纸币处理装置的制作方法

本发明涉及纸币处理装置。

背景技术：

以往，在被称作atm(automatedtellermachine)的现金自动交易装置中，将被投入到投入口中的纸币束用设在投入口处的纸币的送出机构一张张地分离，收纳到atm内部中。

通常，被投入的纸币束被一张张地分离、输送。在混入有纸币以外的异物、或异物被附着在纸币上的情况下，有在纸币分离时异物混入到输送路中的情况。在此情况下，有带有异物的纸币或异物附着后的纸币在输送中堵塞的情况。

为了避免这样的故障，例如在专利文献1中，公开了一种在输送路侧的异物检测传感器没有被遮光的情况下判断为在纸币束上附着着异物而停止的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－210303号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

作为异物，有硬币等的纸币以外的介质、收据等的纸币以外的纸介质。但是，在海外，以橡皮筋或订书钉、货币夹子等扎束的状态下将纸币投入到入出币口中的情况较多。因而，除了上述介质或纸介质以外，这样的用来将纸币扎束的保持介质也同样可能成为异物。

作为这些异物的检测方法，有用照相机将纸币整体摄像的方法。但是，由于纸币的图样是各种各样的，所以不能判断是异物还是图样。进而，即使是能够判断为不是纸币的图样的情况，它也有可能是向纸币的涂画，所以根据照相机摄像的图像检测异物并不容易。因此，要求能够将图像精度良好地取得的技术。

此外，在如专利文献1所公开的技术那样将上述异物用输送路侧的传感器检测的情况下，在检测出有异物的时点，纸币和异物已经处于输送路中。因此，即使纸币交易装置要将该纸币返还给顾客，也不能将纸币返还给顾客，有需要由工作人员进行的异物的除去和纸币的取出这样的工作人员对应的情况。因而，要求有能够在进入输送路之前检测异物、将纸币返还给顾客的技术。

本发明是鉴于上述情况而做出的，第一目的是提供一种当从纸币入出币口将纸币送出时能够精度良好地取得图像的纸币处理装置。此外，第二目的是提供一种能够在进入输送路之前检测异物的纸币处理装置。

用来解决课题的手段

为了解决上述课题、达到目的，有关本发明的纸币处理装置的特征在于，由推压板和对置于上述推压板的前板，构成收纳从纸币投入口投入的纸币的纸币收纳空间；在形成在输送辊或配置于上述输送辊的对置位置的门辊与送出辊之间的空间中，由上述推压板的纸币送出侧的端部和上述前板的纸币送出侧的端部构成纸币夹持部，所述输送辊将沿从上述纸币收纳空间将纸币送出的送出方向设置的输送路上的纸币输送，所述送出辊将收纳在上述纸币收纳空间中的纸币向上述输送路送出；具备摄像部，所述摄像部将被从上述送出辊送出、被上述送出辊和上述推压板、上述纸币夹持部、上述输送辊或上述门辊夹持的纸币的上述纸币夹持部的图像摄像。

发明效果

根据本发明，当从纸币入出币口送出纸币时，能够精度良好地取得图像。此外，能够在进入输送路之前检测异物。

附图说明

图1是纸币处理装置的外观图。

图2是表示纸币处理装置的控制关系的控制框图。

图3是表示纸币入出币机的控制关系的控制框图。

图4是表示异物判定机构部的控制关系的控制框图。

图5是纸币入出币口或其周边的结构图(实施例2)。

图6(a)是无异物纸币的输送时的纸币入出币口的立体图。

图6(b)是有异物纸币的输送时的纸币入出币口的立体图。

图7是在送出辊旋转时、照相机将纸币夹持部的周边摄像的图。

图8是表示纸币投入时的异物检测的处理的处理次序的流程图。

图9是纸币入出币口或其周边的结构图(实施例2)。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明有关本发明的纸币处理装置的实施方式。有关本发明的纸币处理装置例如可以应用到安装在进行纸币等的存入的现金入币装置或进行纸币的存入及付出的现金自动交易装置中、受理利用者入币的纸币的投入的各种各样的纸币处理装置中。

