一种货物料道和自动售货机的制作方法

本发明涉及售货机技术，特别是涉及一种货物料道和包括该取货机构的自动售货机。

背景技术：

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售，同时希望通过展示窗可以看到真正售买的产品，而不是仅仅看到展示产品模型或产品的样品。因此，就出现了一种售货机，该售货机设置有能上升或下降以接收预定位置货物的机械手或移动平台，且该机械手或移动平台设置有储存货物和展示门(或窗)之间。这样，在进行货物销售时，人们就可以透过透明的展示门看到真正销售的产品，并能够看到自己要买货物被机械手或移动平台从货架上取出过程。

这种售货机一般设置有货物料道、移动机构和取货机构。货物料道设置有出货装置，以将在料道中货物取出；移动机构用于接收出货装置取出的货物，并通过上下升降或左右移动将货物转移到出货机构中，人们可以通过出货机构获取要买的货物。

现有公开的货物料道设置有出货装置有多种，或者在料道后端设置驱动电机，驱动货物前移；或者在料道上设置送货履带，通过电机驱动履带移动，使货物前移。这些出货装置的共同点在于设置电机驱动，通过控制电机的使料道或货物移动规定的距离，将货物从料道中取出。为了保证货物或料道移动距离正确，就需要提高电机的控制精度或者采用精密的伺服电机或同步电机，这就导致控制难度增加、成本提高。另外，在进行补货，或者需要将驱动机构进行隔离，或者采用相应的方式使电机按预定方式进行动作，都使得补货操作异常复杂。

因此，如何在降低出货装置成本的基础上，保证取货控制方便，并能够为货物补给提供方便，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种货物料道，该货物料道不仅取货操作控制方便，成本低，且能够为货物补给提供方便。

本发明的另一个目的在于提供一种包括该货物料道的自动售货机。

本发明提供的货物料道包括料道底架和安装在料道底架上的侧支架，所述侧支架设置出货装置，所述出货装置包括第一支货块、第二支货块、驱动滑动件、第一出货块和第二出货块；所述第一支货块后边和前边分别与所述侧支架和所述第二支货块的后边竖向铰接相连；所述驱动滑动件在前后方向上与所述侧支架滑动配合，且所述第二支货块的前边和所述第一出货块的后边分别与所述滑动件竖向旋转相连；所述第二出货块前边与所述侧支架竖向铰接相连；还包括用于驱动所述驱动滑动件移动的驱动推块，所述驱动推块与所述料道底架在前后方向上滑动配合。利用该货物料道，在出货之前，驱动推块驱动滑动件前移，两个支货块贴向侧支架，让出通道；两个出货块伸向货物通道，货物与两个出货块相抵触。在出货时，驱动推块驱动滑动件后移，两个出货块贴向侧支架，释放货物，货物前行；同时，两个支货块向货物通道伸出，支住后面货物，这样前面货物被释放，实现对一件货物的出货。利用该货物料道，不需要通过精确控制动作行程，通过对驱动滑动件的定性(前行极限位置和后行极限位置)控制就可以实现对货物控制，实现出货。利用该货物料道控制方便，可靠性高，成本低；另外，由于出货时不需要货物通道动作配合，在补充货物时，也不需要货物料道动作配合，使得补货操作也非常简便。

可选的技术方案中，所述料道底架上形成货物通道，所述货物通道两侧均设置有所述侧支架；所述驱动推块驱动所述货物通道两侧所述出货装置中驱动滑动件。

可选的技术方案中，包括两个所述驱动推块，所述驱动推块均与所述料道底架在前后方向上滑动配合；所述料道底架上形成货物通道，所述货物通道两侧均设置有所述侧支架；两个所述驱动推块分别驱动所述货物通道两侧所述出货装置中驱动滑动件。

进一步的技术方案中，所述货物料道还包括同步机构，所述同步机构包括：相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与两个所述驱动推块的齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述货物料道还包括驱动一个所述驱动推块在前后方向上滑动的出货动力机构。出货动力机构可以是输出线性运动的动力机构。

