商品送出口。上述输送门170a以如下方式形成：轴支承于上端入口而垂下，并且因自重而闭塞商品送出口，来防止冷气或暖气流出，被经由滑槽190送出的商品推压而打开，将该商品送出到外门160的商品取出口160a。而且，上述外门160的前表面的上部区域形成为展示商品货样的被透明板覆盖的展示室，在上述透明板的前表面设置有商品选择按钮单元，商品选择按钮单元中具有与展示的商品货样对应地设置的商品选择按钮。并且，在外门160的前表面设置有硬币投入口、纸币插入口、硬币返还口、返还柄、商品取出口、手柄锁等。

如图16所示，上述商品收纳架180包括：由平板状的薄钢板构成的左右一对货架侧板181、181；前后多排(在图中为5排)的蜿蜒状的商品收纳通路(商品栏)183，其形成于以在上下方向上错开半个节距的方式相对地架设在该货架侧板181、181的、前后一对弯曲状导轨节列182之间；顶部托盘184，其将在主体机柜100的前表面开口形成的商品投入口sl(参照图15)与第二排之后的商品收纳通路183的上端入口连接；商品送出装置200，其配置在各上述商品收纳通路183的下端出口；和出口调整板290，其与该商品送出装置200隔着商品收纳通路相对地配置。上述商品收纳架180在本例中包括具有2排商品收纳通路183的前段侧商品收纳架180a和具有3排商品收纳通路183的后段侧商品收纳架180b，将架设于各商品收纳架180a、180b的左右一对货架侧板181、181的上端的货架侧钩部件811、811卡止固定于铺设在商品收纳库的顶部的主体侧钩部件(未图示)。

上述商品送出装置200构成为：通过作为驱动机构的螺线管的励磁、释放来使第一阻挡部件220和第二阻挡部件230交替地在商品收纳通道183进出，由此在用第二阻挡部件230保持下一个出售商品的基础上排出出售商品，其中第一阻挡部件220设置成能够以保持第一出售顺序的商品(出售商品)的方式向突出到上述商品收纳通道183的突出位置移动，并且以释放上述出售商品的保持的方式移动到从上述商品收纳通道183退避的退避位置，第二阻挡部件230设置成能够以保持接着所述出售商品的第二出售顺序的商品(下一个出售商品)的方式向突出到上述商品收纳通道183的突出位置移动，并且以释放上述下一个出售商品的保持的方式移动到从上述商品收纳通道183退避的退避位置。

在这种自动售货机中，为了应对长度尺寸不同的商品(例如170毫升的罐装饮料、500毫升的瓶装饮料)，商品收纳架180准备有与商品的长度尺寸相应的横向宽度(商品收纳通道宽度方向的横向宽度)不同的种类(通常是长度尺寸较短的商品用和长度尺寸较长的商品用这两种)，此时为了在左右一对的一方的货架侧板181侧将长度尺寸短的商品排列整齐而在另一方的货架侧板181侧配设与该另一方的货架侧板181靠近、分开的通道宽度调整板(未图示)，根据商品的长度尺寸移动调整通道宽度调整板来确定商品收纳通道宽度。此外，由于商品的多样化，还出现有长度尺寸大的商口(以下称为长尺寸的商品)的一半以下的长度尺寸的短商品(以下称为短尺寸的商品)。已知有如下技术：用该短尺寸的商品替换长尺寸的商品来出售时，通过通道宽度调整板的移动调节来将把长尺寸的商品排成一排而收纳的商品收纳通道183的通道宽度确定为短尺寸的商品的宽度的情况下，以通道宽度调整板为边界形成在左右能够收纳短尺寸的商品的两排商品收纳通道，所以通过将短尺寸的商品排成两排而收纳，来将能够收纳长尺寸的商品的商品收纳架180兼用作短尺寸的商品的商品收纳架180。该情况下，配设在商品收纳通道183的出口附近的商品送出装置200，与排成两排收纳的短尺寸的商品对应地并排设置2个商品送出装置200，出售长尺寸的商品时同步控制2个商品送出装置200来送出长尺寸的商品，在出售短尺寸的商品时独立控制2个商品送出装置200来独立地送出短尺寸的商品(例如参照专利文献1)。

发明要解决的问题

上述专利文献1所记载的发明在能够将长尺寸的商品的商品收纳架兼用作短尺寸的商品的商品收纳架这一点优良。但是，在上述专利文献1所记载的发明中，与排成两排而收纳的短尺寸的商品对应地设置2个商品送出装置200，在出售长尺寸的商品时同步控制2个商品送出装置200来送出长尺寸的商品，在出售短尺寸的商品时独立地控制2个商品送出装置200来独立地送出短尺寸的商品。这样，构成为出售长尺寸的商品时同步控制2个商品送出装置200来进行送出，所以任何一方的商品送出装置的作为驱动机构的螺线管发生了故障时都不能出售长尺寸的商品。即，驱动机构的个数增加时故障率相应地变高，存在虽然商品被收纳于商品收纳架但是却失去了出售机会这一必须改良的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3198813号公报

技术实现要素：

本发明鉴于如上所述的问题点而完成的，其目的为解决上述问题，提供能够尽可能减少驱动机构的故障导致的出售机会的丧失的自动售货机的商品送出装置。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，第一方面的发明的配设在商品收纳通道的出口附近的自动售货机的商品送出装置，所述商品收纳通道将长尺寸的商品以横倒的姿势排成一排来收纳，而将短尺寸的商品以横倒的姿势在前后方向上排成两排来收纳，所述自动售货机的商品送出装置的特征在于：设置有两组第一阻挡部件和第二阻挡部件，其与排成两排而被收纳的短尺寸的商品对应地设置，在商品收纳通道进出而保持、释放商品，在出售长尺寸的商品时，同步驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件来送出收纳于该商品收纳通道的长尺寸商品，而在出售短尺寸的商品时，独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件来送出收纳于该商品收纳通道的短尺寸商品，所述自动售货机的商品送出装置包括：驱动所述两组第一阻挡部件和第二阻挡部件的单一的驱动机构；具有两组连杆部件的连杆机构，所述两组连杆部件支承下部连杆销和上部连杆销，所述下部连杆销和上部连杆销与所述两组第一阻挡部件和第二阻挡部件对应地设置并使两组第一阻挡部件和第二阻挡部件分别移动到突出位置和退避位置；连结所述单一的驱动机构和连杆机构的连结机构；和有选择地连接、断开所述连结机构与所述连杆机构的连结的切换机构，通过利用所述切换机构将连结机构与连杆机构的两组连杆部件连接，来同步驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件，通过利用所述切换机构将连结机构与连杆机构的两组连杆部件中的一者或另一者连接而将连结机构与连杆机构的两组连杆部件中的另一者或一者断开，来分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件中的一者或另一者。