实施例1

图1是应用了有关本发明的纸币处理装置的纸币处理装置101的外观图。

如图1所示，纸币处理装置101具有纸币入出币机102、纸币入出币口103、顾客操作显示部104、卡插槽105、卡/明细单处理机构106而构成。

纸币处理装置101是将被投入到纸币入出币口103中的纸币或向纸币入出币口103付出的纸币处理的装置。顾客操作显示部104是显示关于入币或出币等的各种交易的指引、或受理对于这些交易的操作的面板。卡/明细单处理机构106是将被插入在卡插槽105中的卡读取、在交易后将该卡与表示交易内容的明细单一起排出的机构。

图2是表示图1所示的纸币处理装置101的控制关系的控制框图。

如图2所示，在纸币处理装置101中，纸币入出币机102、顾客操作显示部104、卡/明细单处理机构106分别被用总线108连接在主体控制部107上。这些各部按照来自主体控制部107的指示进行需要的动作。此外，在纸币处理装置101中，存储部109及接口部110经由总线108被连接在控制部107上。这些各部收发上述各部的处理所需要的数据。另外，构成纸币处理装置101的这些各部被电源111供给需要的电力。

图3是表示图2所示的纸币入出币机102的控制关系的控制框图。

如图3所示，设在纸币入出币机102中的控制部112经由总线108被与纸币处理装置101的主体控制部107连接。控制部112将从主体控制部107接受到的命令及按照该命令处理后的结果向主体控制部107发送。此外，控制部112被与使纸币入出币机102动作的驱动马达及传感器连接，当执行交易时将它们进行驱动控制。

此外，纸币入出币机102具有：利用者进行纸币的投入/取出的入出币口113；进行纸币的识别的识别部114；将入币的纸币直到交易成立为止临时性保管的临时保管库115；收纳入币交易成立了的纸币的入币库117；收纳不适合于出币的纸币的拒绝库118；入出币兼用的再循环库119；从入出币口部121经过鉴别部114向临时保管库115、入币库117、拒绝库118及再循环库119输送纸币的输送部116；以及控制纸币入出币机102的各部的动作的控制部112。

此外，在入出币口113处构成有异物判定机构部120。入出币口113是设在纸币入币机102侧的、与图1所示的纸币处理装置101的纸币入出币口103对应的开口部。异物判定机构部120实际上被设置在入出币口113附近的纸币入出币机102内部中。关于具体的结构后述。

图4是表示异物判定机构部120的控制关系的控制框图。设在异物判定机构部120中的照相机控制部121被电气地连接到设在纸币入出币机102中的控制部112上，控制部112执行摄像及图像处理的执行和停止的控制、以及图像数据的转送。

异物判定机构部120具有照相机207、图像存储部122、存储图像处理部123及照相机控制部121而构成。照相机控制部121如果从控制部112接受到摄像及图像处理的执行的命令，则开始由照相机207进行的图像的摄像，将摄像出的图像向图像存储部122存储。照相机207被固定在设于装置内的未图示的臂上。此外，照相机控制部121在照相机207摄像了图像的定时指示由图像处理部123进行的程序的执行。图像处理部123从图像存储部122将图像数据读出，纸币运动检测程序124将图像中包含的纸币的运动解析，异物判定程序125基于该解析结果判定是否有包含异物的图像，将其结果向照相机控制部121输出。照相机控制部121在异物判定程序125判断为在摄像出的图像中包含异物的情况下，向控制部112输出有异物的判定结果。控制部112接受其判定结果，进行异物及输送中的纸币的返还的控制。

作为上述异物，例如包括硬币等的纸币以外的介质、收据等的纸币以外的纸介质、橡皮筋或订书钉、货币夹子等那样的用来将纸币扎束的保持介质。

另外，存储在图像存储部122中的图像数据也可以删除，也可以经由控制部112存储到作为上位装置的纸币处理装置101的存储部109中。

上述控制部112、照相机控制部121、图像处理部123、图像存储部122在物理上例如可以使用小型的ic芯片，能够将它们构成为一体或分别的芯片。此外，也可以是上述异物判定机构部120的结构的全部处于入出币口113以外的地方。例如，图像处理部123或图像存储部122也可以处于控制部112或主体控制部107中。