可选的技术方案中，所述货物料道还包括驱动所述第一齿轮或第二齿轮旋转的出货动力机构。出货动力机构可以为输出旋转运动的动力机构

进一步的技术方案中，所述的货物料道还包括设置于所述驱动推块和所述料道底架之间的推块复位弹簧。这样可以使驱动操作更可靠。

进一步技术方案中，所述侧支架还包括侧支架本体和缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述侧支架本体在前后方向上滑动配合，所述缓冲滑块和所述侧支架本体之间设置有复位弹簧；所述第一支货块后边与所述侧支架竖向铰接相连，具体为所述第一支货块后边与所述缓冲滑块竖向铰接相连。设置缓冲滑块，在驱动滑动件后移时，缓冲滑块及复位弹簧可以提供相应的缓冲，使支货块更柔和平稳支出，稳定后面货物；在驱动滑动件前移时，缓冲滑块及复位弹簧作用可以提供一定的缓冲行程，保证支货块更柔和地贴向侧支架；进而使在出货装置进行状态转换更顺畅，保证控制可靠性，避免货物受损。

进一步的技术方案中，所述出货装置还包括固定支货挡片；所述固定支货挡片前边与所述驱动滑动件竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件；或者，所述固定支货挡片前边与所述第二支货块竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件。设置固定支货挡片，且固定支货挡片可以相对于支货块翻转一定角度，这样在销售尺寸较小货物时，固定支货挡片朝向货物通道翻转，可以支承或固定货物，使货物料道可以适应于较小尺寸的货物，进而提高货物料道的适应性。

本发明提供的自动售货机包括机体和安装在机体上的货物料道，所述货物料道为上述任一种所述的货物料道。由于包括上述货物料道，所述自动售货机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动售货机外观整体结构示意图；

图2为本发明自动售货机实施例中货物料道的立体结构示意图；

图3为图2中a部分放大图；

图4为本发明实施例中，出货装置的立体结构示意图；

图5-1是本发明实施例中，出货装置未出货状态原理示意图；

图5-2是本发明实施例中，出货装置出货状态原理示意图；

图6为本发明实施例中，货物料道侧方仰视视图；

图7为图6中b部分放大图；

图8是本发明另一实施例中，出货装置工作原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明提供的实施例进行描述。

需要说明的是，为了便于理解，以下在对本发明提供的自动售货机实施例进行描述的同时对本发明提供的货物料道具体实施方式进行描述，不再对货物料道的具体实施方式进行描述。

本文件中，“前”、“后”、“左”、“右”方位词的意义参见图1、图2中的方位指示。

如图1所示，该图为本发明实施例提供的自动售货机外观整体结构示意图。自动售货机包括箱体和位于箱体内的机体，安装在前部靠右的透明展示门和设置在靠左部分的显示屏、投币口、取物口及其他部分。通过透明展示门可以多个货物料道；每个货物料道包括料道架体100和侧支架200。两个侧支架200之间形成货物通道，货物通道用于存放货物。多个货物料道排列成多层，每层并行多个货物料道。

请参考图2和图3，图2为自动售货机实施例中货物料道的立体结构示意图；图3为图2中a部分放大图。货物料道包括料道架体100和侧支架200，两个侧支架200之间形成货物通道300。如图所示，侧支架200设置有出货装置400。该实施例中，每个货物通道300两侧的侧支架200中均设置有出货装置。

请结合图3并参考图4，图4为出货装置的立体结构示意图。出货装置400包括第一支货块410、第二支货块420、驱动滑动件430、第一出货块440和第二出货块450。

第一支货块410后边和前边分别与侧支架200和第二支货块420的后边竖向铰接相连；驱动滑动件430在前后方向上与侧支架200滑动配合；第二支货块420的前边和第一出货块440的后边分别与驱动滑动件430竖向铰接相连；第二出货块450前边与侧支架200竖向铰接相连。即第一支货块410、第二支货块420、驱动滑动件430、第一出货块440和第二出货块450首尾顺序铰接相连，两边分别和侧支架200铰接相连，且驱动滑动件430和侧支架200在前后方向上滑动配合，即可以相对于侧支架200在前后方向上滑动。本实施例中，侧支架200形成一个框架结构，中间形成容纳第一支货块410、第二支货块420、驱动滑动件430、第一出货块440和第二出货块450空间。可以理由，由于货物料道在左右方向上并排布置，两个货物料道之间的侧支架可以一体成型，并安装针对两侧货物通道300的出货装置400。

