出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人的制作方法

本实用新型涉及智能服务终端领域，特别是涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。

背景技术：

智能售货机器人是一种能根据投入的钱币进行自动付货的商业自动化常用设备。智能售货机器人广泛应用于商场、学校、车站、机场等公共场合，不受时间、地点的限制而能节省人力、方便交易，从而补充人力资源的不足，并适应不同消费环境，占用面积小且运营成本低廉，为人们的生活带来了便利。

而目前，智能售货机器人的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的智能售货机器人，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不良人员有机可乘而通过取货窗口盗取物品。

技术实现要素：

基于此，有必要针对智能售货机器人的取货窗口不具有防盗功能问题，提供一种具有防盗功能的出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。

一种出货装置，包括：

出货箱，所述出货箱一端开口；

门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及

驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。

上述出货装置，通过驱动结构驱动门板打开或关闭。当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于同一条直线上而处于自锁状态，使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下打开门板拿取设有该出货装置的智能售货机器人内的物品，从而实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱，便于使用者拿取物品。并且，驱动结构的结构简单易于维护，简化了出货装置的整体结构。

在其中一个实施例中，所述第一连杆一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述门板靠近所述驱动结构一端可转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆可在所述驱动组件驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带所述门板相对所述出货箱打开。

在其中一个实施例中，所述连杆机构还包括转动轴，所述第一连杆中部开设有安装孔以插设所述转动轴，并以所述转动轴为转动中心转动。

在其中一个实施例中，所述连接机构所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出轴通过联轴器与所述转动轴固接以驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述驱动件为自锁电机，所述输出轴远离所述驱动件的一端通过轴承可转动地连接所述出货箱的侧壁。

在其中一个实施例中，所述出货箱的侧壁上还设有限位轴，所述限位轴位于所述第一连杆的转动路径上，用于抵持所述第一连杆以阻止所述第一连杆转动。

一种智能售货机器人，包括机身上述的出货装置。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的开门触发感应器，所述开门触发感应器设于所述连杆机构的运动路径上，当所述门板处于开启状态时，所述连杆机构与所述开门触发感应器接触。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的关门触发感应器，且所述关门出发感应器靠近所述门板未连接所述连杆机构的一端。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的对射型感应器。

附图说明

图1为一实施方式的智能售货机器人的示意图；

图2为图1所示的智能售货机器人的出货装置的工作示意图；

图3为图1所示的智能售货机器人的出货装置的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2及图3所示，本较佳实施例的一种出货装置40，包括出货箱42、门板44及驱动结构46。该出货装置40可安装于智能售货机器人100，以使消费者进行取货操作。

其中，出货箱42一端开口以便于使用者拿取物品。门板44可转动地安装于出货箱42的开口端以开启或关闭出货箱42。驱动结构46包括驱动组件462及连接驱动组件462与门板44的连杆机构464，连杆机构464包括第一连杆4642与第二连杆4644，驱动组件462可驱动第一连杆4642与第二连杆4644带动门板44转动以相对出货箱42开启与关闭，当门板44相对出货箱42关闭时，第一连杆4642与第二连杆4644沿同一条直线延伸并位于门板44的转动路径上与门板44之间保持呈一定夹角。

上述出货装置40，通过驱动结构46驱动门板44打开或关闭。当驱动结构46控制门板44关闭出货箱42时，连杆机构464的第一连杆4642与第二连杆4644处于同一条直线上而处于自锁状态，使门板44无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下打开门板44拿取设有该出货装置40的智能售货机器人100内的物品，从而实现防盗功能。当需要打开出货箱42时，驱动结构46可打开门板44而开启出货箱42，便于使用者拿取物品。并且，驱动结构46的结构简单易于维护，简化了出货装置40的整体结构。

在本实施例中，出货箱42呈长方体状的中空箱体结构，门板44一端可转动地连接于出货箱42上侧壁边缘，驱动结构46可控制门板44向出货箱42内转动而开启出货箱42，也可控制门板44向出货箱42外转动而与出货箱42的上侧壁及左右侧壁垂直，以关闭出货箱42。

请继续参阅图1、图2及图3，第二连杆4644一端与第一连杆4642一端可转动连接，第二连杆4644的另一端与门板44靠近驱动结构46一端可转动连接，第一连杆4642和第二连杆4644可在驱动组件462驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带门板44相对出货箱42打开。