另外，第二方面的发明的特征在于，在第一方面的自动售货机的商品送出装置中，所述切换机构包括两组螺线管。

发明效果

根据本发明的第一方面的自动售货机的商品送出装置，配设在商品收纳通道的出口附近，所述商品收纳通道将长尺寸的商品以横倒的姿势排成一排来收纳，而将短尺寸的商品以横倒的姿势在前后方向上排成两排来收纳，所述自动售货机的商品送出装置具有两组第一阻挡部件和第二阻挡部件，其与排成两排而被收纳的短尺寸的商品对应地设置，在商品收纳通道进出来保持、释放商品，在出售长尺寸的商品时，同步驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件来送处收纳于该商品收纳通道的长尺寸商品，而在出售短尺寸的商品时，分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件来送出收纳于该商品收纳通道的短尺寸商品，所述自动售货机的商品送出装置包括：驱动所述两组第一阻挡部件和第二阻挡部件的单一的驱动机构；具有两组连杆部件的连杆机构，所述两组连杆部件支承下部连杆销和上部连杆销，所述下部连杆销和上部连杆销与所述两组第一阻挡部件和第二阻挡部件对应地设置并使两组第一阻挡部件和第二阻挡部件分别移动到突出位置和退避位置；连结所述单一的驱动机构和连杆机构的连结机构；和有选择地连接、断开所述连结机构与所述连杆机构的连结的切换机构，通过利用所述切换机构将连结机构与连杆机构的两组连杆部件连接，来同步驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件，通过利用所述切换机构将连结机构与连杆机构的两组连杆部件中的一者或另一者连接而将连结机构与连杆机构的两组连杆部件中的另一者或一者断开，来分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件中的一者或另一者，由此，能够利用单一的驱动机构来驱动与排成两排而被收纳的短尺寸的商品对应地设置的、并在商品收纳通道进出来保持、释放商品的两组第一阻挡部件和第二阻挡部件，如现有装置那样设置有分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件的驱动机构的情况下故障率变高，一者的驱动机构发生故障时无法出售商品、特别是无法出售长尺寸的商品，而本发明具有能够降低驱动机构的故障率从而抑制失去商品出售机会的效果。

另外，根据本发明的第二方面的自动售货机的商品送出装置，在第一方面的自动售货机的商品送出装置中，由两组螺线管构成切换机构，由此通过选择两组螺线管而能够分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件中的一者或另一者。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置的正面立体图。

图2是图1的商品送出装置的背面立体图。

图3是图1和图2的商品送出装置的分解立体图。

图4是表示图1的商品送出装置的基板的背面立体图。

图5是图1的商品送出装置的第一阻挡部件的背面立体图。

图6是图1的商品送出装置的第二阻挡部件的立体图。

图7是表示图1的商品送出装置的连杆机构、连结机构和切换机构的分解立体图。

图8(a)是表示图7的连结机构和切换机构的分解立体图，图8(b)是表示图7的连结机构和切换机构的组装后的状态的立体图。

图9(a)、(b)表示图1的商品送出装置的电动机驱动单元的主要部分构成和动作，图9(a)为待机时的主要部分平面图，图9(b)为出售时的主要部分平面图。

图10是表示本发明的自动售货机的商品送出装置的商品装载前的状态的说明图。

图11是表示本发明的自动售货机的商品送出装置的出售待机状态的动作说明图。

图12是本发明的自动售货机的商品送出装置的商品输送时的动作说明图。

图13是表示图1、图2的商品送出装置与其它商品送出装置背靠背组合而成的商品送出装置的立体图。

图14是图13的其它商品送出装置的背面立体图。

图15是搭载有以本发明为对象的商品送出装置的自动售货机的外门开放状态的立体图。

图16是图15的自动售货机的商品收纳架的立体图。

附图标记说明

1…基板；2、2a…第一阻挡部件；3、3a…第二阻挡部件；4、4a…下部连杆销；5、5a…上部连杆销；6、6a…连杆机构；7…电动机驱动单元(驱动机构)；8…连结机构；9…切换机构；10、10a…商品送出装置；20…转动轴；60、60a…连杆部件；71…电动机；80、80a…连结部件；83、83a…滑动销；90、0a…螺线管。

具体实施方式

以下基于附图详细说明本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置。

如图1、图2所示，商品送出装置10具有基板1，其由薄钢板制而形成为矩形平板状，并且具有与在商品收纳通道183(参照图16)以横倒的姿势排成一排而被收纳的长尺寸的商品的长度对应的宽度，在基板1的背面配设有：两组第一阻挡部件2、2a；两组第二阻挡部件3、3a；支承两组下部连杆销4、4a和上部连杆销5、5a的连杆机构6、6a；单一的电动机驱动单元7；将两组连杆机构6和6a与电动机驱动单元7连结的连结机构8；和切换机构9等。其中，两组第一阻挡部件2、2a、两组第二阻挡部件3、3a、支承下部连杆销4、4a和上部连杆销5、5a的连杆机构6、6a之中的一套第一阻挡部件2、第二阻挡部件3、支承下部连杆销4和上部连杆销5的连杆机构6的组合构成在商品收纳通道183(参照图16)中以横倒的姿势在前后方向上排成两排而被收纳的短尺寸的商品的一排的商品送出机构(以下将此组合称为第一送出机构)，另一套第一阻挡部件2a、第二阻挡部件3a、支承下部连杆销4a和上部连杆销5a的连杆机构6a的组合构成上述短尺寸的商品的另一排的商品送出机构(以下将此组合称为第二送出机构)，第一送出机构的第一阻挡部件2、第二阻挡部件3、支承下部连杆销4和上部连杆销5的连杆机构6与第二送出机构的第一阻挡部件2a、第二阻挡部件3a、支承下部连杆销4a和上部连杆销5a的连杆机构6a由相同部件构成。此外，在以下的说明中对于与第二送出机构对应的部件，在表示第一送出机构的参照数字之后附加参照符号“a”并省略其说明。

在上述基板1的左右凸缘1a、1b(参照图4)的上部设置有与架设于货架侧板181、181(参照图16)的销部件p、p(参照图10)卡合的卡合部1aa、1bb，并且，在基板1的上凸缘1c设置有与上部侧的销部件p卡合的卡合部1cc，另外设置与基板1的下凸缘1d卡合的保持件9，构成为使保持件9与下部侧的销部件p卡合、分开，这一点与现有装置是相同的。其中，“左右”是指以基板1的与设置有凸缘1a～1d的背面相反侧的面为正面看时的“左右”。

如图4所示，在上述基板1，在下半区域的左右贯穿设置有开口部11(11a)，而基板1的上半区域形成有电动机驱动单元7的配设位置。面对形成在上述基板1的左右的开口部11(11a)设置有轴承部12(12a)。该轴承部12(12a)位于开口部11(11a)的左右方向的大致中央部。