图5是纸币入出币口103或其周边的结构图。在纸币入出币口103内的上部，具有限制向纸币入出币口103的访问的入出币口部盖202。纸币入出币口103具有形成纸币入出币口103的纸币收纳空间的前板205、推压板204及侧壁(未图示)。推压板204形成与前板205对置的面，在纸币的送出时，被驱动源(未图示)向前板205侧移动。前板205为相对于推压板204或以立位状态被堆集在推压板204上的纸币的堆集面、随着从纸币的送出侧朝向纸币入出币口103侧、向从推压板204或上述堆集面远离的方向弯曲的形状。此外，在前板205的板面上设有空隙，送出辊208从该空隙与纸币接触(参照图6)。在连接在纸币入出币口103上的输送路211中，配置有将被送出辊208从入出币口103送出的纸币进一步向输送目标输送的输送辊209、和在与输送辊209对置的位置处配置的门辊210。门辊210通过向与输送方向相反方向旋转，抑制纸币的重送。

此外，在纸币入出币口103或其周边，具备将纸币入出币口103的内部或投入的纸币(也包括纸币的表面的凹凸的影子)摄影的照相机207。推压板204和前板205构成用各自的下端将纸币夹入夹持的纸币夹持部a，照相机207以作为摄像部的透镜部b朝向纸币夹持部a与送出辊208的垂直方向(在图5中的上下方向或纸币的输送面中，也称作纸币的输送方向)之间或纸币夹持部a的位置的方式配置。纸币夹持部a可以存在于输送辊209或门辊210与送出辊208的垂直方向之间。即，纸币夹持部a是在输送辊209或门辊210与送出辊208之间所形成的空间中、由推压板204的纸币送出侧的端部和前板205的纸币送出侧的端部构成的部位。上述垂直方向还可以说是将纸币送出的送出方向。

另外，照相机207在作为摄像部的透镜部b的位置被配置在与上述位置不同的位置处的情况下，也只要在纸币夹持部a与送出辊208的上述垂直方向之间或由纸币夹持部a夹持的位置处将被输送/送出的纸币摄像就可以。例如，在图5所示的例子中，将照相机207的作为摄像部的透镜部b朝向送出辊208与输送辊209之间直接将上述纸币夹持部a摄像，但也可以在送出辊208与输送辊209之间设置1或多个反射镜，经由反射镜将上述纸币夹持部a摄像(图5的照相机207’)。通过经由反射镜将上述纸币夹持部a摄像，即使是有不能直接将透镜朝向纸币夹持部a的物理上的制约的情况，也能够将纸币夹持部a摄像。

此外，在图5中，做成了照相机207设在前板205侧的结构，但也可以设在推压板204侧(图5的照相机207”)，也可以设在该双方上。进而，在图5中做成了设有1台照相机207的结构，但也可以设置多台而进一步提高其精度。在推压板204侧设有照相机207的情况下，例如也可以将照相机207的作为摄像部的透镜部b朝向推压板204的送出侧端部与门辊210之间而将上述纸币夹持部a摄像，或与上述同样经由反射镜进行摄像。进而，在推压板204或前板205是透明构造的情况下，也可以将照相机207隔着该推压板204或前板205配置，将作为摄像部的透镜朝向上述纸币夹持部a。

