1.一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于：所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板分隔，每个载车板上都装有若干锁桩以及与锁桩一一对应的碰撞开关，所述的碰撞开关位于自行车前轮正下方；所述的锁桩上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；
所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的锁止器控制单元与所述的锁止器控制端双向通信，所述的智能识别租借卡单元的信号输入端与所述的识读器的信号输出端信号相连；所述的状态反馈单元的信号输入端分别与光电门传感器的信号输出端、所述的碰撞开关的信号输出端信号连接；所述的锁止器控制单元的控制端、公共自行车识别控制单元的信号输出端、智能识别租借卡单元的信号输出端以及状态反馈单元的信号输出端分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接；
所述的垂直升降装置包括设置在租赁车库两侧的立柱、升降机以及光电门传感器，所述的立柱与所述的载车板滑动连接，并且所述的升降机的传动链与所述的载车板连接，所述的光电门传感器设置其中一层载车板对应的所述的立柱上；所述的升降机的控制端与所述的中央控制器的信号输出端连接；所述的光电门传感器的信号输出端与所述的状态反馈单元的信号输入端信号连接。
2.如权利要求1所述的一种公共自行车并列组合式立体租赁系 统，其特征在于：所述的状态反馈单元包括用于显示所处地面层空闲车位对应的车位号的显示单元、用于储存每一层车库车辆数的存储单元以及用于当前非地面层车位车锁比数据输送至后台数据系统的传输单元，所述的显示单元、所述的存储单元以及所述的传输单元分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接。
3.如权利要求1所述的一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，其特征在于：所述的租赁车库分为上下两侧，其中上层位于地面上方，下层位于地面下方，并且立柱上对应设置三个升降档位。