上述轴承部12(12a)支承被支承于连杆机构6(6a)的下部连杆销4(4a)和上部连杆销5(5a)的一端，并且支承第一阻挡部件2(2a)、第二阻挡部件3共用的转动轴20(后述)的中央部分，下部连杆销4(4a)和上部连杆销5(5a)的另一端被在基板1的开口部11(11a)的左右边缘向基板1的背面侧突出而形成的凸缘14(14a)支承。转动轴20的两端被在上述开口部11的左边缘向基板1的背面侧突出而形成的凸缘13(13a)和在开口部11a的右边缘向基板1的背面侧突出而形成的凸缘14a支承。其中，轴承部12(12a)和凸缘13、14的、支承上述上部连杆销4(4a)和上部连杆销5(5a)的结构是大致对称的结构，所以在以下的说明中，在说明了轴承部12(12a)之后说明凸缘13、14的结构。

上述轴承12(12a)形成为将形成于基板1的开口部11(11a)的上边缘和下边缘连结成一体且与基板1的平板面相比向背面侧突出，将开口部11(11a)左右二等分。该轴承部12(12a)是在形成基板1的开口部11(11a)时以将该开口部11(11a)左右分割的方式留下基板1的板面的一部分而与基板1形成为一体的部分，使向背面侧弯曲的弯曲部重合来提高机械强度。在上述轴承部12(12a)设置有在上下方向上延伸的上下一对长孔121、122(121a、122a)。在轴承部12(12a)的上下一对长孔121、122(121a、122a)的大致中间位置的正面侧和背面侧形成有切成圆弧状的凹部(省略参照标号)。该凹部中，正面侧的凹部是用于避免与转动轴20干涉的部分，背面侧的凹部是用于避免与背靠背组合地配设的另一个商品送出装置(参照后述的图13)的转动轴20干涉的部分。其中，在上下一对长孔121、122(121a、122a)的孔周缘进行卷边加工或去毛刺加工来减少与转动轴的摩擦。

在形成于上述开口部11(11a)的右边缘的凸缘14(14a)设置有与上述轴承部12(12a)的上下一对长孔121、122(121a、122a)对应的长孔141、142(141a、142a)。而且，在上述凸缘14(14a)的上下一对长孔141、142(141a、142a)的大致中间位置设置有支轴孔16(16a)，在形成于上述开口部11(11a)的左边缘的凸缘13(13a)上，在与设于上述凸缘14(14a)的支轴孔16(16a)相同的线(轴线)上设置有支轴孔15(15a)。

设置于上述凸缘13(13a)的支轴孔15(15a)和设置于上述凸缘14(14a)的支轴孔16(16a)支承第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)共用的转动轴20。此外，设置于上述轴承部12(12a)的长孔122(122a)和设置在形成于上述开口部11(11a)的右边缘的凸缘14(14a)的长孔142分别以可在上下方向上滑动的方式支承被支承在连杆机构6的下部连杆销4(4a)，并且设置于上述轴承部12(12a)的长孔121(121a)和设置于上述凸缘14(14a)的长孔141(141a)分别以可在上下方向上滑动的方式支承被支承在连杆机构6的上部连杆销5(5a)。其中，上述支轴孔16(16a)、长孔141、142(141a、142a)的孔周缘被实施卷边加工或去毛刺加工，来减少与下部连杆销4(4a)、上部连杆销5(5a)的摩擦。

此外，在基板1的上下方向的中间位置在左右方向上形成有4个引导部17。该引导部17将基板1切起成形而形成，并且设置有在上下方向上延伸的引导槽171。该引导部17用于引导后述的连结机构8的滑动销83。

如图2所示，上述第一阻挡部件2(2a)插设在形成于基板1的开口部11(11a)的左右两边缘的凸缘13、14(13a、14a)之间，被可转动地支承于转动轴20。第一阻挡部件2(2a)以转动轴20为中心转动，能够在分别从基板1的开口部11(11a)突出到商品收纳通道183(参照图16)的突出位置、和以闭塞开口部11(11a)的方式从商品收纳通道183退避的退避位置之间移动。转动轴20上卷装有图3所示的扭转线圈弹簧30(30a)。第一阻挡部件2(2a)因扭转线圈弹簧30(30a)的弹性作用力而总是被向突出位置施力，在突出位置，其表面(上表面)形成有保持商品g(参照图11)的保持部。

如图5所示，上述第一阻挡部件2(2a)由在平板状的保持部21(21a)的背面一体地形成有2个轴承部22(22a)的合成树脂(例如聚缩醛)制成。在上述保持部21(21a)的基端侧的左右两端，突出形成有具有轴插通孔250(250a)的左右一对轴支部25(25a)，并且在左右一对轴支部25(25a)的靠外侧的位置形成有售罄检测片26(26a)。该轴支部25(25a)的轴插通孔250(250a)是用于插通转动轴20的孔。此外，轴支部25(25a)构成为使转动轴20在插入贯穿设置在基板1的开口部11(11a)的左右两侧的长孔101、102(101a、102a)后插通轴插通孔250(250a)。

上述2个轴承部22(22a)靠平板状的保持部21(21a)的左右方向的一侧地配设。该2个轴承部22(22a)的左右方向的宽度定为小于基板1的开口部11(11a)中被轴承部12(12a)二等分后的开口(空间)宽度而能够通过该空间的尺寸，从保持部21(21a)的中央靠左右任一方地配设(在图4中，与开口部11(11a)的轴承部12(12a)和开口部11(11a)的凸缘14(14a)之间的开口(空间)对应地配设)。这是为了在使2个商品送出装置背靠背组合的情况下，一个商品送出装置的第一阻挡部件2(2a)与另一个商品送出装置的第一阻挡部件2(2a)相互不干涉。在2个轴承部22(22a)的基端部侧分别设置有轴插通孔220(220a)。这些轴插通孔220(220a)用于供转动轴20插通，与形成在保持部21(21a)的左右两端的轴支部25(25a)的轴插通孔250(250a)位于同一条轴线上。从2个轴承部22(22a)的基端部分别突出形成有圆弧状的卡止突起23(23a)。而且，从2个轴承部22(22a)的基端部形成有圆弧状的引导突起24(24a)。在该圆弧状的引导突起24(24a)与圆弧状的卡止突起23(23a)之间，形成有引导下部连杆销4(4a)的弯曲状的槽240(240a)。

上述第一阻挡部件2(2a)的轴承部22(22a)的卡止突起23(23a)的前端与下降后的下部连杆销4(4a)抵接，从而将第一阻挡部件2(2a)锁定在突出至商品收纳通道183(183a)的突出位置，下部连杆销4(4a)上升后解除上述锁定，从而允许第一阻挡部件2(2a)向退避位置转动。向该退避位置移动时，下部连杆销4(4a)沿着槽240(240a)滑动。