在本实施例中，通过在纸币夹持部a与送出辊208之间或由纸币夹持部a夹持的位置处具有摄像部或将该部位摄像，通过能够将纸币在上述垂直方向上夹持，能够抑制由在送出时发生的振动等带来的图像的偏移。在称作上述纸币夹持部a与送出辊208之间的情况下，是指包括纸币夹持部a的一部分与送出辊208的旋转轴之间、由纸币夹持部a接触在纸币上而将其夹持的夹持位置与送出辊208接触在纸币上而将其送出的送出位置之间这样的概念。进而，照相机207也可以说为如上述那样以作为摄像部的透镜部b位于输送辊209或门辊210与送出辊208的上述垂直方向之间的方式被固定的构造。因此，通过在输送辊209或门辊210与送出辊208之间具有摄像部或将该部位摄像，通过能够在上述垂直方向上将纸币以以下所示那样的状态夹持，能够抑制从送出时到输送时的因振动等带来的图像的偏移。在称作上述输送辊209或门辊210与送出辊208之间的情况下，是指包括输送辊209的旋转轴或门辊210旋转轴与送出辊208的旋转轴之间、输送辊209接触在纸币上而将其送出的位置或门辊210接触在纸币上而将其送出的位置与送出辊208接触在纸币上而将其送出的位置之间这样的概念。

此外，输送辊209或门辊210与送出辊208的上述垂直方向的距离也可以比被输送的纸币的输送方向的长度短。由此，能够用送出辊208和推压板204、上述纸币夹持部a、输送辊209或门辊210的3点，将被向输送方向送出的纸币夹持。因此，在从纸币的送出时到送出辊208的送出完成之间，与上述垂直方向的距离比被输送的纸币的输送方向的长度长的情况相比，能够抑制因更长的时间振动等带来的图像的偏移，能够抑制由照相机207得到的摄像图像的合焦偏差。

此外，作为如上述那样具备多个照相机207的例子，例如如图6(a)所示，也可以是以在作为纸币401的宽度方向的横向(在纸币的输送面中，与纸币的输送方向垂直的方向)上夹着2个送出辊208的方式装备在送出辊208的各自的外侧的结构。由此，有异物的情况下的纸币的动作的检测变得容易，所以异物判定变得容易。关于具体的异物判定方法在后面叙述。

此外，如图6(a)所示，照相机207也可以被配设在被送出辊208和输送辊209在纸币的上述横向上夹着的位置。由此，通过将作为摄像部的透镜部b配置在输送辊209与送出辊208之间、将该部位摄像，通过能够将纸币在纸币的上述横向上夹持，能够抑制由纸币的宽度方向的振动等带来的图像的偏移。

另外，前板205也可以如上述那样，有用于照相机207将纸币摄像的空隙。此外，在纸币入出币口103或其周边具备由led等的照明设备构成的照明206。照明206只要处于针对在输送辊209或门辊210与送出辊208之间被输送或送出的纸币以锐角照射光的位置就可以。例如，如图5所示，也可以以纸币的输送面c与照明206的光轴d所成的角α为锐角的方式配置照明206。另外，在纸币入出币口部盖202是透明的情况、或能够利用外光进行以下说明的异物判定的情况下，也可以为不具有照明206的结构。此外，以下关于异物判定方法以静止图像为主进行说明，但摄像的图像也可以是运动图像。在此情况下，只要是从运动图像中以规定间隔提取静止图像就可以。

接着，关于入出币口113的动作进行说明。在入出币口113中，在被投入了纸币201后，通过由控制部112进行的控制，入出币口部盖202滑动到关闭位置203，推压板204向前板205方向运动，将纸币201夹入。异物判定机构部120按照来自控制部112的指示将照明206点亮，照相机207开始上述纸币夹持部a的摄像。然后，送出辊208和输送辊209被驱动源(未图示)旋转驱动，将纸币201向输送路211送出。另外，推压板204或前板205也可以在纸币201的接触部上设置突部而强化抑制。通过设置这样的突部e(参照图5、图6)，能够更可靠地抑制图像的偏移或合焦的偏差。在图5、图6中，表示了上述突部e处于送出辊208和纸币的输送方向的相同的位置的情况(在图5中，看起来送出辊208与上述突部重叠)，但也可以将该位置在纸币的输送方向上错开而设置。

图7是在送出辊208旋转时、照相机207将上述纸币夹持部a的周边摄像的图。在照相机207摄像的图像中，除了被印刷在纸币的表面上的图样以外，还包括通过将照明206相对于纸币以锐角照射而由纸币表面的凹凸产生的影子。因此，即使是没有图样的地方，也存在某些图案。此外，照明206的波长除了可视光以外，在能够将纸币上的图案摄像的情况下，也可以是红外光或紫外光等的其他的波长的光。