具体地，当连杆机构464处于自锁状态时，第二连杆4644与门板44之间形成的、朝向门板44连接于出货箱42一侧的夹角呈锐角，从而使连杆机构464抵持于门板44，当使用者试图向出货箱42内推动门板44以打开出货箱42时，位于同一条直线上的第一连杆4642与第二连杆4644因受到沿其延伸方向的作用力而无法相对转动，从而导致门板44无法向内转动而开启出货箱42。当出货箱42呈取货状态时，驱动结构46则驱动第一连杆4642带动第二连杆4644与门板44转动并呈Z字形，从而使门板44向出货箱42内转动至靠近出货箱42的顶部而打开出货箱42。

连杆机构464还包括转动轴4646，第一连杆4642中部开设有安装孔以插设转动轴4646，并以转动轴4646为转动中心转动，从而带动第二连杆4644转动，进而带动门板44转动而开启或关闭出货箱42。

驱动组件462包括驱动件4622，驱动件4622的输出轴通过联轴器4624与转动轴4646固接以驱动转动轴4646转动。在本实施例中，驱动件4622为自锁电机，转动轴4646远离驱动件4622的一端通过轴承4648可转动地连接出货箱42的侧壁。

出货箱42的侧壁上还设有限位轴48，限位轴48位于第一连杆4642的转动路径上，用于抵持第一连杆4642以阻止第一连杆4642转动。当连杆机构464转动至自锁状态而带动门板44关闭出货箱42时，限位轴48可抵持第一连杆4642一侧以阻止第一连杆4642继续沿同一方向转动。当连杆机构464转动至一定角度使门板44开启出货箱42时，限位轴48可抵持第一连杆4642的另一侧以阻止第一连杆4642继续沿同一方向转动。

如此，驱动件4622通过联轴器4624驱动转动轴4646顺时针转动直至第一连杆4642一侧抵持于限位轴48，此时，第一连杆4642与第二连杆4644位于一条直线上，从而使出货箱42处于关闭状态而导致使用者无法推动门板44逆时针转动而开启出货箱42。驱动件4622还可通过联轴器4624驱动转动轴4646逆时针转动直至第一连杆4642的另一侧抵持于限位轴48，此时第一连杆4642与第二连杆4644呈一定角度，并带动门板44逆时针转动而开启出货箱42。

上述出货装置40，可通过控制驱动结构46而控制出货箱42开启或关闭，出货箱42关闭时，由于连杆机构464呈自锁状态，因此导致使用者无法推动门板44而打开出货箱42拿去物品，从而具有良好的防盗性能。

如图1、图2及图3所示，一种智能售货机器人100，包括机身20、控制装置(图未示)与上述出货装置40，出货装置40位于机身20的一端，智能售货机器人100内的物品可运送至出货装置40的出货箱42内，使用者可打开门板44而拿取出货箱42内的物品。控制装置与驱动结构46连接以控制驱动结构46的运行状态。

在一实施例中，智能售货机器人100还包括设于机身20的侧壁的开门触发感应器22，且该开门触发感应器22设于连杆机构464的运动路径上。当出货箱42处于开启状态时，连杆机构464的第一连杆4642与开门触发感应器22接触，使开门触发感应器22发送出货箱42开启的信号至控制装置。

在一实施例中，智能售货机器人100还包括设于机身20的侧壁的关门触发感应器24，且关门触发感应器24靠近门板44未连接连杆机构464的一端，以通过与门板44接触而感应门板44的位置以判断出货箱42是否关闭。当门板44处于关闭状态时，关门触发感应器24与门板44接触而发送出货箱42关闭的信号至控制装置。

在一实施例中，智能售货机器人100还包括设于机身20的侧壁的对射型感应器26，用于检测收货箱42内的剩余物品。

上述智能售货机器人100，通过设有被驱动结构46控制出货箱42开闭的出货装置40，具有良好的防盗功能，避免出货箱42在非取货状态下开启而为盗取智能售货机器人100内的物品提供了便利。并且，该智能售货机器人100还设有传感器以感应出货箱42的开闭状态，实现对智能售货机器人100出货、取货的全面自动控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。