如图2所示，上述第二阻挡部件3(3a)插设在形成于基板1的开口部11(11a)的左右侧边缘的凸缘13、14(13a、14a)之间，被转动轴20可转动地支承。第二阻挡部件3(3a)以转动轴20为中心转动，可在突出位置与退避位置之间移动，其中突出位置是第二阻挡部件3(3a)从基板1的开口部11(11a)同步或者有选择地进出商品收纳通道183而突出到商品收纳通道183的内侧的位置，退避位置是以闭塞开口部11(11a)的方式从商品收纳通道183退避的位置。

如图6所示，上述第二阻挡部件3(3a)由合成树脂(例如聚缩醛)构成，一体地形成有：形成在基端部侧的具有轴插通孔310(310a)的3个轴支部31(31a)；靠左右方向的任一方地配设(在图6中配设在左侧)的并且突出到背面侧的2个阻挡壁32(32a)；和具有形成在前端侧且突出至背面侧的2个舌片330(330a)的商品的保持部33(33a)。

上述轴支部31(31a)的轴插通孔310(310a)用于插通转动轴20。具有该轴插通孔310(310a)的2个轴支部31(31a)与第一阻挡部件2(2a)的2个轴承部22(22a)位置错开而分散设置。

上述第二阻挡部件3(3a)的2个阻挡壁32(32a)靠左右方向的一方地配设(在图6中配设在左侧)。该2个阻挡壁32(32a)的左右方向的宽度定为小于基板1的开口部11(11a)的被轴承部12(12a)二等分的开口(空间)宽度而能够通过该空间的尺寸，在图4中，构成为通过基板1的开口部11(11a)的轴承部12(12a)与开口部11(11a)的凸缘14(14a)之间的开口(空间)。这是为了避免在使2个商品送出装置背靠背组合时一个商品送出装置的第二阻挡部件3(3a)与另一个商品送出装置的第二阻挡部件3(3a)相互干涉。

上述2个阻挡壁32(32a)具有凹状的滑动槽321(321a)和沿着该凹状的滑动槽321(321a)的槽壁形成的阻挡面322(322a)。凹状的滑动槽321(321a)构成为在上部连杆销5(5a)能够滑动、第二阻挡部件3(3a)退避到退避位置的状态下接纳上部连杆销5(5a)。上述阻挡壁32(32a)的阻挡面322(322a)，在通过上部连杆销5(5a)的上升而上部连杆销5(5a)与凹状的滑动槽321(321a)的槽壁抵接，从而第二阻挡部件3(3a)突出到商品收纳通道183时(上部连杆销5(5a)从滑动槽321(321a)拔出时)与上部连杆销5(5a)抵接而将第二阻挡部件3(3a)锁定在突出位置。

轴支承上述第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)的转动轴20向基板1的安装，是将第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)配设在基板1的开口部11的规定位置。接着，将转动轴20的前端从基板1的右凸缘1b的外侧插入形成于该右凸缘1b的圆孔1b1。然后，依次插通形成于开口部11a的凸缘14a的支轴孔16a、形成于开口部11a的凸缘13a的支轴孔15a、形成于开口部11的凸缘14的支轴孔16、形成于开口部11的凸缘13的支轴孔15。该情况下，设置于第一阻挡部件2(2a)的保持部21(21a)的左右一对轴支部25(25a)的轴插通孔250(250a)、设置于第一阻挡部件2(2a)的轴支部22(22a)的轴插通孔220(220a)、第二阻挡部件3(3a)的轴插通孔310(310a)以与形成于凸缘13、14(13a、14a)的支轴孔15、16(15a、16a)位于一条直线上的方式配置在规定位置，所以第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)被转动轴20轴支承。在转动轴20的头部设置有向径向外方突出的阻挡件，转动轴20插入直到该阻挡件与凸缘14a抵接。而且，转动轴20通过头部与安装在基板1的右凸缘1b与凸缘14a之间的配线罩wc(参照图2)抵接来防脱落。

上述连杆机构6(6a)经由连结机构8被电动机驱动单元7驱动，以支承第一送出机构和第二送出机构的下部连杆销4(4a)和第一送出机构和第二送出机构的上部连杆销5(5a)的方式被组装到基板1，其中下部连杆销4(4a)与第一送出机构和第二送出机构的第一阻挡部件2(2a)对应地设置并且使各第一阻挡部件2(2a)移动到突出到商品收纳通道183的突出位置和从商品收纳通道183退避的退避位置，上部连杆销5(5a)与第二阻挡部件3(3a)对应地设置并且使各第二阻挡部件3(3a)移动到突出到商品收纳通道183的突出位置和从商品收纳通道183退避的退避位置。

如图7所示，上述连杆机构6(6a)具有钢板制的连杆部件60(60a)。连杆部件60(60a)是将长方形的钢板折弯成コ字状而形成的。在连杆部件60(60a)的コ字状两脚片的上端形成有具有供后述的连结机构8的滑动销83(83a)贯通的插通孔610(610a)的卡止部61(61a)。此外，在连杆部件60(60a)的コ字状两脚片的下端形成有具有供下部连杆销4(4a)贯通的卡合孔620(620a)的支承部62(62a)。进而，在连杆部件60(60a)的コ字状两脚片的上述支承部62(62a)的上方形成有具有供上部连杆销5(5a)贯通的卡合孔630(630a)的支承部63(63a)。上述支承部62(62a)支承下部连杆销4(4a)而与连杆部件60(60a)的上下动作联动地使该下部连杆销4(4a)在上下方向上移动。上述支承部63(63a)支承上部连杆销5(5a)而与连杆部件60(60a)的上下动作联动地使该上部连杆销5(5a)在上下方向上移动。并且，在上述连杆部件60(60a)的下方卡止图2所示的由扭转线圈弹簧构成的复位弹簧64(64a)的一端(上端)。该复位弹簧64(64a)的另一端(下端)卡止于基板1的下凸缘1d。

上述上部连杆销5(5a)和下部连杆销4(4a)向基板1的安装是将连杆部件60(60a)配设在基板1的开口部11(11a)的规定位置、即图3所示的基板1的开口部11(11a)的轴承部12(12a)与开口部11(11a)的凸缘14(14a)之间的开口(空间)位置，再将上部连杆销5(5a)和下部连杆销4(4a)安装于基板1。此时，上部连杆销5、下部连杆销4从基板1的开口部11的右侧的凸缘14的外侧(图4中为凸缘14的左侧)经由形成于凸缘14的长孔141、142依次插通形成于轴承部12的长孔121、122。之后，插入直到设置于上部连杆销5、下部连杆销4的头部的阻挡件51、41与基板1的凸缘14抵接为止，由此上部连杆销5、下部连杆销4以被形成于连杆部件60的支承部63、62支承的状态组装于基板1。另一方面，上部连杆销5a、下部连杆销4a各自的一端从基板1的右凸缘1b的外侧插入形成于该右凸缘1b的圆孔1b2、1b3中。接着，使上部连杆销5a、下部连杆销4a经由形成于基板1的开口部11a的右侧的凸缘14a的长孔141a、142a依次插通形成于轴承部12a的长孔121a、122a。之后，插入直到设置于上部连杆销55a、下部连杆销4a的头部的阻挡件51a、41a与基板1的凸缘14a抵接为止，由此上部连杆销5a、下部连杆销4a以被形成于连杆部件60a的支承部63a、62a支承的状态组装于基板1。其中，上部连杆销5(5a)和下部连杆销4(4a)利用安装于基板1的配线罩wc(参照图2)来防脱落。