请参考图5-1和图5-2，图5-1是出货装置未出货状态原理示意图，图5-2是出货装置出货状态原理示意图。利用该货物料道时，在出货之前(未出货状态)，驱动滑动件430前移或保持在靠前的位置(也可以靠前的极限位置)，两个支货块贴向侧支架200，让出通道；两个出货块伸向货物通道300，货物与两个出货块相抵触。此时，货物不能向前移动。

在出货时，驱动滑动件430后移，两个出货块贴向侧支架，释放货物a，货物a前行；同时，两个支货块向货物通道300伸出，支住后面货物b，这样前面货物a被释放，实现对一件货物的出货。

利用本发明实施例货物料道，不需要通过精确控制动作行程，通过对驱动滑动件430的定性(前行极限位置和后行极限位置)控制就可以实现对货物控制，实现出货。利用该货物料道控制方便，可靠性高，成本低。

另外，由于出货时不需要货物通道动作配合。在补充货物时，也不需要货物料道动作配合，可以直接进行补货，进而使得补货操作也非常简便。

本实施例中，驱动滑动件430为块状的滑块，第二支货块420和第一出货块440分别与其前边和后边铰接相连。根据本发明描述可以理解，将驱动滑动件430为滑块可以保证驱动滑动件430滑动的稳定性，进而保证出货装置400的工作可靠性。在特定情况下，驱动滑动件430也可以为轴状结构，使第二支货块420和第一出货块440同时与其旋转连接，也可以实现驱动、旋转及出货装置400状态变化的目的。

请再参考图3，本发明实施例中，货物通道300底面具有多个前后布置的轴辊310；轴辊310和料道架体100旋转相连，旋转轴线在左右方向延伸；这样货物在货物通道300上移动就成为滚动移动，进而，可以减少货物行走阻力，使货物前行更顺畅，使出货和补货更方便。优选技术方案中，货物通道300前端低于其后端。这样可以充分利用货物重力作为货物前移的动力，不需要或减少货物前行动力消耗。

当然，为了货物前移的顺畅，也可以在货物通道300后端设置弹簧或其他装置对货物通道300后端的货物实施一定的作用力，使货物保持前移的趋势。

请再参考图4，本发明实施例中，侧支架200还包括侧支架本体210和缓冲滑块220，缓冲滑块220与侧支架本体210在前后方向上滑动配合，缓冲滑块220和侧支架本体210之间设置有复位弹簧230；第一支货块410后边与侧支架200竖向铰接相连，具体为第一支货块410后边与缓冲滑块220竖向铰接相连。

设置缓冲滑块220，在驱动滑动件430后移时，缓冲滑块220及复位弹簧230可以提供一定的缓冲作用，可以使支货块更柔和平稳，稳定后面货物；在驱动滑动件430前移时，缓冲滑块220及复位弹簧230作用可以提供一定的缓冲行程，保证支货块更柔和稳定地贴向侧支架200；进而使在出货装置400进行状态转换更顺畅，保证控制可靠性，避免货物受损。

请再参考图4，本实施例中，出货装置400还包括固定支货挡片460；固定支货挡片460前边与驱动滑动件430竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件；或者固定支货挡片460前边与第二支货块420竖向铰接相连，且二者之间设置有外翻弹性件。本实施例中设置固定支货挡片460，且固定支货挡片460可以相对于支货块翻转一定角度，这样在销售尺寸较小货物时，固定支货挡片460朝向货物通道翻转，可以支承或固定货物，使货物料道可以适应于较小尺寸的货物，进而提高货物料道的适应性。

