一种货物分隔输送部件、出货机构及出货系统的制作方法

本发明涉及出货技术领域，尤其涉及一种可用于自动零售行业、物流行业、零部件加工传送等行业的货物分隔输送部件、出货机构及系统。

背景技术：

现有的自动出货设备主要有以下几种出货方式：蛇形货道，弹簧货道，履带货道，机械式货道（包括齿轮啮合，机械手）。这几种货道都具有各自的优劣点。蛇形货道出货稳定，但只局限于饮料出货；弹簧货道适应种类多但是结构本身需要安装的电机太多，可靠性低，并且容易卡货；履带货道占用空间较大，市场上运用基本上很少；机械式货道（齿轮啮合）对于传动部件的定位精度要求较高，本身结构的复杂程度较高，维护成本高，若每次实现只出一个货物，则需要安装大量的传感器，故障率高。

为此，零售、物流、零部件加工传送等行业在出货方面急需一种适用面广，稳定性高，成本低，结构简单的自动出货设备。

发明专利申请cn102915597a公开了一种自动售货机的货道及出货方法，设置倾斜货道利用重力出货，同时利用真空吸嘴和抓钩抓来配合取货。虽然利用重力方式出货，但无法合理控制出货数量，无法合理优化出货排列，进而无法有序、准确出货，且在吸货物或钩取货物时容易发生错误取货、多取货、取空货等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适应多种出货产品，结构简单，成本低，故障率低的货物分隔输送部件、出货机构及系统。

本发明提供一种货物分隔输送部件，包括转轴、设于转轴上的第一阻挡件和第二阻挡件、以及用于复位两个阻挡件初始状态的弹性部件；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件间隔设置，其两者之间成一定角度。

作为优选，所述转轴的一端设有转动件。

本发明还提供一种货机构，包括出货平台；所述出货平台包括倾斜出货通道，以及设于所述出货通道侧边的货物分隔输送部件；所述货物分隔输送部件包括沿出货通道方向布置的转轴、沿出货方向依次设于转轴上的第一阻挡件和第二阻挡件、以及用于复位两个阻挡件初始状态的弹性部件；其中所述第一阻挡件与所述第二阻挡件在随转轴一同转动下，两个阻挡件的工作状态互为切换。

本发明出货机构采用倾斜出货通道，依靠出货货物自身重力向向下出货，大大减少了电机使用数量，提高出货可靠性。并设置货物分隔输送部件引导货物出货，包括出货方向、出货数量，使得出货有序、准确。

作为优选，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间成一定角度。

作为优选，所述转轴在其靠近所述第二阻挡件的一端具有转动件。

作为优选，所述转动件高于所述第二阻挡件，两者之间成一定角度。

作为优选，本发明出货机构还包括作用所述货物分隔输送部件切换阻挡件工作状态的拨动部件。

本发明还提供一种出货系统，包括上述出货机构。

本发明还提供一种出货系统，包括上述出货机构，以及传送机构，所述传送机构用于传送所述拨动部件至所述出货通道口，所述拨动部件与所述货物分隔输送部件作用使得转轴、阻挡件转动。

作为优选，所述传送机构还包括载物结构。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种货物分隔输送部件、出货机构及系统，结构简单，成本低，故障率低。它解决了货物适应性问题，可以适应绝大部分货物，如瓶装，盒装，包括球状货物。

附图说明

图1为本发明一种出货机构实施例一中出货平台和货物分隔输送部件的立体结构图。

图2为图1中货物分隔输送部件的立体结构图；

图3为本发明一种出货机构实施例二中拨动部件的右视图；

图4为本发明一种出货系统实施例三的结构示意图；

图5为图4中出货通道的轴侧图；

图6为图4中载物结构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

本发明出货机构，包括出货平台。所述出货平台包括倾斜出货通道，以及设于所述出货通道侧边的货物分隔输送部件。如图1、2，所述货物分隔输送部件包括转轴201、以及设于转轴201上的第一阻挡件203、第二阻挡件205、弹性部件206。所述货物分隔输送部件设于货道隔板外壳202内的凹槽207中。其中，转轴201沿出货通道方向贯穿于凹槽207，并伸出外壳202，则伸出外壳202的转轴一端为自由端，设于所述凹槽207内的一端为固定端。所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205沿出货方向依次设于所述转轴201上，所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205两者之间间隔设置，用于分隔货物。所述弹性部件20设于所述转轴201固定端，所述弹性部件20为弹簧，优选扭簧。当所述转轴201的自由端被拨动时，所述转轴201转动，并带动所述第一阻挡件203、所述第二阻挡件205转动，所述扭簧被拧紧，所述第二阻挡件205从挡住底部货物的关闭状态变成不挡住底部货物的打开状态，所述第一阻挡件203从不挡住货物的打开状态变成挡住相邻货物的关闭状态；当所述转轴201自由端的拨动力消失，扭簧带动所述转轴201回转，使得所述第一阻挡件203、所述第二阻挡件205复位到初始状态。这样两个阻挡件的工作状态互为切换。

为了控制每次出货数量，所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205之间的间隔距离根据货物尺寸设置，当每次只出一个货物时，其间隔距离为略大于货物尺寸。为便于在转动过程中两个阻挡件工作状态切换，所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205两者呈一定夹角，优选为90度。第一、第二阻挡件203、205设置于外壳202上的高度为货物纵向尺寸的四分之三到五分之四的部位，可确保货物不会略过阻挡件直接依靠重力下滑；这种情况下，当转轴201转动小角度，所述第二阻挡件205不再阻挡，底部货物下落，当所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205两者的夹角可设置为钝角时，所述第一阻挡件203转动小角度后其与货道隔板盖204所在方向呈垂直状态，阻挡相邻货物下落；当所述第一阻挡件203和所述第二阻挡件205两者的夹角可设置为锐角时，所述第一阻挡件203转动小角度后其与货道隔板盖204所在方向呈锐角状态，阻挡相邻货物下落。