上述连结机构8将连杆机构6(6a)和电动机驱动单元7连结，利用切换机构9有选择地连接、断开与上述连杆机构(6a)的连结，由此同步驱动连杆机构6(6a)或者分别独立地驱动上述连杆机构6(6a)的一者或另一者。

如图7所示，上述连结机构8具有连结部件80和滑动销83(83a)。连结部件80为钢板制，在其上端如图2所示，形成有与上述电动机驱动单元7的连杆75(75a)卡合的卡合片81。而且，在连结部件80的下端具有用于握持切换机构9的握持部82。握持部82具有以从两侧夹着切换机构9的框91的方式进行卡止的钩状的卡止爪821、822(同时参照图8)。该连结部件80在上下方向上可滑动移动地安装在基板1上。此外，由扭转线圈弹簧构成的复位弹簧84(84a)的一端(上端)卡止在握持部82。该复位弹簧84(84a)的另一端(下端)与将基板1切起成形而形成的卡止片1e卡止。

上述滑动销83(83a)由磁性体所形成的棒状体构成，构成后述的螺线管90(90a)的可动铁芯。在滑动销83(83a)形成有比销径大一圈的环状的定位突起830(830a)。上述滑动销83(83a)贯通形成在连杆部件60的上端的卡止部61的插通孔610而与连杆部件60连结，并且分别被形成于基板1的4个引导部17中的左右2个引导槽171引导而能够在左右方向上滑动移动。

上述滑动销83(83a)向基板1的安装是将上述连杆部件60(60a)配设在基板1的开口部11(11a)的规定位置后再安装于基板1。即，滑动销83(83a)以使其前端(图7中为左端)与形成于基板1的引导部17(在图4中为右端的引导部17)的引导槽171相对的方式将滑动销83的主干部嵌入形成于基板1的凸缘1a的缺口1a1。在该状态下，使滑动销83贯通上述引导部17的引导槽171后插入滑动销83的前端直到到达与上述引导部17相邻的引导部17(图3中为从右数第二个引导部17)的引导槽171。在该状态下，滑动销83被保持于2个引导部17的引导槽171，并且贯通形成于连杆部件60的上端的卡止部61的插通孔610而与连杆部件60连结(虽然图示省略，但是采用与滑动销83的插入方向相反方向上的防脱落措施)。另一方面，滑动销83a以使其前端(图7中为以右端)与形成于基板1的引导部17(在图3中为左端的引导部17)的引导槽171相对的状态将滑动销83的主干部嵌入形成于基板1的凸缘1b的缺口1b4。在该状态下，使滑动销83贯通上述引导部17的引导槽171后插入滑动销83前端直到到达与上述引导部17相邻的引导部17(图4中为从左数第二个引导部17)的引导槽171。在该状态下，滑动销83被保持于2个引导部17的引导槽171，并且贯通形成于连杆部件60a的上端的卡止部61a的插通孔610a而与连杆部件60a连结(虽然图示省略，但是采用与滑动销83a的插入方向相反方向上的防脱落措施)。

被握持于上述连结部件80的握持部82的切换机构9是用于将上述连结机构8的连结部件81与一对滑动销83(83a)连接、断开的机构，连接、断开上述连结机构8的连结部件81与一对滑动销83(83a)的连结。该切换机构9通过进行上述连结机构8的连结部件81与一对滑动销83(83a)之间的连结，将连结机构8与连杆机构6(6a)连结，并且有选择地连接、断开连结部件81与一对滑动销83(83a)，由此将连结机构8与连杆机构6(6a)的一者或另一者连结或断开连结。

如图8所示，上述切换机构9包括螺线管90(90a)。螺线管90(90a)是在有底圆筒形的固定铁芯上卷绕线圈而构成的，安装于非磁性体的框91。框91由中央的分隔壁911在左右形成螺线管90(90a)的收纳空间，该收纳空间的周围形成为截面コ字状。螺线管90(90a)中，使固定铁芯的有底部与框91的分隔壁911抵接，固定铁芯的开口部以向着相反方向从框91露出的状态安装于框91的收纳空间。螺线管90(90a)的固定铁芯的圆筒部的直径略大于连结部件8的滑动销83(83a)的直径，确定为能够容纳该滑动销83(83a)的大小。此外，在螺线管90(90a)的固定铁芯的底部设置有由扭转线圈弹簧构成的复位弹簧92(92a)。

上述切换机构9向连结部件80的握持部82的安装是在使框91的コ字状底面与握持部82的板面抵接的状态下嵌入握持部82。在进行该嵌入时，框91的コ字状底面的左右边缘与设置在握持部82的两端的钩状的卡止爪821、822抵接，并且在嵌入框91后钩状的卡止爪821、822向外侧弯曲而允许框91的コ字状底面进入，框91的コ字状底面的左右边缘通过卡止爪821、822的钩时，卡止爪821、822复原而利用钩将框91的コ字状底面的左右边缘卡止。由此，切换机构9与连结部件80的握持部82安装为一体。

此处，在将与上述切换机构9一体地组装的连结部件80和滑动销83(83a)组装于基板1的规定位置的状态(待机状态)下，滑动销83(83a)的轴线与螺线管90(90a)的可动铁芯的中心线一致。此外，滑动销83(83a)与螺线管90(90a)的可动铁芯分离，并且上述连结机构8的滑动销83(83a)用于构成螺线管90(90a)的可动铁芯，由磁性体形成。因此，对螺线管90(90a)的线圈通电来进行励磁时，作为可动铁芯的滑动销83(83a)被螺线管90(90a)的固定铁芯吸引而进入固定铁芯的圆筒部内(收纳空间)，从而螺线管90(90a)与滑动销83(83a)结合成一体。在该情况下，复位弹簧92(92a)被按压在滑动销83(83a)而蓄积复原力。断开对螺线管90(90a)的线圈的通电而成为非励磁状态(释放)时，利用蓄积于复位弹簧92(92a)的复原力将滑动销83(83a)从螺线管90(90a)的固定铁芯的圆筒部推出而从螺线管90(90a)分离。这样，通过螺线管90(90a)的励磁吸引滑动销83(83a)而将连结机构8与上述连杆部件60(60a)连接，由此来自电动机驱动单元7的驱动力同时传递到上述连杆部件60(60a)而能够同步驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)，并且，由螺线管90(90a)吸引滑动销83(83a)的一者或另一者来连接滑动销83(83a)的一者或另一者，并通过螺线管90(90a)的释放使滑动销83(83a)的另一者或一者分离来解除与滑动销83(83a)的另一者或一者的连结，由此来自电动机驱动单元7的驱动力分别传递到所述连杆部件60(60a)的一者或另一者，从而能够分别独立地驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件中的一者或另一者。

