圆柱物推送机构及具有该机构的自动售货机的制作方法

本实用新型涉及一种售货设备用零部件，尤其涉及一种用于推送圆柱物的推送机构及具有该推送机构的自动售货机。

背景技术：

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。

自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本，随后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家。其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体；24小时服务，售货便利；无需专人盯守,省人工，省成本；售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、游戏、车票等等；此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体。20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。在美国其分布率高至每40人一台,仅美国可口可乐公司一家就有几十万台饮料自动售货机分布于各地；日本则更甚,达到23人一台,其全国市场70％的瓶装饮料都通过自动售货机来销售。自动售货机是在20世纪90年代开始试探着进入中国，因为象征着现代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒体所关注。自动售货机的产品类型大致为：自动售冷饮机、自动售热饮机、自动售货机、自动售烟机、自动售报机等形式。现阶段的自动售货机可出售瓶装饮料、香烟、纸巾、袋装盒装小食品以及软包装物品如袋装奶等。自动售货机的支付基本采用现金结算方式、非接触式IC卡支付以及GPRS网上支付等形式。

通常，自动售货机包括机体、人机交互装置及用于存储及推送货物的推送机构，人机交互装置设置于所述机体上，机体开设有供消费者拿取货物的出货口，出货口与推送机构藉由一呈倾斜设置的出货槽连通，在人机交互装置的控制下，推送机构将货物推送至出货槽上，货物经出货槽而被送至出货口，从而供消费者拿取；但是，目前市面上针对圆柱物的货物，如瓶装酒、罐装和瓶装饮料、奶粉等具有圆柱状包装的货物的推送，都是采用夹具拿取、推杆推动等方式进行货物的推送；从而导致推送机构结构复杂、成本高。

本发明人经过长期的实践和生产调研，利用圆柱物所具有的圆形表面易滚动和摩擦力小的特点，突破现有推送机构的设计思路，专门设计出了推送圆柱物的推送机构及自动售货机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖且简单的圆柱物推送机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动售货机，所述自动售货机具有结构新颖且简单的圆柱物推送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆柱物推送机构，用于推送圆柱物，其中，所述圆柱物推送机构包括存储箱、月牙件及驱动组件，所述存储箱呈中空结构，圆柱物呈横向堆叠的存储于所述存储箱中，所述存储箱的两端呈开口状，所述存储箱的上端开口形成入口，所述存储箱的下端开口形成出口，所述驱动组件与所述月牙件连接并驱动所述月牙件转动，所述月牙件包括推送部，所述推送部的端部延伸形成阻挡部，所述阻挡部与所述驱动组件连接，所述驱动组件藉由所述阻挡部驱动所述推送部同步转动，所述推送部位于所述出口的正下方，所述推送部的正面凹陷形成弧形槽，从所述出口中下落的圆柱物承载于所述弧形槽中，承载有圆柱物的推送部转动时，推送部的背面阻挡存储于存储箱中的圆柱物从所述出口下落。

较佳地，本实用新型圆柱物推送机构的驱动组件包括驱动马达、传动轴、主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动轴连接，所述从动齿轮与所述阻挡部连接且与所述主动齿轮啮合，所述驱动马达与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动。

较佳地，本实用新型圆柱物推送机构的推送部的边缘呈圆弧倒角结构。

本实用新型提供的自动售货机，包括机体、人机交互装置及收容于所述机体内的圆柱物推送机构，所述人机交互装置设置于所述机体上，所述机体开设有出货口，所述出货口与所述圆柱物推送机构藉由一呈倾斜设置的出货槽连通，其中，所述圆柱物推送机构上述所述，所述存储箱固定于所述机体上，所述月牙件与所述机体枢接，所述驱动组件固定于所述机体上，所述人机交互装置与所述驱动组件电性连接，藉由所述人机交互装置的控制，所述驱动组件驱动所述月牙件转动而将承载于弧形槽中的圆柱物送至出货槽中，圆柱物沿倾斜的出货槽滚入出货口中供拿取。

与现有技术相比，由于本实用新型圆柱物推送机构及自动售货机具有月牙件，该月牙件的推送部正面凹陷形成弧形槽，堆叠存储于存储箱中的圆柱物在重力的作用下，位于最下的圆柱物将从存储箱的出口下落于弧形槽中被承载，承载有圆柱物的推送部转动时，一方面弧形槽中的圆柱物在随推送部转动的同时，由于圆柱物自身重力的作用，圆柱物将从弧形槽中滚出至出货槽中，进而通过出货槽而滚至出货口处被消费者拿取；另一面，随着推送部转动而将圆柱物推送至出货槽的过程中，推送部的背面将转动至存储箱的出口的正下方而阻挡存储箱中的圆柱物从出口下落，使得本实用新型的圆柱物推送机构一次只能推送一件圆柱物，进而有效的控制了圆柱物的出货数量；因此，藉由本实用新型的圆柱物推送机构，既能有效的实现对圆柱物的推送，又能精准的控制圆柱物的出货数量；同时，本实用新型利用圆柱物所具有的圆形表面易滚动和摩擦力小的特点，突破现有推送机构的设计思路，专门设计出了推送圆柱物的圆柱物推送机构及自动售货机，取得了结构新颖且简单的积极有益效果，具有较强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型自动售货机的结构示意图。