为了更好进行支货和出货，第二出货块450后边设置向后伸出的固定钩451，第一出货块440前边设置有容纳固定钩451的开口。第二支货块420后边设置向后伸出的支货钩421，第一支货块410前边设置有容纳支货钩421的开口。这样可以保证对货物控制的可靠性。为了减少对货物损伤，还可以用软性材料制作固定钩451及支货钩421，或者在表面覆盖相应软性材料层。

请参考图6和图7，该图为本发明实施例中，货物料道侧方仰视视图，图7为图6中b部分放大图。本发明实施例提供的货物料道还包括与料道架体100在前后方向滑动配合的第一驱动推块500和第二驱动推块600；货物通道300两侧的出货装置400中驱动滑动件430，一个与第一驱动推块500相配合，另一个与第二驱动推块600相配合。这样，利用两个驱动推块分别驱动滑动件430，进而驱动出货装置400进行状态转换，保证出货动作的可靠性。为了减少对货物移动的干扰，方便货物料道的布置，保证货物料道结构紧凑。优选技术方案中，第一驱动推块500和第二驱动推块600均位于料道底架100下方。

本发明实施例中，驱动滑动件430具有驱动杆431；驱动杆431向下伸出，与位于料道架体100下方的相应的驱动推块500或600的驱动孔相配合。当然，也可以在相应驱动推块500或600设置驱动杆，使该驱动件向上延伸与驱动滑动件430的驱动孔相配合。

为了保证货物通道300两侧出货装置400动作同步性，如图7所示，本发明实施例中，料道底架100下方还设置同步机构700；同步机构700包括：安装在料道底架100下方、相互啮合的第一齿轮710和第二齿轮720，第一齿轮710和第一驱动推块500的齿条啮合，第二齿轮720和第二驱动推块600的齿条啮合。通过齿轮齿条及齿轮与齿轮的啮合，可以保证货物通道两侧出货装置400动作同步性，提高出货操作的可靠性。

为了增加驱动操作可靠性，本发明实施例中，第一驱动推块500和料道底架100之间设置有推块复位弹簧510，第二驱动推块600和料道底架100之间设置也设置推块复位弹簧510。推块复位弹簧510可以使驱动推块快速复位，使驱动操作更可靠。当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置驱动推块默认位置，根据推块复位弹簧510的具体位置，将推块复位弹簧510设置为常态压缩弹簧或常态拉紧弹簧，以实现复位目的。

本发明实施例中，还可以包括驱动一个驱动推块500，600在前后方向上滑动的出货动力机构。出货动力机构可以是输出线性运动的动力机构，如气缸、油缸或其他设备，通过驱动一个驱动推块在前后方向上移动，通过同步机构700，可以使另一个驱动推块同步移动，进而使货物通道两侧的出货装置400同步动作，保证出货操作顺利进行。

当然，使出货装置400同步动作，也可以通过驱动一个齿轮旋转，进而带动两个驱动推块500和600同步动作，即也可以设置驱动第一齿轮710或第二齿轮720旋转的出货动力机构。此时，出货动力机构可以为电机或其他机构。

根据上述描述，本领域技术人员可以理解，也可以设置一个驱动推块，适当设置驱动推块位置和结构，使一个驱动推块同时驱动货物通道300两侧出货装置400中驱动滑动件430，即驱动货物通道300两侧的出货装置动作，也可以实现控制出货操作的目的。

根据上述描述，本领域技术人员可以理解，货物通道300两侧不限于均设置包括出货装置400的侧支架，可以一侧设置包括出货装置400的侧支架，另一侧设置料道侧挡板200a。

请参考图8，该图是本发明另一实施例中，出货装置工作原理示意图。该实施例中，货物通道300一侧的侧支架200设置有出货装置400，另一侧设置为料道侧挡板200a。当然，料道侧挡板200a可以为平板，也可以根据实际需要设置成预定形状的结构。另外，为了料道侧挡板200a对货物的阻力，方便货物向前移动，还可以在料道侧挡板200a朝向出货装置400一面具有多个前后布置的轴辊，将货物与料道侧挡板200a之间的滑动运动转为了滚动。此时，驱动推块仅需要驱动一侧出货装置400中驱动滑动件430运动即可。

以上对本发明所提供售货机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。