所述电动机驱动单元7根据基于商品选择按钮的操作的出售指令驱动内置于单元壳体70(参照图3)的电动机71(参照图9)正转或反转，通过该电动机71的旋转经由连杆75(75a)有选择地使连杆部件60(60a)上升。单元壳体70包括基体部件和盖部件，在其内部内置有图9所示的电动机71、齿轮传递机构72、输入齿轮73、载波开关74、连杆75(75a)等。该电动机驱动单元7通过使突出形成在单元壳体70的基体部件的背面的多个凸起(未图示)与贯穿设置于基板1的平板面的孔1f嵌合，并将设置在基体部件的侧面的突起(未图示)与在基板1的平板面切起成形而形成的卡止钩1g、1h卡止，而安装于基板1。

内置于电动机驱动单元7的单元壳体70的电动机71是根据出售指令进行正转或反转的可正反转的直流电动机，被保持于单元壳体70的基体部件。

齿轮传递机构72具有由蜗杆721a和蜗轮721b构成的蜗轮齿轮721和中间齿轮722。蜗轮齿轮721的蜗杆721a安装于电动机71的输出轴。蜗轮721b设置有在上下方向上有高度差的与蜗杆721a啮合的第一轮和与中间齿轮啮合的第二轮。中间齿轮722设置有在上下方向上有高度差的与上述蜗轮721b的第二轮啮合的第一中间齿轮和与输出齿轮73啮合的第二中间齿轮。蜗轮齿轮721和中间齿轮722配设成利用单元壳体70的基体部件和盖部件的轴承部可旋转。

上述输出齿轮73形成为与中间齿轮722的第二中间齿轮啮合的轮，在其一个板面(前表面)形成有凸轮和突起731，在另一个板面(背面)形成有用于控制载波开关74的按压片(图9中不可见)。凸轮和突起731以在从输出齿轮73的板面分离的方向上突出的方式形成为圆弧状。该凸轮和突起731形成为其圆弧状的长度为为了使连杆部件60(60a)上升后在规定时间内保持该状态足够的长度。控制载波开关74的按压片位于凸轮和突起731的相反侧的板面，以在从板面分离的方向上突出的方式形成为大致v字状，在图9(a)的状态下形成为按压载波开关74的触头。该输出齿轮73配设成利用单元壳体70的基体部件与盖部件的轴承部可旋转。

载波开关74是所谓的按钮开关，具有触头(未图示)。该载波开关74配设成在比输出齿轮73略靠上方的区域被保持于单元壳体70的基体部件的状态。该载波开关74，在触头被输出齿轮73的按压片按压时成为导通(on)状态，在输出齿轮73的按压片分离而没有按压触头的情况下成为断开(off)状态，用于控制根据出售指令而被驱动的电动机71，使得输出齿轮73旋转一次。

连杆75(75a)是树脂成形品，由贯通基部751(751a)的设置在单元壳体70的盖部件的杆轴700(700a)可旋转地轴支承。连杆75(75a)的前端部752(752a)以从将单元壳体70的基体部件和盖部件切口而形成的开口(未图示)突出至外部的方式向上方弯曲成钩状。设置于连杆75(75a)的基部751(751a)的卡止片753(753a)是比基部751(751a)的后方侧向后方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。卡止片753(753a)通过其自由端与设于盖部件的突出片(未图示)抵接而将常态下连杆75(75a)的待机姿态定位在图9(a)所示的位置。

具有该结构的电动机驱动单元7的商品送出装置已由本案申请人申请为日本特愿2013-236105(日本特开2015-95235号公报)。

上述售罄检测开关18(18a)包括卡止固定在安装于基板1的配线盖wc(参照图2、图3)的微开关。该售罄检测开关18(18a)配设成微开关的触头与设于第一阻挡部件2(2a)的售罄检测片26(26a)抵接，检测第一阻挡部件2(2a)在商品收纳通道183突出成最大开度的状态。即，第一阻挡部件2(2a)总是被扭转线圈弹簧30(30a)的弹性作用力向突出位置施力，在没有保持商品的状态下突出到商品收纳通道183时成为最大开度，在商品落下到以最大开度突出的第一阻挡部件2(2a)上时在从商品收纳通道183退避的方向上稍稍转动后，第一阻挡部件2(2a)的轴承部22(22a)的卡止突起23(23a)的前端与下降了的下部连杆销4(4a)抵接而将第一阻挡部件2(2a)锁定在突出到商品收纳通道183的突出位置，锁定状态下的第一阻挡部件2(2a)的开度小于最大开度。因此，售罄检测开关18(18a)在第一阻挡部件2(2a)突出至最大开度时，设于第一阻挡部件2(2a)的售罄检测片26(26a)与微开关的触头抵接而成为接通(on)状态，直至商品落下到突出至最大开度的第一阻挡部件2(2a)上而该第一阻挡部件2(2a)在从商品收纳通道183退避的方向上稍稍转动后被锁定的期间，设于第一阻挡部件2(2a)的售罄检测片26(26a)与微开关的触头分离而成为断开(off)状态。而且，在对来自售罄检测开关18(18a)的信号进行处理的控制部中，进行在来自售罄检测开关18(18a)的接通(on)信号持续了规定时间时判断为“售罄”的处理。

上述配线盖wc为合成树脂制，与售罄检测开关18(18a)卡合并配设在基板1的靠左右方向的一方(图2中为左侧)，保护电动机驱动单元7的电动机71、载波开关74、螺线管90(90a)、售罄检测开关18(18a)的配线。其中，在配线盖wc一体地形成有卡止于基板1的下凸缘1d的保持件19(参照图2)。该保持件19是具有与架设于商品收纳架180的下方的销部件p(参照图10)卡合的钩19a的公知的保持件。

参照图10至图12说明上述结构的自动售货机的商品送出装置10的动作。图10是装载商品之前的商品送出装置的侧视截面图，图11是表示装载商品之后的商品送出装置的出售待机状态的动作说明图，图12是商品送出装置的商品送出时的动作说明图。其中，在以下的说明中，表示的是出售长尺寸的商品时，通过上述切换机构9的螺线管90(90a)的励磁吸引滑动销83(83a)来连接上述连结机构8与上述连杆部件60(60a)的连结，同步驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)时的动作，此外，290是隔着商品收纳通道183与商品送出装置2(2a)相对配置的出口调整板。