在本实施例中，照相机207将送出中的纸币连续地摄像。因此，将在前一个定时被摄像的图像301与在下个定时被摄像的图像302比较可知，前一个摄像的图像301的中央的位置303的图案移动到了接着摄像的图像302中的位置304。这是因为，在图像摄像的期间中，纸币从中央的位置303运动到了位置304，图案的移动量与纸币的移动量一致。所谓图案，是由明暗或颜色的变化带来的特征，例如有纸币表面的印刷的图样及纸币的脏污、通过照射照明而产生的纸币表面的凹凸的影子。

将图案的移动的检测通过在送出辊208旋转中对由照相机207摄像的图像全部或一部分进行并将移动量累计，能够求出纸币的移动路线。图案的移动的检测可以采用例如光学流等周知的方法。在该方法中，包括块匹配法或梯度法等周知的方法。

图6(a)是无异物纸币的输送时的纸币入出币口103的立体图。在无异物的纸币中，在送出辊208和输送辊209旋转时，配置在送出辊208的宽度方向外侧的左右的照相机207将推压板204和前板205夹入着纸币201的上述纸币夹持部a摄像，如果根据该图像将输送中的纸币401的移动路线x解析，则两个部位的上述纸币夹持部a在纸币的输送方向上笔直地向相同的方向移动。

图6(b)是有异物的情况下的纸币的输送时的纸币入出币口103的立体图。在夹子402附着在纸币201上的情况下，由左右配置在送出辊208的宽度方向外侧的照相机207检测到的输送中的纸币403的移动路线x’在左右的移动路线的长度上发生差别。因而，通过将检测出的移动路线x’比较，能够检测纸币的旋转，能够不直接从图像中识别异物来进行异物的检测。即，通过检测纸币的动作，能够判断异物的有无。使用图8说明其具体例。

参照图8对纸币投入时的异物检测的处理的详细情况进行说明。图8是表示纸币投入时的异物检测的处理的处理次序的流程图。如果入出币口103接纳了从利用者投入的纸币(s801)，则控制部112将入出币口部盖202关闭(s802)，将照明206点亮(s803)。

在照相机207在最初的定时将上述纸币夹持部a的图像摄像后(s804)，使送出辊208、输送辊209、门辊210旋转，开始纸币的送出，将纸币一张张地取入到装置内(s805)。在纸币的送出中，照相机207在以下的定时将上述纸币夹持部a的图像摄像(s806)，图像处理部123的纸币运动检测程序124将在该定时摄像的图像与在前一个定时摄像的图像比较，如图7所示那样计算纸币的运动(s807)。纸币运动检测程序124判定运动的停止时间是否是阈值以下(s808)，在判定为运动的停止时间是阈值以下的情况下(s808：是)，分左右将运动相加，计算关于该纸币的累计值(s809)。通过这样计算纸币的运动并计算其累计值，能够掌握该纸币的输送轨道。

进而，纸币运动检测程序124根据分左右计算出的上述累计值计算纸币的旋转角度，判定计算出的旋转角度是否是阈值以上(s810)。控制部112在纸币运动检测程序124判定为旋转角度是阈值以上的情况下(s810：是)，判断为检测到了偏斜，将送出辊208和输送辊209、门辊210的旋转停止，停止纸币的送出(s811)。

如果使用左的运动的累计值ll和右的运动的累计值lr，及左右的照相机的间隔dlr，则旋转角度δθ可以通过以下的算式求出。

[数式1]

异物判定程序125判定在s809中计算出的分左右的累计值是否比阈值大，在判断为该累计值比阈值大的情况下(s812：否)，判定为异物进入到了输送路中，使处理异常结束。另一方面，异物判定程序125在判定为其累计值是阈值以下的情况下(s812：是)，判断为异物向输送路的进入状况较小，控制部112使送出辊208和输送辊209、门辊210与输送方向相反地旋转，将送出中的纸币向入出币口103返还(s814)，将异物混入的情况显示在顾客显示部104上，将入出币口103的盖打开(s815)，使利用者将纸币再投入，重新处理。