所述第二阻挡件205和/或所述第一阻挡件203为档杆，便于阻挡、分隔货物，控制货物出货数量，并有序排列引导出货。避免档杆长度不够只能挡住如圆形货物的边缘，所述第二阻挡件205还可以设置具有伸缩调节功能的档杆，还因为圆形货物与档杆的接触面过小，可能无法有效挡住圆形货物，进一步将第二阻挡件205设置为具有伸缩调节档位的挡板，以适应不同尺寸货物出货。

上述货物分隔输送部件的拨动力可通过手动、机械、电动等方式提供。所述拨动力可施加在转轴201上，以直接作用方式作用在转轴201的自由端，可以作用在转轴201的第二阻挡件205上。另外，在转轴201的自由端处设置转动件208，其靠近所述第二阻挡件205。所述转动件208高于所述第二阻挡件205设置，两者之间的夹角为锐角。当逆时针拨动该转动件208时，第二阻挡件205至少转动与两者夹角相等的度数。基于此，所述拨动力还可直接作用于该转动件208上。所述转动件208优选为设于转轴201自由端且垂直于转轴201的转动杆。

实施例二

本发明出货机构，还具有拨动部件，为实施例中的货物分隔输送部件提供拨动力，实现自动出货。如图3，所述拨动部件包括出货拨杆801、作用所述出货拨杆801动作的电磁铁802。常态下，电磁铁802不通电；当工作时，电磁铁802通电，使得出货拨杆801伸出作用货物分隔输送部件，使其转轴转动，继而带动两个阻挡件切换工作状态，实现依次出货；结束时电磁铁断电，为了使出货拨杆复位可设置弹簧实现。所述拨动部件还可设置为气缸，气缸动作时，气缸轴伸出作用货物分隔输送部件，不工作时气缸轴回缩。

本发明出货机构通过设有拨动部件可实现自动出货，更智能。采用电控方式拨动更便捷、快速；而气动方式作用响应动作较慢，效率较低。

实施例三

本发明一种出货系统，包括上述实施例一或实施例二的出货机构，以及传送机构。无论是自动零售行业，还是物流行业，或者其他出货、传送领域，有多条通道出货，可以为每个通道的每个货物分隔输送部件配备一个拨动部件，但这样成本高、结构复杂。为提高效率，可规划若干出货通道采用一个拨动部件的形式，优化出货。为此设置一个传送机构，用来传送拨动部件至特定出货通道口进行工作。所述传送机构可设置为横向传送机构或纵向传送机构或者两者结合。所述传送机构还包括载物结构，例如托盘。

为了便于理解，本发明系统以自动售货机为例，但该系统不限于自动收货方面，可根据物流传送等领域需求，进行适应性的应用。

如图4-6，自动售货机包括展示柜门1、货物分隔输送部件2、升降电机3、传动轴4、单层货道架5、控制柜门6、取货内腔7、升降托盘9、出货推板9。所述自动售货机有多层货道架，每个单层货道架5上有多个货物分隔输送部件2，相邻货物分隔输送部件2之间为一出货通道（如图5、6）。所述出货推板9上设置有拨动部件，为便于传送所述出货推板9设于所述升降托盘9上。所述升降电机3设于自动售货机上部，所述升降电机与传动轴4传动连接。如图6，所述升降托盘9包括设于托盘侧边的同步带夹板901、水平电机902，所述同步带夹板901与所述传动轴4传动连接。工作时，升降电机3通过传动轴4、同步带夹板901传动连接升降托盘9，利用升降电机3控制升降托盘9运动，将托盘9上升到具体某层货架处。出货推板8通过滑轨804设置在升降托盘9上（如图3），水平电机902控制出货推板8在升降托盘9的滑轨804上左右移动，移动到具体某个出货通道口。上述移动升降距离、水平距离由自动售货机的系统控制。

所述货道本身倾斜设置，大约呈10度倾斜，底部采用摩擦力小的承托板，依靠货物重力使货物在货道上滑动，减少了一般出货所需要的电机结构。为便于货物滑落，所述货道末端还设有货道底板斜边502。

当自动售货机初始位置为升降托盘9在最低端，出货推板在最右侧时。自动售货机收到出货指令时，升降托盘9运动到相应货道层数的高度，出货推板8运动至相应货道通道口位置。出货推板8上出货拨杆801在电磁铁802作用下伸出，此时推板向右侧运动一下端距离，使得出货拨杆801与货物分隔输送部件作用，如与转动件208配合，拨动货物分隔输送部件的转轴转动。第二阻挡件205打开放出第一个商品，第一阻挡件203闭合挡住后面的商品出货，实现一次支出一个商品。第二阻挡件205打开时，商品由于货道倾斜摆放，依靠自重滑落出货。出货完成后货物分隔输送部件回复初始状态，等待下一次出货。

为了校核该自动售货机使用，还可在收货机上设置限位开关，用于控制升降托盘、出货推板的位置恢复到初始位置。

利用上述结构，可将自动售货机的出货口设置为一个，且设置在人站立或略微弯腰够到的位置。利用传送机构将出货物，装载升降托盘内运输到出货口，便捷、省力。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。