如图10所示，商品送出装置10在商品装载前的状态下，第一阻挡部件2(2a)突出至商品收纳通道183，第二阻挡部件3(3a)从商品收纳通道183退避。此时，电动机驱动单元7的输出齿轮73的凸轮突起731位于最上方(参照图9(a))。此外，设于输出齿轮73的背面的载波开关74用的按压片也位于最上方，而载波开关74处于接通(on)状态。由此，电动机71停止，连杆75(75a)的前端部752(752a)位于从连杆部件60(60a)的卡止部61(61a)向下方分离的位置。因此，连杆部件60(60a)因复位弹簧64(64a)的作用力而处于下降了的状态。而且，第一阻挡部件2(2a)因扭转线圈弹簧30(30a)的作用力而位于在商品收纳通道183打开到最大开度的突出位置。并且，支承于下降了的连杆部件60(60a)的下部连杆销4(4a)位于第一阻挡部件2(2a)的卡止突起23(23a)的前端的旋转轨迹线。这样，在第一阻挡部件2(2a)打开到最大开度的状态下，售罄检测开关18(18a)成为接通(on)状态。而第二阻挡部件3(3a)使支承于下降了的连杆部件60(60a)的下部连杆销4(4a)收入于第二阻挡部件3(3a)的凹状的滑动槽321(321a)而恢复到退避位置。

在这样的待机状态下，最初所装载的商品落到位于打开到最大开度的突出位置的第一阻挡部件2(2a)之上。由于商品落下，第一阻挡部件2(2a)向退避位置稍微转动。通过该转动，第一阻挡部件2(2a)的卡止突起23(23a)的前端与下部连杆销4(4a)抵接时，第一阻挡部件2(2a)保持商品而被锁定为以小于最大开度的开度突出到商品收纳通道183的状态，保持于第一阻挡部件2(2a)的商品成为第一出售顺序的商品(出售商品g1)。这样，第一阻挡部件2(2a)被锁定为以小于最大开度的开度突出到商品收纳通道183(183a)的状态时，设于第一阻挡部件2(2a)的售罄检测片26(26a)与售罄检测开关18(18a)的微开关的触头分开，而售罄检测开关18(18a)成为断开(off)状态。接着装载的商品堆叠到被第一阻挡部件2(2a)保持的出售商品g1之上而成为下一个出售商品g2，接着装载的商品(g3)依次堆叠到下一个出售商品g2上(参照图11)。

收到了基于商品选择按钮的操作的出售指令时，内置于电动机驱动单元7的电动机71被正转驱动，输出齿轮73通过齿轮传递机构72在图9中在顺时针方向上转动。输出齿轮73在逆时针方向上转动时，设于输出齿轮73的背面的按压片与载波开关74的触头分开，载波开关74成为断开(off)状态，接着直到载波开关74成为接通(on)状为止(即输出齿轮73转动一次为止的期间)使电动机71正转驱动。通过输出齿轮73向顺时针方向的转动，凸轮突起731从上方与连杆75的基端部751抵接时，连杆75在图9中在逆时针方向旋转。通过该连杆75向逆时针方向的旋转，其前端部752与构成连结机构8的连结部件80的卡合片81抵接而连结部件80向上方滑动移动。此时，通过构成上述切换机构9的螺线管90(90a)的励磁来吸引连结机构8的滑动销83(83a)，从而上述连结部件80与上述滑动销83(83a)结合成一体，因此连结部件80与连杆部件60(60a)经由滑动销83(83a)连结。因此，连结部件80向上方滑动移动时连杆部件60(60a)克服复位弹簧64(64a)的作用力地上升。之后，在凸轮突起731与连杆75的基端部461a滑动接触期间，保持为连杆部件60(60a)上升了的状态。

伴随该连杆部件60(60a)的上升，与连杆部件60(60a)结合的下部连杆销4(4a)也上升，利用该下部连杆销4(4a)解除被锁定在向商品收纳通道183突出的突出位置的第一阻挡部件2(2a)的锁定。由此，第一阻挡部件2(2a)受到商品的荷重而开始从商品收纳通道183向着退避位置移动。第一阻挡部件2(2a)向从商品收纳通道183退避了的退避位置移动时，出售商品g1越过第一阻挡部件2(2a)而被向下方送出。出售商品g1越过第一阻挡部件2(2a)时，第一阻挡部件2(2a)因扭转线圈弹簧30(30a)的作用力而开始向突出位置移动后，以打开到最大开度的状态恢复到突出到商品收纳通道183的突出位置。

与伴随上述连杆部件60(60a)的上升而上升的下部连杆销4(4a)同时地，收入在第二阻挡部件3(3a)的凹状的滑动槽321(321a)的上部连杆销5(5a)也上升。由此，第二阻挡部件3(3a)被从待机位置向着向商品收纳通道183突出的突出位置推出。而且，上部连杆销5(5a)上升到与形成于第二阻挡部件3(3a)的阻挡壁32(32a)的阻挡面322(322a)相对的位置时，与该阻挡面322(322a)抵接来限制第二阻挡部件3(3a)向着从商品收纳通道183退避的退避位置的移动。而且，移动到突出到商品收纳通道183的突出位置的第二阻挡部件3(3a)由于出售商品g1被送出，所以与移动到下方的下一个出售商品g2的下部抵接而进行保持，限制下一个出售商品g2向下部的移动。

通过这样的连杆部件60(60a)的上升，解除下部连杆销4(4a)对第一阻挡部件2(2a)的锁定，来允许第一阻挡部件2(2a)向退避位置的移动而将出售商品g1排出，使第二阻挡部件3(3a)从退避位置移动到突出位置来保持下一个出售商品g2的动作在输出齿轮73的凸轮突起731与连杆75的基端部751滑动接触的规定时间内实施。

而且，通过输出齿轮73的旋转解除凸轮突起731与连杆75的基端部751的抵接时，因复位弹簧64(64a)的作用力，连杆部件60(60a)下降。伴随该连杆部件60(60a)的下降，被支承于连杆部件60(60a)的上部连杆销5(5a)和下部连杆销4(4a)下降。与第二阻挡部件3(3a)的阻挡面322(322a)抵接的上部连杆销5(5a)下降时，第二阻挡部件3(3a)被下一个出售商品g2推压而向着从商品收纳通道183退避的退避位置移动。通过该第二阻挡部件3(3a)向退避位置的移动，保持于第二阻挡部件3(3a)的下一个出售商品g2开始向下方移动。而下部连杆销4(4a)下降到与复位至突出位置的第一阻挡部件2(2a)的圆弧状的卡止突起23(23a)的旋转轨迹线交叉的位置后待机。之后，下一个出售商品g2落下到打开到最大开度的第一阻挡部件2(2a)上时，第一阻挡部件2(2a)向着退避位置移动，第一阻挡部件2(2a)的圆弧状的卡止突起23(23a)与下降后的下部连杆销4(4a)抵接后，以将下一个出售商品g2保持为出售商品的状态锁定在突出位置。之后，通过输出齿轮73的旋转凸轮突起731返回待机状态的位置时，载波开关74的触头被按压片按压，载波开关74成为接通(on)状态。由此，电动机71的驱动停止，恢复到待机状态。

