行走平稳的自动推货装置的制作方法

本实用新型涉及商用机器人、售货机等，尤其是指一种行走平稳的自动推货装置。

背景技术：

目前的推货装置在生产工艺上无法保证所需的精度，导致在安装过程中各部位尺寸均变动很大，在机械运动时推板行走不平稳，容易出现卡死等现象。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种行走平稳的自动推货装置，其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势，且其易于生产制作，适于推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种行走平稳的自动推货装置，包括有货道推板、用于驱动控制货道推板运行的驱动控制组件，以及，用于装设驱动控制组件的座体；

其中，该座体包括有前后延伸的型材主体和装设于型材主体前、后端的钣金前盖、钣金后盖；该型材主体具有左侧基板、右侧安装板、底板、顶板及中间定位隔板，该顶板、中间定位隔板、底板分别连接于左侧基板的右侧顶部、中部及底部，该右侧安装板自底板的右端缘一体向上竖向延伸，左侧基板、右侧安装板、底板及中间定位隔板之间围构形成前后延伸的安装槽；该驱动控制组件包括有电机、同步轮、同步带及惰轮，该电机驱动同步轮，同步带连接于同步轮与惰轮之间，同步带前后延伸式布置于安装槽内；前述货道推板连接于同步带上以随同步带运动。

作为一种优选方案，还包括有控制单元、前端行程开关、后端行程开关，该前端行程开关、后端行程开关位于安装槽内，前端行程开关、后端行程开关、电机分别连接于控制单元。

作为一种优选方案，还包括有用于手动控制货道推板前后运动之自复位按钮。

作为一种优选方案，所述自复位按钮上设置有指示灯。

作为一种优选方案，所述自复位按钮装设于钣金前盖上，自复位按钮凸露于钣金前盖表面。

作为一种优选方案，所述惰轮装设于钣金前盖内，同步轮装设于钣金后盖内，电机位于钣金后盖的右侧外部；所述钣金前盖、钣金后盖均具有朝向型材主体凸设的嵌入部，型材主体的顶板下方形成有供嵌入部适配的嵌装槽，嵌入部上开设有第一锁固孔，顶板的两端均开设有第二锁固孔，钣金前盖、钣金后盖上的第一锁固孔对应顶板上相应的第二锁固孔设置，相应的第一锁固孔、第二锁固孔通过螺丝连接固定。

作为一种优选方案，所述嵌装槽下方设置有线槽，顶板的右端缘一体向下延伸形成有第一遮挡边；线槽呈口字形结构，线槽的右侧壁形成于左侧基板上，线槽的顶侧壁、右侧壁、底侧壁依次连接，顶侧壁、底侧壁分别一体连接于左侧基板上；线槽位于顶板、第一遮挡边所围构的区域内。

作为一种优选方案，所述中间定位隔板的右端缘一体连接有竖向延伸的第二遮挡边，所述第二遮挡边的上端、下端分别凸伸出中间定位隔板的顶端面、底端面。

作为一种优选方案，所述钣金后盖上装设有接线端子，其接线端子凸露于钣金后盖表面。

作为一种优选方案，所述前端行程开关、后端行程开关上均开设有定位孔，前述型材主体的左侧基板、右侧安装板上亦开设有与之对应的适配孔，通过绝缘隔离柱穿过相应的定位孔、适配孔形成对前端行程开关、后端行程开关的定位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势，同时，其自动推货装置的各个部件具有机械制作误差少、易于生产制作、生产效率高等特点，适于推广应用于各种自动售货机、智能商用机器人等设备上。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的分解结构示意图。