在纸币运动检测程序124判定为旋转角度不到阈值的情况下(s810：否)，继续异物检测直到在入出币口103中不再有纸币(s817：是)。

此外，纸币运动检测程序124在判定为运动的停止时间比阈值大的情况下(s808：否)，判定为1张纸币已被全部输送，在将上述累计值初始化后，异物判定程序125继续异物检测直到在入出币口103中不再有纸币(s817：是)。即，在运动的停止时间比阈值大的情况下，可以考虑为在1张纸币被输送的状态下接着堆集的纸币被摄像了。因此，在这样的情况下，纸币运动检测程序124为了计算下个纸币的运动而将上述累计值初始化，继续异物检测直到不再有堆集的纸币。

入出币口103中是否存在纸币的判断，既可以是在没有纸币的情况下在照相机207中拍摄固定的图案、在该图案被摄像的情况下在推压板204的纸币堆集面侧带有的该图案露出而判断成为了没有纸币的状态，也可以使用别的传感器。

在s517中，在异物判定程序125判定为不再有输送的纸币的情况下(s817：否)，控制部112将送出辊208和输送辊209、门辊210的旋转停止，将纸币的送出结束(s818)，纸币投入处理正常结束(s819)。

通过以上的结构和动作，通过检测纸币一张一张的运动，能够将在纸币途中有异物的情况尽早地在纸币的送出阶段中检测到，在异物进入输送路之前停止。因而，能够防止异物误混入到输送路中，能够防止由异物带来的纸币的堵塞。此外，即使是异物进入到输送路中的情况，也能够在输送路的较早的阶段中检测到，所以能够缩短到复原为止的时间。

此外，该异物的检测不仅是纸币被异物扎束的情况，在异物处于纸币跟前、不能做出异物的图样与纸币的区别的情况、或在纸币与纸币之间有异物的情况下，只要是异物挂在左右某个单侧的送出辊208上、由单侧的送出辊208将纸币输送的情况，就能够检测该异物。

实施例2

图9是实施例2的纸币入出币口103或其周边的结构图。如图9所示，在实施例2中，设置板602等的部件以便能够将照相机207固定到前板205上，将照明206固定在前板205上，在由螺线管等的控制设备进行的纸币的送出中用弹簧601施加推压。由于前板205追随于纸币表面，所以照相机207和照明206能够将与纸币表面的距离保持为一定，所以有能够抑制合焦的偏差、使运动的检测精度提高的效果。

以上，说明了实施本发明的形态，但本发明并不限定于这些例子，在不脱离其主旨的范围内能够应用各种各样的结构或动作。

本发明至少具有以下的某个特征。

<特征1>

通过在用推压板和前板夹持纸币的下端的纸币夹持部与送出用辊的垂直方向之间的前板侧具有将输送介质摄像的照相机，抑制纸币的振动，提高摄像精度。例如可以做成以下的结构：将纸币收纳空间用推压板204和对置于推压板204的前板205构成，该纸币收纳空间收纳从作为纸币投入口的纸币入出币口103投入的纸币；在输送辊209或配置在输送辊209的对置位置处的门辊210与送出辊208之间形成的空间中，由推压板204的纸币送出侧的端部和前板205的纸币送出侧的端部构成纸币夹持部a，所述输送辊209将沿从纸币收纳空间送出纸币的送出方向设置的输送路上的纸币输送，所述送出辊208将收纳在纸币收纳空间中的纸币向输送路送出；该纸币处理装置具备将被从送出辊208送出、被送出辊208与推压板204、纸币夹持部a、输送辊209或门辊210夹持的纸币的纸币夹持部a的图像摄像的照相机207。

<特征2>

通过将照相机或led配置在送出用辊的宽度方向外侧，能够抑制摄像或照明中的送出用辊轴等的送出机构的影响。例如可以做成以下的结构：在纸币夹持部a上具备用来照射光的照明206；将送出辊208在被送出的纸币的宽度方向上设置多个；将照明部206配置在各个送出辊208的宽度方向外侧。