而且，通过输出齿轮73向顺时针方向的旋转，凸轮突起731与连杆75的基端部751的抵接被解除后，输出齿轮73的凸轮突起731在返回待机状态的位置的中途，虽然凸轮突起731与连杆75a的基端部751a抵接，但是由弹性部件构成的卡止片753a弹性变形而允许连杆75a的转动，由此不阻止凸轮突起731移动而恢复到复位位置。连杆75a由于凸轮突起731通过而在卡止片753a的作用下恢复为图9(a)的待机姿势。

以上说明了出售长尺寸的商品时的商品送出装置10的动作，在出售短尺寸的商品时，有选择地使上述切换机构9中的2个螺线管90(90a)励磁、释放。驱动商品送出装置10的第一送出机构(第一阻挡部件2、第二阻挡部件3、支承下部连杆销4和上部连杆销5的连杆机构6的组合所构成的输送机构)来出售短尺寸的商品时，使上述切换机构9中的2个螺线管90(90a)之中与第一送出机构对应的螺线管(螺线管90)励磁，使与第二送出机构(第二阻挡部件2a、第二阻挡部件3a、支承下部连杆销4a和上部连杆销5a的连杆机构6a的组合所构成的输送机构)对应的另一个螺线管(螺线管90a)为非励磁状态。与第一送出机构对应的螺线管90被励磁时，滑动销83被吸引，压缩复位弹簧92并将其引入螺线管90的固定铁芯的收纳空间，从而螺线管90与滑动销83结合成一体。由此，连结机构8的连结部件80与滑动销83连接，第一送出机构的连杆机构6与连结部件80连结，而被传递电动机驱动单元7的驱动力。而与第二送出机构对应的螺线管9a为非励磁状态，所以滑动销83a与螺线管9a的固定铁芯分离，从连结部件80分开。由此，第二送出机构的连杆机构6a从连结部件80分开而不被传递来自电动机驱动单元7的驱动力。因此，电动机驱动单元7被驱动时，第一送出机构与前述出售动作同样地被驱动来送出短尺寸的商品。之后，通过电动机驱动单元7的输出齿轮73的旋转，凸轮突起731回到待机状态的位置时，载波开关74的触头被按压片按压，而在载波开关74成为接通(on)状态的时刻，断开对螺线管9的通电而成为非励磁。由此，引入到螺线管9的固定铁芯的收纳空间的滑动销83a以被复位弹簧92a推出的方式滑动移动，从连结部件80分开而恢复到待机状态。其中，驱动第二送出机构来送出短尺寸的商品时，使与第二送出机构对应的螺线管9a励磁，而使与第一送出机构对应的螺线管9为非励磁状态。

图13是表示图1至图9所示的商品送出装置10与另一商品送出装置背靠背组合而成的商品送出装置的立体图。在图13中，对与图1至图9所示的部件相同的部件添加相同的符号而省略其说明。

在图13中，10还是表示商品送出装置，10a表示用于与商品送出装置10背靠背组合的商品送出装置。此处，商品送出装置10a的构成部件与从商品送出装置10中除去电动机驱动单元7之后剩下的构成部件相同，图14表示商品送出装置10a的背面立体图。对图14所示的商品送出装置10a的背面立体图和图2所示的商品送出装置10的背面立体图进行对比可知，商品送出装置10a的构成部件的配置与从商品送出装置10中除去电动机驱动单元7之后的构成部件的配置相同，使第一阻挡部件2(2a)的2个轴承部22(22a)和第二阻挡部件3(3a)的2个阻挡壁32(32a)靠近左右方向的一方来配设，由此使商品送出装置10和商品送出装置10a背靠背组合时，彼此的第一阻挡部件2(2a)的2个轴承部22(22a)和第二阻挡部件3(3a)的2个阻挡壁32(32a)不发生干涉。而且，从第一阻挡部件2(2a)的2个轴承部22(22a)的基端部突出的圆弧状的卡止突起23(23a)突出形成，而在商品送出时突出至基板1的背面侧，但该卡止突起23(23a)突出到彼此的基板1的开口部11(11a)的空置区域，所以不妨碍卡止突起23(23a)的突出。而且，构成商品送出装置10a的连结机构8的连结部件80的卡止片81与商品送出装置10的电动机驱动单元7的连杆75a(参照图9)卡合，通过驱动电动机驱动单元7的电动机71逆转，商品送出装置10a的第一送出机构、第二送出机构因切换机构9的作用而被同时驱动或者分别单独被驱动。

如上所述，根据本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置，在配设于商品收纳通道183的出口附近的自动售货机的商品送出装置10中，上述商品收纳通道183将长尺寸的商品以横倒的姿势排成一排来收纳，而将短尺寸的商品以横倒的姿势在前后方向上排成两排来收纳，具有两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)，其与排成两排而被收纳的短尺寸的商品对应地设置，在商品收纳通道183进出来保持、释放商品，在出售长尺寸的商品时，同步驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)来送出收纳于该商品收纳通道183的长尺寸商品，而在出售短尺寸的商品时，分别独立驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)来送出收纳于该商品收纳通道183的短尺寸商品，在这样的自动售货机的商品送出装置10中包括：驱动所述两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)的单一的驱动机构(电动机驱动单元7)；具有两组连杆部件60(60a)的连杆机构6(6a)，所述两组连杆部件60(60a)支承下部连杆销4(4a)和上部连杆销5(5a)，所述下部连杆销4(4a)和上部连杆销5(5a)与所述两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)对应地设置并使两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)分别在突出位置与退避位置之间移动；连结所述单一的驱动机构(电动机驱动单元7)和连杆机构6(6a)的连结机构8；和有选择地连接、断开所述连结机构8与所述连杆机构6(6a)的连结的切换机构9，通过利用所述切换机构9将连结机构8与连杆机构6(6a)的两组连杆部件连接，同步驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)，通过利用所述切换机构9将连结机构8与连杆机构6(6a)的两组连杆部件60(60a)中的一者或另一者连接而将连结机构8与连杆机构6(6a)的两组连杆部件60(60a)中的另一者或一者断开，分别独立地驱动两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)中的一者或另一者，由此，能够利用单一的驱动机构(电动机驱动单元7)来驱动与排成两排而被收纳的短尺寸的商品对应地设置并在商品收纳通道183进出而保持、释放商品的两组第一阻挡部件2(2a)和第二阻挡部件3(3a)，如现有装置那样设置有分别独立驱动两组第一阻挡部件和第二阻挡部件的驱动机构的情况下故障率变高，一方的驱动机构发生故障时无法出售商品、特别是无法出售长尺寸的商品，与此不同，本发明具有能够降低驱动机构的故障率从而抑制失去商品出售机会的效果。

再者，在实施方式中说明了商品送出装置10中的切换机构9被连结部件80握持而与连结机构8设为一体的情况，但是也能够是将切换机构9配设在连结机构8的滑动销83(83a)的另一个端部侧(基板1的凸缘1a、1b侧)而能够在上下方向上滑动移动。因此，本发明不限于实施方式。