附图标识说明：

1、货道推板 2、前端行程开关

3、后端行程开关 4、安装槽

5、型材主体 6、钣金前盖

7、钣金后盖 8、左侧基板

9、右侧安装板 10、底板

11、顶板 12、中间定位隔板

13、第二遮挡边 14、电机

15、同步轮 16、同步带

17、惰轮 18、绝缘隔离柱

19、自复位按钮 20、嵌入部

21、嵌装槽 22、线槽

23、第一遮挡边 24、接线端子。

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其可广泛应用于各种自动售货机、商用机器人等。

本实施例中，所述推货装置包括有货道推板1、用于驱动控制货道推板1运行的驱动控制组件，以及，用于装设驱动控制组件的座体；还包括有控制单元、前端行程开关2、后端行程开关3，该前端行程开关2、后端行程开关3位于安装槽4内，前端行程开关2、后端行程开关3、电机14分别连接于控制单元。

该座体包括有前后延伸的型材主体5和装设于型材主体5前、后端的钣金前盖6、钣金后盖7；该型材主体5具有左侧基板8、右侧安装板9、底板10、顶板11及中间定位隔板12，该顶板11、中间定位隔板12、底板10分别连接于左侧基板8的右侧顶部、中部及底部，所述中间定位隔板12的右端缘一体连接有竖向延伸的第二遮挡边13，所述第二遮挡边13的上端、下端分别凸伸出中间定位隔板12的顶端面、底端面；该右侧安装板9自底板10的右端缘一体向上竖向延伸，左侧基板8、右侧安装板9、底板10及中间定位隔板12之间围构形成前后延伸的安装槽4；该驱动控制组件包括有电机14、同步轮15、同步带16及惰轮17，该电机14驱动同步轮15，同步带16连接于同步轮15与惰轮17之间，同步带16前后延伸式布置于安装槽4内；前述货道推板1连接于同步带16上以随同步带16运动。

前述前端行程开关2、后端行程开关3上均开设有定位孔，前述型材主体5的左侧基板8、右侧安装板9上亦开设有与之对应的适配孔，通过绝缘隔离柱18穿过相应的定位孔、适配孔形成对前端行程开关2、后端行程开关3的定位。

还包括有用于手动控制货道推板1前后运动之自复位按钮19，所述自复位按钮19上设置有指示灯；所述自复位按钮19装设于钣金前盖6上，自复位按钮19凸露于钣金前盖6表面。

此处，前述型材主体5针对各部件的结构及安装，进行了特殊设计，具体而言：所述惰轮17装设于钣金前盖6内，同步轮15装设于钣金后盖7内，电机14位于钣金后盖7的右侧外部；所述钣金后盖7上装设有接线端子，其接线端子凸露于钣金后盖7表面。所述钣金前盖6、钣金后盖7均具有朝向型材主体5凸设的嵌入部20，型材主体5的顶板11下方形成有供嵌入部20适配的嵌装槽21，嵌入部20上开设有第一锁固孔，顶板11的两端均开设有第二锁固孔，钣金前盖6、钣金后盖7上的第一锁固孔对应顶板11上相应的第二锁固孔设置，相应的第一锁固孔、第二锁固孔通过螺丝连接固定。在所述嵌装槽21下方设置有线槽22，顶板11的右端缘一体向下延伸形成有第一遮挡边23；线槽22呈口字形结构，线槽22的右侧壁形成于左侧基板8上，线槽22的顶侧壁、右侧壁、底侧壁依次连接，顶侧壁、底侧壁分别一体连接于左侧基板8上；线槽22位于顶板11、第一遮挡边23所围构的区域内。

接下来，大致介绍一下本实施例中自动推货装置的工作过程及原理：

由电机14带动同步轮15，再由同步轮15传动同步带16及惰轮17，货道推板1固定在同步带16上，当电机14正向转时，货道推板1也随之一起向前运动，直至触及到前端行程开关2时，即停止前进；当电机14反向转时，货道推板1也随之一起向后运动，直至触及到后端行程开关3时，即停止后退；前述自复位按钮19是用于手动控制货道推板1前后运动；此按钮在出货时有红光闪烁，行至前后限位行程开关处即灯灭；正常情况下显示红灯亮。

本实用新型的设计重点在于，其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势，同时，其自动推货装置的各个部件具有机械制作误差少、易于生产制作、生产效率高等特点，适于推广应用于各种自动售货机、智能商用机器人等设备上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。