<特征3>

通过具有配置在送出用辊的宽度方向右外侧的第一照相机、和配置在送出用辊的宽度方向左外侧的第二照相机，由夹子固定等带来的介质的旋转检测变得容易。例如可以做成以下的结构：将送出辊208在被送出的纸币的宽度方向上设置多个；将照相机207配置在各个送出辊208的宽度方向外侧。

<特征4>

通过在送出用辊的宽度方向外侧、在推压板或前板上具有凸部，在突部与送出用辊的水平方向之间的前板侧具有将输送介质摄像的照相机，抑制纸币的振动，提高摄像精度。例如可以做成以下的结构：前板205或推压板204是具有用来将堆集在纸币收纳空间中的纸币推抵的突部e的形状；将突部e设置在比送出辊208更靠纸币的宽度方向的端部处；将照相机207设置在突部e与送出辊208之间、且前板205侧。

<特征5>

纸币图像包含纸币表面的凹凸图像。与水印图形相比，更容易取得纸币表面的固有信息。例如可以做成以下的结构：照相机207将包含形成在纸币上的凹凸在内的图像摄像。

<特征6>

凹凸图像包含通过led照射产生的基于纸币表面的凹凸的影子。与水印图形相比，更容易取得纸币表面的固有信息。例如可以做成以下的结构：照相机207将包含被照明206照射了光的纸币上形成的凹凸在内的图像摄像。

<特征7>

将送出中纸币摄像。由此，能够取得纸币的轨道。例如可以做成以下的结构：照相机207将由送出辊208正从纸币收纳空间送出的纸币的图像摄像。

<特征8>

在被从送出口送出之前取得多次。由此，在静止图像类照相机的情况下能够计算轨道。例如可以做成以下的结构：照相机207对于被送出的纸币，在由送出辊208进行的送出结束之前的期间中，在多次的定时将纸币的图像摄像。

<特征9>

使用多次取得的纸币输送图像，计算纸币的输送轨道，进行与规定值的比较，进行偏斜检测。能够判别拒绝可能性。例如可以做成以下的结构：图像处理部123基于在多次的定时被摄像的纸币的图像计算纸币的运动，检测纸币的偏斜。

进而，也可以构成为具有以下的特征的纸币处理装置。

<特征10>

可以做成以下的结构：上述照明部配置为，相对于上述纸币夹持部a以锐角照射光。通过做成这样的配置，能够得到包含由于纸币表面的凹凸而产生的影子在内的图像。

<特征11>

可以做成以下的结构：在根据由送出辊208送出中的纸币的运动检测到异物的情况下，控制部112使送出辊208和输送辊209、门辊210与纸币的输送方向相反地旋转。通过做成这样的结构，能够将没有输送到输送路中而送出中的纸币向入出币口103返还。

<特征12>

可以做成以下的结构：具有对利用者显示指引的顾客操作显示部104，基于纸币的运动的检测结果，在顾客操作显示部104上显示表示纸币的运动或异常的状态的指引(例如，由于异物被与纸币一起投入而不能正常地入币。请将异物除去后投入等的消息)。通过做成这样的结构，能够对利用者通知投入了附着有异物的纸币，并敦促将异物除去而进行纸币的再投入。

<特征13>

可以做成以下的结构：在前板205上，设置作为用来将照相机207固定的固定部件的板602；将照明206固定到前板205上；在由螺线管等的控制设备进行的纸币的送出中用弹簧601施加推压。通过做成这样的结构，能够将照相机207和照明206与纸币表面的距离保持为一定，能够抑制合焦的偏差而使运动的检测精度提高。

标号说明

101纸币处理装置；

102纸币入出币机；

103纸币入出币口；

104顾客操作显示部；

105卡插槽；

106卡/明细单处理机构；

107控制部；

108总线；

109存储部；

110接口部；

120异物判定机构部；

121照相机控制部；

122图像存储部；

123存储图像处理部；

124纸币运动检测程序；

125异物判定程序；

204推压板；

205前板；

206照明；

207照相机；

208送出辊；

209输送辊；

210门辊；

a纸币夹持部。