图2是图1中本实用新型圆柱物推送机构的结构示意图。

图3是图2的主视图结构示意图。

图4是图2的侧视图结构示意图。

图5是图2的截面结构示意图。

图6是本实用新型圆柱物推送机构的月牙件与从动齿轮连接的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1及图2所示，本实用新型的自动售货机100，包括机体1、人机交互装置2及收容于所述机体1内的圆柱物推送机构3，人机交互装置2设置于机体1上，机体1开设有出货口11，出货口11与圆柱物推送机构3藉由一呈倾斜设置的出货槽(图中未示)连通，其中，本实用新型的圆柱物推送机构3包括存储箱31、月牙件32及驱动组件33，存储箱31固定于机体1上并位于机体1内，月牙件32与机体1枢接并位于机体内，具体地，月牙件32具有凸伸处的枢接轴321，月牙件32藉由所述枢接轴321与机体1枢接，驱动组件33固定于机体1上并位于机体1内，人机交互装置2与驱动组件33电性连接，月牙件32具有承载圆柱物200的弧形槽322a，藉由人机交互装置2的控制，驱动组件33驱动月牙件32转动而将承载于弧形槽322a中的圆柱物200送至出货槽中，圆柱物沿倾斜的出货槽滚入出货口11中供拿取；以下结合图2-图6对本实用新型的圆柱物推送机构3作进一步详细的说明：

如图2-图6所示，本实用新型的圆柱物推送机构3，专门用于推送圆柱物200，如瓶装酒、罐装和瓶装饮料、奶粉等具有圆柱状包装的货物，如上所述本实用新型的圆柱物推送机构3包括存储箱31、月牙件32及驱动组件33，存储箱31呈中空结构，圆柱物200呈横向堆叠的存储于存储箱31中，存储箱31的两端呈开口状，存储箱31的上端开口形成入口311，存储箱31的下端开口形成出口312，驱动组件33与月牙件32连接并驱动月牙件32绕枢接轴321转动，月牙件32包括推送部322，所述推送部322的端部延伸形成阻挡部323，所述阻挡部323与驱动组件33连接，驱动组件33藉由阻挡部323驱动推送部322同步转动，推送部322位于出口312的正下方，推送部322的正面凹陷形成弧形槽322a，，从出口312中下落的圆柱物200承载于弧形槽322a中，阻挡部323位于弧形槽322a的两端，从而使得弧形槽322a的两端被封闭，使得弧形槽322a能有效的对承载于其内的圆柱物200进行限位，承载有圆柱物200的推送部322转动时，推送部322的背面322b阻挡存储于存储箱31的圆柱物200从出口312下落。

具体地，继续结合图2-图6所示，本实用新型圆柱物推送机构3的驱动组件33包括驱动马达(图中未示)、传动轴331、主动齿轮332及从动齿轮333，主动齿轮332与传动轴331连接，从动齿轮333与阻挡部323连接且与主动齿轮332啮合，驱动马达与传动轴331连接并驱动传动轴331转动；更具地，传动轴331的两端分别设有主动齿轮332，位于弧形槽322a两端的阻挡部323分别设置从动齿轮333，从动齿轮333与主动齿轮332分别一一对应的啮合，传动轴331藉由凸伸出的旋转轴334枢接于机体上，并且驱动马达的输出轴与旋转轴334连接，从而使得驱动马达的转动藉由旋转轴334而带动传动轴331转动，传动轴331的转动同步带动主动齿轮332转动，主动齿轮332的转动带动与其啮合的从动齿轮333转动，从动齿轮333的转动同步的带动推送部322及阻挡部323同步的转动，从而使自出口312下来至弧形槽322a中圆柱物200随推送部322的转动而被推送出，同时推送部322的背面322b阻挡存储于存储箱31的圆柱物200从出口312下落。

继续结合图2-图6所示，较佳者，为了使得推送部322转动更加顺畅，且使得推送部322的背面322b在转动时能更好的切入出口312中的圆柱物200下方，使得推送部322有效且及时的阻挡存储于存储箱31的圆柱物200，本实用新型圆柱物推送机构3的推送部322的边缘呈圆弧倒角结构。

结合图1-图6所示，由于本实用新型圆柱物推送机构3及自动售货机100具有月牙件32，该月牙件32的推送部322正面凹陷形成弧形槽322a，堆叠存储于存储箱31中的圆柱物200在重力的作用下，位于最下的圆柱物200将从存储箱31的出口312下落于弧形槽322a中被承载，承载有圆柱物200的推送部322转动时，一方面弧形槽322a中的圆柱物200在随推送部322转动的同时，由于圆柱物200自身重力的作用，圆柱物200将从弧形槽322a中滚出至出货槽中，进而通过出货槽而滚至出货口11处被消费者拿取；另一面，随着推送部322转动而将圆柱物200推送至出货槽的过程中，推送部322的背面322b将转动至存储箱31的出口312的正下方而阻挡存储箱31中的圆柱物从出口312下落，使得本实用新型的圆柱物推送机构3一次只能推送一件圆柱物200，进而有效的控制了圆柱物200的出货数量；因此，藉由本实用新型的圆柱物推送机构3，既能有效的实现对圆柱物的推送，又能精准的控制圆柱物的出货数量；同时，本实用新型利用圆柱物所具有的圆形表面易滚动和摩擦力小的特点，突破现有推送机构的设计思路，专门设计出了推送圆柱物的圆柱物推送机构3及自动售货机100，取得了结构新颖且简单的积极有益效果，具有较强的实用性。

另，本实用新型所涉及的人机交互装置2具体结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。